晉代醫學家皇甫謐潛心鑽研《內經》等著作，撰寫成《針灸甲乙經》，書中全麵論述了髒腑經絡學說，發展並確定了349個穴位，並對其位置、主治、操作進行了論述，同時介紹了針灸方法及常見病的治療，被看做是對針灸學術的第二次總結。
到了南北朝和隋唐時期，針灸學著作不僅數量上有了很大增加，而且內容也更加豐富多彩。此外還有不少彩繪針灸掛圖、針灸圖譜、灸療專書和獸醫針灸著作等。例如唐代著名的醫家孫思邈等人的醫學著作中，都專門詳細地記述了針灸療法。孫思邈還繪製了三幅大型彩色針灸掛圖，分別把人體正麵、背麵和側麵的十二經脈用五色繪出，把奇經八脈用綠色繪出。當時的針灸療法和其他醫學科目一樣，都被正式列入了國家的醫學教育課程，明確規定以《黃帝內經》等做教材。太醫署裏還專門設立了針博士、針助教、針師、針工和針生等職銜。這些都說明當時針灸學已發展到相當高的水平。
唐代以後到近代，我國醫家又陸續編寫了大量的針灸學著作。其中最著名的是北宋時期王惟一主持編修的《針灸圖經》。
王惟一是宋仁宗時的太醫局翰林醫官。他的醫道很高，尤其精於針灸。在行醫的過程中，王惟一感到，前人流傳下的針灸著作對穴位的描述差異很大，而取穴位置的準確與否，又直接影響針灸的治療效果。因而，他上書朝廷，請求係統修訂針灸醫書，考訂針灸穴位的準確位置和治療作用，並重繪針灸穴位圖。經過3年的不懈努力，王惟一寫出了《針灸圖經》。這本書共3卷，書中的許多認識都大大超越了前人。他把經絡和穴位結合起來論述，將每一個正經上的穴位排列在該經之後，並注明針穴的位置，從而克服了《針灸甲乙經》按身體部位注穴而脫離經絡循行的不足，使讀者對經絡和穴位有了整體的認識。
為了使針灸圖的形象更加真實化和富有立體感，王惟一還在醫官院主持監製了最早的兩具刻有經脈腧穴的銅質人體模型，叫做針灸銅人。當時，受王安石改良思想的影響，醫學教育得到很大的發展。再加上雕版和活字印刷術的發明，整理和出版了很多醫學書籍。醫學教育的發展要求針灸學教學要更加直觀些，以便於學生記憶和臨床使用。王惟一所設計的針灸銅人，在髒腑的布局，經絡的循行，穴位的精確等方麵，不僅科學性強，而且工藝水平相當高。他選擇了精製的銅，鑄成和一般人大小相似的人體，裏麵裝有銅鑄成的髒腑，軀殼表麵，刻有354個穴孔，孔內裝滿水銀，外封黃蠟，以防水銀流出。當老師出題針刺某穴，或提問何病症該針何穴時，學生照題試針。若針得正確，一進針水銀便會流出。若針得不對，就刺不進去。銅人的鑄造，對我國醫學的發展，尤其在針灸學和針灸教學方麵，起了很大的促進作用，故為曆來針灸學家所推崇，即至現在仍有學習和研究的價值。
明代是針灸學術發展的鼎盛時期，名醫輩出，針灸理論研究逐漸深化，也出現了大量的針灸專著，特別是楊繼洲所著的《針灸大成》，彙集了明以前的針灸著作，總結了臨床經驗，內容豐富，是後世學習針灸的重要參考書，被認為是針灸學術的第三次總結。
針灸是一門古老而神奇的科學。早在公元6世紀，中國的針灸學術便開始傳播到國外。目前，在亞洲、西歐、東歐、拉美等已有120餘個國家和地區應用針灸術為本國人民治病，不少國家還先後成立了針灸學術團體、針灸教育機構和研究機構。1980年，聯合國世界衛生組織提出了43種推薦針灸治療的適應病症。1987年，世界針灸聯合會在北京正式成立，針灸作為世界通行醫學的地位在世界醫林中得以確立。
針灸中的“針”是以針刺入人體穴位治病。它依據的是“虛則補之，實則瀉之”的辨證原理，進針後通過補、瀉、平補平瀉等手法的配合運用，以取得人體本身的調節反應：“灸”是以火點燃艾炷或艾條，燒灼穴位，將熱力透入肌膚，以溫通氣血。針灸就是以這種方式刺激體表穴位，並通過全身經絡的傳導，來調整氣血和髒腑的功能，從而達到“扶正祛邪”、“治病保健”的目的。
經絡之謎
傳統的中醫學認為人體就像是山川大地，氣血好比是河流湖泊。而在氣血的循行中，有很多相對穩定的通路，表現在人體，就是經絡。經絡有哪些作用，是通過什麼途徑實現的？這些問題既是中外科學家研究的重大課題，也是老百姓非常想了解的奧秘。
經絡是經脈和絡脈的總稱。經脈是經絡係統中的骨幹，經脈都是上下行的，貫穿著人體的上下，聯係著人體的內外，是運行氣血的主幹道。絡脈則是經脈的細小分支，它縱橫交錯，達於全身，把人體各部分聯結成一個統一的整體，以保持人體生命活動的協調和平衡。一旦平衡被破壞，就會導致疾病的發生。