當天晚上，牧豬人回到了草屋。這時，奧德修斯和他的兒子忒勒瑪科斯正忙著宰殺一隻小豬，準備晚餐。因為奧德修斯又被雅典娜的金杖點過，重新變成了衣衫襤褸的乞丐，所以牧豬人根本不知道在他離去後所發生的一切。“你從伊塔刻帶來了什麼消息？”忒勒瑪科斯大聲問道，“求婚人還埋伏在那裏準備襲擊我嗎？”歐邁俄斯告訴他，求婚人的船已回來了。頑皮的忒勒瑪科斯乘牧豬人不注意，偷偷地朝父親笑了笑。
於是，他們三人一起愉快地用餐，餐後便各自躺下安睡。
第二天早晨，忒勒瑪科斯準備進城去，他對歐邁俄斯告別說：“老人家，我現在要去看望我的母親。你把這位可憐的外鄉人帶到城裏去，讓他到城裏求乞，我現在確定無法接濟每一個窮人，我自己的事已經夠我煩惱的了。”
奧德修斯對兒子裝假的本領感到驚奇而且滿意，他說：“親愛的小夥子，一個乞丐在城裏求乞，總會比在鄉下要有收獲。你先走吧，讓我先在火爐邊暖一暖身子，然後由你的仆人領我進城去。”
忒勒瑪科斯急忙走了。路上行人稀少，很快他來到宮門口，這時天才蒙蒙亮，求婚人都還沒有起床呢。他把長矛靠在門柱上，自己走進大廳。女仆歐律克勒阿正忙著給王座鋪上漂亮的坐墊。她一看見主人走進門，便含著高興的淚花朝他走去，歡迎他平安歸來。其他的女仆們也圍著他，連連地吻他的雙手。他的母親珀涅羅珀聽見外麵的響聲，也從內廷走出來，苗條的身材就像阿耳忒彌斯，漂亮的麵容就像阿佛洛狄忒。她哭泣著擁抱兒子，吻著他的麵頰。“親愛的兒子，你終於回來了，”珀涅羅珀嗚咽著說，“我真擔心再也見不到你了，你為什麼瞞著我，偷偷地到皮洛斯去了？你打聽到有關你父親的消息了嗎？”
“啊，我的母親，”忒勒瑪科斯竭力忍住他的真實感情，悲愁地說，“別提起父親了，免得我煩惱。你去沐浴更衣吧，然後向神隻祈禱。如果他們答應保佑我們複仇，我們就向他們舉行隆重的祭禮。我現在到市場去接一位同我一起回來的外鄉人，他正在一位朋友那兒等我。”
得知沒有打探到丈夫的消息，珀涅羅珀沮喪地鬆開手，但她依然照兒子說的那樣做了。忒勒瑪科斯手執長矛，向市場走去，後麵跟著幾隻猛犬。雅典娜使他容光煥發、神采奕奕，市民見了都驚羨不已。求婚人也迎上來，對他說了許多恭維話，但心裏卻在暗暗地策劃謀害他的計劃。忒勒瑪科斯不理睬他們，隻是同他父親的三位老朋友門托爾、安提福斯和哈利忒耳塞斯在一起，對他們講了一些可以說的事情。現在，庇埃俄斯帶著他的朋友忒俄克呂摩諾斯走過來。忒勒瑪科斯對兩人表示歡迎。庇埃俄斯對他說：“親愛的忒勒瑪科斯，請你派女仆到我家去取墨涅拉俄斯送給你的禮物吧。”
“好朋友，”忒勒瑪科斯回答說，“那些禮物暫時放在你家吧，這樣更安全，因為我還不知道事情將會怎樣。如果我慘死在求婚人的手裏，他們會將我的財產瓜分完的。我與其把這些珍貴的禮物送給他們，還不如送給你呢。如果我戰勝了他們，你再把那些禮物還給我吧！”
說完，忒勒瑪科斯牽著預言家忒俄克呂摩諾斯的手，領他來到宮殿。珀涅羅珀傷心地對兒子說：“忒勒瑪科斯，我還是回內廷去，一個人待著，偷偷地流淚為好，因為你看來不會把聽到的關於父親的消息告訴我，是嗎？”
“親愛的母親，”忒勒瑪科斯回答說，“倘若有一點能使你寬慰的消息，我自己怎麼會不告訴你呢？年老的涅斯托耳在皮洛斯熱情地接待了我，可是他對父親的消息卻一無所知。他派兒子和我一起去斯巴達。在那裏，大英雄墨涅拉俄斯盛情款待了我，還見到了海倫。特洛伊人和希臘人為了她作出多大犧牲嗬！我在那裏才聽到一點消息。墨涅拉俄斯在埃及時聽海神普洛托斯說，我的父親在俄奇吉亞島被仙女卡呂普索強行留下了，他沒有水手，也沒有船，隻好無可奈何地待在那裏。”