在白堊紀，魚龍類的多樣性似乎繼續下降。至今為止的已知白堊紀魚龍類隻有三屬：Caypullisaurus、Maiaspondylus、扁鰭魚龍，雖然它們分布於全世界，但是其種類很少。在白堊紀中期的森諾曼階、土侖階滅絕事件中，這些魚龍類與上龍類消失。而流體力學性能比較差的動物，例如滄龍類和蛇頸龍類繼續存活，而且非常繁茂。魚龍類的高度特化特征，可能是它們的滅絕原因。它們無法獵食新出現、速度高、繁盛的真骨附類魚類；而滄龍類的突擊的獵食方式，較適合獵食真骨類魚類。
翼龍目
翼龍目（Pterosauria），希臘文意思為“有翼蜥蜴”，是一個飛行爬行動物的演化支。它們生存於三疊紀晚期到白堊紀末期，約2億2000萬年前到6550萬年前。翼龍類是第一種能夠動力飛行的脊椎動物。
它們的翼是由皮膚、肌肉與其他軟組織構成的膜，膜從胸部延展到極長的第四手指上。較早的物種有長而布滿牙齒的領部，以及長尾巴；較晚的物種有大幅縮短的尾巴，而且缺乏牙齒。翼龍類的體型有非常大的差距，從小如鳥類的森林翼龍，到地球上曾出現的最大型飛行生物’例如風神翼龍與哈特茲哥翼龍。
翼龍類常被大眾媒體當成恐龍，但這是錯誤的。恐龍指的是特定的陸地爬行動物，包括蜥臀目與鳥臀目，並不包括翼龍類、魚龍類、蛇頸龍類、滄龍類。這群動物通常被大眾俗稱為翼手龍（Pterodactyls），希臘文意思為“有翼的手指”。
發現曆史
第一個翼龍化石是在1784年由意大利自然學家Cosimo Collini發現的。Collini當時將這些動物誤認為海生動物，將它們的長前肢充當槳來使用。
一些科學家持續支持這個海生動物假設，直到19世紀30年代，德國動物學家Johann Georg Waglei·仍提出翼手龍屬的前肢是用來遊泳的。在1809年，喬治—居維葉（Georges Cuvier）將一個在德國發現的物種命名為翼手龍屬（Ptero—dac—tyle），並首次提出這種動物是種飛行動物。然而因為科學名稱的標準化，翼手龍屬的正式屬名改成Pterodactylus。
自從1784年在索倫霍芬石灰岩層（年代屬於侏羅紀晚期）發現第一個翼龍類化石後，在當地沉積層中已發現29種翼龍類。在1828年，瑪麗·安寧（May Anning）在英國萊姆裏吉斯發現著名的雙型齒翼龍化石。
在1834年，JohannJakobKaup建立翼龍目（Pterosauria）。然而，在最早期的研究中，有時會采用Ornithosauria（意為“鳥類蜥蜴”）一詞。
大多數翼龍類化石保存不夠良好。它們的骨頭是中空的，當沉積物堆積在它們身上時，骨頭會被壓平。目前保存最良好的化石是在1974年發現於巴西的Araripe Plateau。當沉積物堆積到這些化石上時，沉積物會壓縮骨頭，而非壓碎骨頭。
現在大多數古生物學家認為翼龍類是采用動力飛行，而非原先認為的滑翔飛行。翼龍類化石已在北美、南美、英國、歐洲、非洲、亞洲、澳大利亞等地發現，除了南極洲以外。目前已發現至少60屬翼龍類，體型有的小如小型鳥類，有的大型翼龍類的翼展可超過10米。
翼龍類的翼膜由皮膚與其他軟組織構成，由不同形式的緊密纖維補強。翼膜連接極長的第四手指與身體側麵（或是後肢）之間。
過去的觀點認為，翼龍類的翼膜構造簡單，僅由皮膚構成。但現在的觀點認為，翼龍類的翼膜構造相當複雜，具有高度氣動性，適合飛行。翼膜由皮膚、極薄的肌肉構成，由不同形式的緊密纖維補強，並具有複雜的血管係統。
某些大型標本的翼部骨頭內有中空空間，證實某些翼龍類具有類似鳥類的呼吸係統。另外，根據至少1個標本的軟組織，其呼吸係統延伸到翼膜內部。
翼龍類的翼可以分成3個部分。第一個部分是前膜（Propatagium），連接腕部到肩膀，位於翼膜最前端，是飛行時首先遭遇到空氣的部分。某些化石證據顯示，前3根手指之間也連接著前膜。翼的主要部分是臂膜（Brachiopatagium），從第四指延伸至身體兩側（或後肢）。但臂膜連接至身體兩側的哪個位置，仍有爭議。某些翼龍類的後肢之間連接著膜，可能延伸至尾巴，稱為尾膜（Umpatagium）。
連接到腕部的翅骨（Pterrnd），是一種翼龍類專有的骨頭，協助支撐腕部到肩膀的前膜。化石證據顯示，前3根手指之間也連接著皮膜。因此，前膜的麵積可能更大。古生物學界對翅骨角度的看法相當不同。大衛·安文等人認為，翅骨的角度往前，擴大前膜的麵積。但這個論點是非常有爭議的。在2007年，Chris Bennett認為翅骨的角度朝內，而非朝前，如同傳統的看法。