一路之上，龐涓怒火中燒。齊人無恥之尤，不敢救趙，還偏要在天下做對抗魏國的盟主，分明是趁火打劫，奪取大梁的財富。一場滅國大業，竟被如此鼠竊狗盜的手段破壞，真真將人氣煞。如此宵小之輩不徹底吞滅，魏國豈能安寧？龐涓有何臉麵做魏國上將軍？怒氣衝衝的龐涓下令步兵後行，親自率領八萬騎兵，暴風驟雨般從巨野大道向南壓來，要將齊國軍隊堵在大梁城下全部殲滅。
巨野距離大梁隻有兩三百裏地，魏國鐵騎兩三個時辰就可以衝到大梁，齊軍縱然攻破大梁，也要使它吐出嘴裏的肥肉。龐涓作為名將，對桂陵山地本應有一定的警覺。然則，此刻他已經完全被憤怒和驕傲淹沒了。再說，這片山地也並不算特別的荒涼偏僻，穀地道路也不算很狹窄，鐵騎通過並不算很艱難。兵家常識，隻要騎兵能稍微展開，一般就不是最佳的埋伏地點。大約在龐涓的心目中，也沒有特別留意過桂陵山地。所以，他在進入桂陵山地前下的唯一命令是散騎隊形，快速通過穀地。所謂散騎，就是騎士不再做五騎一列的“成伍”並進，而是根據山間地形相對自由地選擇道路前進。這是騎兵通過山穀最快的方法。命令下達，魏軍的八萬鐵騎在三十多裏長的山穀中全麵撒開，山道、山坡遍布飛馳的騎兵，馬蹄如雷，山鳴穀應。
孫臏在龐涓大軍進入齊國巨野大道前，撒出了第五顆棋子——圍攻大梁的七萬步兵快速回師，從南麵封堵桂陵山口，截擊漏網的魏國騎兵。龐涓率領騎兵前行，本是孫臏預料到的，這時候撤出進攻大梁的兵力，大梁要經過安邑魏惠王再給龐涓通報，已經是來不及了。即或來得及，龐涓也要全速前進，迎麵截擊消滅齊軍，決不會允許齊軍逃走，更不會想到自己會有何等危險。孫臏摸透了龐涓的秉性，大膽回兵，最充分地利用齊國的現有兵力來實現桂陵伏擊。
夕陽暮色中，龐涓騎兵深入桂陵山穀。突然，山腰戰鼓如同晴天霹靂在頭頂炸響！滾木礌石排山倒海般從陡峭的山坡湧下，鐵鏃箭尖厲地嘯叫著，如急雨般飛來。山穀中奔馳的馬隊頓時擁擠踐踏，人仰馬翻者不計其數。在魏軍尚未清醒的時候，齊軍洶湧的洪水呼嘯著呐喊著從兩麵山坡猛撲而下。在這種狹窄險峻的山穀作戰，鐵甲騎兵無以奔馳騰挪，被齊國棄馬步戰的八萬大軍壓在穀底，根本無法伸展。
麵對漫山遍野的被動挨殺，龐涓驟然間清醒過來，大吼一聲：“全體下馬步戰，衝出山穀！”
經過兩個時辰的激烈拚殺，龐涓大軍折損大半，但也終於衝到了桂陵山地的出口。卻不想恰恰遇上從大梁回師的齊國步兵，隻見遍野火把，刀矛閃亮，箭如驟雨，堪堪封堵在山口。
拚殺到夜半時分，龐涓隻帶著殺出重圍的三四千人狼狽逃到大梁。後麵兼程趕來的魏國步兵也被齊軍回師截殺，一舉擊潰。僅僅一個晚上，龐涓率領的二十萬大軍，損失了十三萬之多。最可惜的是，所向無敵的魏國鐵騎幾乎全軍覆沒，驕傲的魏國武卒——天下唯一一支重甲步兵也潰不成軍了。
孫臏的圍魏救趙，像暗夜中一道強烈的閃電，照亮了被霧靄掩蓋的戰爭空間。人們猛然醒悟，原來戰爭空間如此廣闊，竟可以你打你的我打我的，在運動中將戰場無限拓寬。在騎兵步兵代替老式戰車的曆史轉換關頭，孫臏的圍魏救趙，使步騎野戰真正走進了戰爭新天地。戰爭的動態形式，兵家的詭道本質，被真正的運動戰淋漓盡致地揮灑了出來。從此，智慧與計謀在戰爭中大放異彩，運籌於帷幄之中，決勝於千裏之外，成為戰爭長河的奇觀。
六、孟子論劍示射 長歌一抒飄蓬之誌
桂陵之戰，齊軍大勝，孟子黯然失色了。
且不說朝野間頌揚的都是孫臏田忌，最令孟子難堪的是，齊國許多重臣元老竟然都借此對孟子生出莫名其妙的非議，仿佛孟子曾經反對過這場大戰一般。這些人中以丞相騶忌為甚，公然對齊威王說，孟子是迂腐過時的老古董，齊國最需要孫臏這樣的兵家大才。就連稷下學宮的名士鄒衍、慎到、淳於髡、田駢一班人，也說了許多貶損孟子的話。相比之下，倒是那個少正卯一般“偏激險惡”的屍佼公然讚頌孟子，上書齊威王，主張齊國應當竭力留住“博大淵深坦直求真”的孟子，“不用其為政之道，而用其治學之法，為齊國樹起文明的大纛”。一日三傳，流言紛紛，孟子感慨萬端。孟子很清楚，騶忌這樣的權臣反對他，是怕他受到齊威王重用。騶忌等也很清楚，對孟子這樣名滿天下的大師，要麼不用，要麼重用，絕不會打發他一個中大夫之類的閑職了事。孟子一旦重用，縱然不免去騶忌的丞相官職，也會分掌丞相的一大半權力。對於騶忌這種琴師出身的士子，一旦失去丞相官職，就等於從貴族階層永遠退出，甚至還有殺身之禍。孟子覺得，這種將一生根基立在一頂高冠上的所謂名士，其實很可憐，也很渺小，和他們共事一堂，很是齷齪。稷下學宮的鄒衍非議他，是怕他做了學宮令而奪去自己“天下學帥”的地位。其他諸子跟著反對，則是畏懼孟子的學問辯才淹沒了他們在稷下學宮的光彩。縱然是坦蕩磊落的屍佼，也不認為他能治國理民，而隻能治學。如此一片非聲，顯然是伸展無望的征候了。孟子對齊國的一片熱誠，也漸漸冷了下來。雖說齊威王對這些議論還沒有任何表示，然孟子已經看到齊國不是久留之地了。