新中國成立前，由於當時的衛生政策不重視中醫，尤其不重視操作型的醫療技術，所以，推拿隻能以分散的形式在民間存在和發展。這種發展的方式，其缺陷是受一地之限，缺乏交流；但其優勢是由於我國疆域遼闊，植根於民間，易按照該地域流行病的特點和民間要求，發展為各具特色的推拿學術流派。如魯東湘西的兒科推拿、北方的正骨推拿、江浙的一指禪推拿、山東的武功推拿、川蓉的經穴推拿等。這些眾多的學術流派，是我國推拿學科的一大特色。這個時期，由於西方醫學的傳入，推拿與中醫其他學科一樣受到衝擊。但推拿作為一門臨床學科，在衝擊中吸收了西方醫學的解剖、生理等基礎知識充實自身，如上海的滾法推拿就是在這種情況下發展起來的。
新中國成立後，近於被湮沒的推拿療法如枯木逢春，在對祖國文化遺產重視和正確政策的指引下，推拿療法蓬勃發展、欣欣向榮，在這期間，國家整理和出版古代推拿醫籍，並開設推拿專科學校，培養推拿專業人才。開展對推拿的生理作用和治療原理的研究，同時提出用生物力學的方法來研究推拿的設想和探索。推拿麻醉在這個時期也取得了初步成功。
20世紀70年代後期，推拿作為一種無創傷、非介入性的自然療法，被國內外醫學界有識之士重新認識。推拿學界在繼承發揚中國傳統推拿學的基礎上，吸收了國外一些按摩經驗，又創造和總結出許多新的推拿療法。如耳穴推拿、胸穴推拿、運動推拿、保健球推拿、推拿麻醉、足穴推拿等。
現在，由於疾病譜的變化，人們治療疾病的方法正在從偏重於手術和合成藥物，向重視自然療法和非藥物治療轉變。而推拿正是屬於現在所崇尚的自然療法的一種，所以它日益受到人們的青睞。
近年來，諸如針灸、推拿及草藥之類的非常規療法正在越來越受到世界的重視。最常見的非常規療法依次為：鬆弛技術、脊柱按摩、推拿、想象、精神治療、減肥、長壽療法、草藥、大劑量維生素、自助集體活力療法、生物反饋、催眠術、順勢療法、針刺療法以及民間秘方。針灸療法的發展
在祖國醫學的寶庫裏，有一支極其絢麗的奇葩，就是針灸治法。針灸以它非常獨特的治療方式，為我們中華民族的繁衍、昌盛起到了重要的作用。
針灸的發明最初是發端於一些偶然現象的發現。原始人在勞動時，發現身體的某個部位偶然被一些尖硬的器物碰撞了，甚至被碰傷出血，但會意想不到地減輕疼痛。這個現象多次重複以後，人們就會有意識地用尖銳的石塊刺激身體的某些部位，以減輕疼痛。到了新石器時代，人們逐漸掌握了磨製技術，已能製成一些較為精製的石器，即“砭石”。今天人們使用的不鏽鋼銀針，就是在古代砭石、石針、骨針、竹針等原始針具的基礎上，曆經銅針、金針等不同階段，不斷發展更新而來的。
有了火之後，原始人便烤火取暖、煮食和篝火防獸等，這些過程中會被迸出的火星燒灼燙傷皮膚，但同時這種局部的燒灼可以減輕某些疾病的症狀。這種情形反複出現，就使人們受到啟發，他們開始有意識地選用一些幹枯的植物莖葉作為材料，對局部進行溫熱刺激。這一療法，我們把它稱作灸法。由於艾葉具有易於燃燒、氣味芳香、資源豐富、易於加工貯藏等特點，因而後來成為了最主要的灸治原料。
針刺和灸法合稱為針灸。針灸是中醫的主要治療手段之一。從古至今，針灸術在不斷完善的過程中，治愈了各種疾病，也留下了許多神醫治病的故事。
早在2000多年前，我國醫家已把針灸的臨床經驗進行了係統總結。如1973年在湖南長沙馬王堆漢墓中，發現了多種周代編寫的醫書，其中在《足臂十一脈灸經》和《陰陽十一脈灸經》兩書中，除了記有在經脈循行路線上的各種疼痛、痙攣、麻木、腫脹等身體局部症狀，以及眼、耳、口、鼻等器官症狀外，還有一些全身症狀如煩心、嗜臥、惡寒等，都是用灸法治療的。
戰國時期的《黃帝內經》是現存中醫文獻中最早而且完整的中醫經典著作。它包括《素問》、《靈樞》兩部分。其中《靈樞》所記載的針灸理論十分豐富而係統，被看做是針灸學術的第一次總結，其主要內容至今仍是針灸法的核心內容，故《靈樞》也稱為《針經》。
繼《黃帝內經》之後，戰國時代的神醫扁鵲所著《難經》對針灸學說進行了補充和完善。扁鵲本人就是一名精通針灸的神醫，相傳他在各地巡回行醫時來到虢國（今陝西寶雞一帶），聽說虢國的太子因病剛剛死去。扁鵲和他的學生便趕到宮門，詢問了太子的病情，知道太子死亡的時間還不長，根據他的醫療經驗主動提出可以救活太子。虢君聽說後，急忙請他醫治。經過扁鵲的精心望色、問症、切脈等診察，確定太子是“屍厥”（類似休克），並非真正死亡。扁鵲應用針灸等醫療方法進行搶救，結果很快使太子蘇醒過來，恢複了健康。這件事一直為當時的人們所傳頌，說是他能起死回生。以上說明早在春秋戰國時期，針灸療法不僅已經相當普及，而且在醫療質量上也已經有了很大的提高。