格利佛是個醫生，他到過許多國家，經曆過很多奇奇怪怪的事情。
有一次，他乘船去旅行。船在海上航行了幾個月，繞過了半個地球。
一天，海上突然刮起大風，把船刮到了礁石上，撞成了碎片。大家隻好各自逃命，格利佛逃到了一個叫利立浦特的小人國島上。一上岸，他便精疲力盡地躺在地上睡著了。
格利佛一覺醒來，發現自己的身體被細繩子綁在地上，許多隻有手指頭那麼大的小人，拿著弓箭，在他身上走來走去。
格利佛嚇了一跳，大聲吼了起來。
那些小人聽到他如雷的吼聲，狼狽地從他身上跑下去，逃跑了。格利佛拚命掙紮，想把綁他的繩子弄斷，站起來時，小人們開始用弓箭向他射擊。他的一隻手臂上就中了100多支箭，痛得像針刺一樣。他隻好乖乖地躺在地上，一動也不動。
過了一會兒，小人國國王派來一位大臣，踩著梯子爬到格利佛耳邊跟他說話。格利佛什麼也聽不懂，好像聽到蚊子在嗡嗡地叫。
那位大臣找來許多木匠，造了一部車子，把格利佛拉到小人國的首都，關進了小人國裏最大的一座寺廟裏。
小人國的公民們得到消息後，都爭著來看熱鬧。在參觀的人群中，有幾個不懷好意的家夥，用箭射擊格利佛。衛隊長抓住了這幾個帶頭鬧事的人，交給格利佛去懲罰他們。格利佛把他們全都釋放了。這件事給小人國的公民們留下了很好的印象，以後再也沒有人欺侮他了。
國王聽說格利佛的仁慈行為以後，命令手下的人好好地服侍格利佛。還派了幾位聰明的人教他學習小人國的語言。
格利佛很快就學會了小人國的語言。他請求國王恢複他的自由。國王要格利佛發誓，保證不傷害小人國的任何一個人。格利佛答應了國王的要求，對小人國的公民們非常友好。國王這才恢複了他的自由。
在離利立浦特不遠的地方，有一個叫卜來夫斯古的小人國。利立浦特國王想利用格利佛占領卜來夫斯古。
格利佛沒有同意，還幫助這兩個小人國簽訂了互不侵犯的條約。利立浦特國王很不高興，在一些大臣的挑唆下，決定挖掉格利佛的眼睛，讓他慢慢地餓死。
有一個同格利佛非常要好的官員把這個秘密告訴了格利佛。格利佛立即逃到卜來夫斯古去避難。卜來夫斯古國王非常感激格利佛對他們國家的幫助，命令左右熱情照顧格利佛。
但是，格利佛不想在這裏長期住下去，一心想回到自己的故鄉去。幾天以後，格利佛在海灘上發現了一艘能乘坐的木船，就把它拖了回來，用當地最大的樹木做成槳，用布拚起來做成帆，準備乘船回到故鄉去。
卜來夫斯古國王知道格利佛要走，並不挽留他，隻是送了許多牛和羊讓他在路上吃，還送給他很多金幣。
格利佛乘坐小船在海上航行了三天後，幸運地碰上了一艘商船，他得救了。當他向船員們講述他在小人國的經曆時，船員們都不相信他的故事，以為他瘋了。格利佛拿出卜來夫斯古國王送給他的小牛羊和金幣，讓船員們觀看，大家這才信以為真，大為驚奇。
兩個月後，格利佛又出海旅行去了。