神話傳說
聖經故事中，上帝看到世間充斥著罪惡，人們變得貪婪醜惡，便十分後悔創造了人類。但諾亞卻是一個正直的人，他追隨上帝的旨意行事。後來，上帝決定毀滅人類，但因為諾亞是人類中唯一善良的人，所以上帝決定寬恕他和他的家人。上帝對諾亞說：“人類使這個世界充滿了仇恨與殺戮，我要使洪水泛濫，我要毀滅他們，也毀滅這個世界，而你要造一艘方舟，到時就帶著你的妻子和家人一起進入方舟，你還需要把各種飛禽、走獸、爬蟲，每樣兩隻，雌雄各一帶上，和你一起乘方舟逃離洪水，在船上把它們喂養好。此外還要帶上吃的東西作為你們和動物的糧食。”
聽到上帝的話，諾亞開始按照約定製造大船。村裏的人們看到諾亞突然造這麼大的一艘船，覺得十分奇怪，便問道：“諾亞，你打造大船做什麼？”
“聽說將要下一場大雨，世界也會被雨水淹沒，你們也快去造船吧。”
人們不僅不相信諾亞的話，反而譏笑諾亞一定是瘋了。諾亞沒有理會人們的冷嘲熱諷，按照上帝的指示認真地做好了方舟，然後帶著妻子和家人搭載著動物和糧食離開了。
在上帝與諾亞立約的七天之後，大雨傾盆，不停地下了四十個晝夜。大水漲起來，世界化為一片汪洋，全都浸在水裏，隻有諾亞方舟在水中漂泊。所有陸地上的生命都消失了。
四十天後，雨雖然停了，可世界已經成為一片汪洋。諾亞放出一隻烏鴉去看水退了沒有，但烏鴉再也沒有飛回來。諾亞等了七天後，又放出一隻鴿子去看地上的水是否退了些。因為地麵全部都是水，不久後，鴿子因為沒落腳的地方，疲憊地飛回了諾亞方舟。諾亞又等了七天，再次從舟上放出那隻鴿子打探情況。傍晚時分，鴿子回來了，嘴裏銜著一片剛啄下的橄欖枝，諾亞看到橄欖枝便知道地麵上的水退得差不多了。
“現在也不能完全放心，我們再等等吧。”最後，諾亞又多等了七天，然後放鴿子出去。這回那隻鴿子再也沒有飛回來。地上的水終於退去了。
上帝對諾亞說：“你和你的家人都從方舟上出來吧。把你帶上方舟的各種地上生物都放出來吧，讓它們繁衍，遍布全世界。”
諾亞這才放心，帶著家人和動物紛紛從船上下來，地麵已經完全幹了。諾亞放去查看水情的鴿子升上了天空，成為了天鴿座。
此外，天鴿座還有另外一個傳說。在我們講過的南船座的故事中，從希臘到科爾基斯去取金羊毛的遠征船“阿爾戈”號在進入黑海時，要從叫做“撞岩”的兩塊活動大岩石之間通過。這是一件十分危險的事情，因為這兩塊大岩石在有東西穿過時經常突然激烈地碰撞在一起，可以瞬間把任何過往船隻撞得粉碎，於是“阿爾戈”號上機智的勇士們想了一個好辦法渡過難關。他們先放一隻鴿子飛過去，兩塊岩石因為鴿子飛過而猛烈地碰撞的時候，當岩石分開的瞬間，“阿爾戈”號迅速通過了“撞岩”，而鴿子隻被夾住一點尾毛也飛走了，天鴿座就是這隻鴿子的化身。