河圖和洛書為東方易數之本體，中國數術及術數之源祖。河圖和洛書是如何產生的呢？古人多認為河圖出自黃河，洛書出自洛水，因此而得名。孔子在《係辭上傳》曰：“河出圖，洛出書，聖人則之。”
然而河圖、洛書究竟為何物？宋朝以前並沒有文字記載，直至宋初陳摶將失傳兩千多年的河圖、洛書及先天圖、太極圖傳於後世，人們才得以見其真麵目。古人傳說，伏羲時黃河中有龍馬背負“河圖”；夏禹時洛水有神龜背負“洛書”。元代吳澄在《易纂言》說：“河圖者，羲皇時，河出龍馬，背之後毛，後一六，前二七，左三八，右四九，中五十。以象旋毛星點，而謂之圖。羲皇則其陽奇陰偶之數，以畫卦生蓍。”
吳澄又說：“洛書者，禹治水時，洛出神龜，背之拆文，前九，後一，左三，右七，中五，前之右二，前之左四，後之右六，後之左八。以其拆文如字畫，而謂之書。禹則自其一至九之數，以敘其洪範九疇。”
但以上這些近似神話的傳說，遭到後世許多學者的非議，如宋代歐陽修斥之為：“馬圖出河龜負疇，自古怪說何悠悠。”因此筆者更傾向於鄒學熹教授的觀點，即河圖和洛書為古人在觀察天象時所產生。
河圖以十數（１～１０）合五方、五行、陰陽、天地之象。在河圖式中，以白圈為陽、為天、為奇數；黑圈為陰、為地、為偶數。並以天地合五方。以陰陽合五行；現在讓我們引進另一張與東南西北中方向和金木水火土五行對應的河圖。
河圖的結構分布為：一與六共宗居北方，因天一生水，地六成之；二與七為朋居南方，因地二生炎，天七成之；三與八為友居東方，因天三生木，地八成之；四與九同道居西方，因地四生金，天九成之；五與十相守，居中央，因天五生土，地十成之。
河圖是古人觀天象時，根據五星出沒時節繪成的。五星古稱五緯，是天上五顆行星，木曰歲星，火曰熒惑星，土曰鎮星，金曰太白星，水曰辰星。五行運行，以二十八宿舍劃分，由於它的軌道距日道不遠，古人用以紀日。五星一般按木火土金水的順序，相繼出現於北極天空，每星各行７２天，五星合周天３６０度。
由此可見，河圖乃根據五星出沒的天象而繪製，這也是五行的來源。因在每年的十一月冬至前，水星見於北方，正當冬氣交令，萬物蟄伏，地麵上唯有冰雪和水，水行的概念就是這樣形成的。七月夏至後，火星見於南方，正當夏氣交令，地麵上一片炎熱，火行的概念就是這樣形成的。三月春分，木星見於東方，正當春氣當令，草木萌芽生長，所謂“春到人間草木知”，木行的概念就是這樣形成的。九月秋分，金星見於西方，古代以多代表兵器，以示秋天殺伐之氣當令，萬物老成凋謝，金行由此而成，金行的概念就是這樣形成的。五月土星見於中天，表示長夏濕土之氣當令，木火金水皆以此為中點，木火金水引起的四時氣候變化，皆是從地麵上觀測出來的，土行的概念就是這樣形成的。
古人在觀天象時，並不是拘於一時一地，而是全方位一年四季連續觀象，因此河圖並不是反映出靜態的一張圖，而是至少反映一年四季東南西北全方位的動態“象圖”，河圖是古人根據五星出沒的天象而繪製，這也是五行的來源。那麼河圖中的數字是如何產生的呢？
古人在長年觀天象時發現，水星於每天一時（子時）和六時（己時）見於北方，每月一、六（初一、初六、十一、十六、二十一、二十六），日月會水星於北方；每年一月、六月夕見於北方。故曰一六合水或天一生水，地六成之。
火星每天二時（醜時）和七時（午時）見於南方；每月逢二、七，日月會火星於南方；每年二月、七月夕見於南方。故曰二七合火或地二生火，天七成之。
木星每天三時（寅時）和八時（未時）見於東方；每月逢三、八，日月會木星於東方；每年三月、八月夕見於東方。故曰三八合木或天三生木，地八成之。
金星每天四時（卯時）和九時（申時）見於西方；每月逢四、九，日月會金星於西方；每年四月、九月夕見於西方。故曰四九合金或地四生金，天九成之。
土星每天五時（辰時）和十時（酉時）見於中央；每月逢五、十，日月會土星於天中；每年五月、十月夕見於天中。故曰五十合土或天五生土，地十成之。
由此可見，河圖中的數字並不是古人隨意標定的，而是古人長年觀天象所得的天數和地數。因此我們不能僅僅把這些數字看作邏輯數字，否則我們就不能懂得河圖和洛書的內涵，自然也就不能理解《易經》。後人將河圖和洛書稱為“河象洛數”是有特殊意義的。河圖的內涵是“象數”，而這個“象”還不僅僅是靜態的“立體象”，而是有著時空概念、代表著天體運行的動態的“象”。