平安沒想到，追了一個多月的朱棣竟然會在這裏等待著自己，全軍毫無防備，被輕易擊潰。
平安反應還算敏捷，立刻策馬向反方向狂奔，殘餘部隊也趕緊緊隨其後。
朱棣的攻擊雖然打垮了平安，但也減慢了自己軍隊的前進速度，而南軍也利用這段時間完成了追擊的部署，重新集結了人馬追了上來。
五月，南軍和北軍終於正式相遇於睢水附近的小河，南軍的統帥依然是平安。
朱棣盤算了一下，如果光明正大地開打，己方並無多少優勢，那麼，隻有用上自己的拿手好法——偷襲了。
他如往常一樣在河對岸排布士兵，用以迷惑對方，卻把主力連夜撤到三十裏外，趁著月黑風高渡河對南軍發動了進攻。
朱棣身先士卒，犧牲了睡眠，頂著黑眼圈摸黑親自指揮了這場偷襲。他以為這次夜襲一定可以全殲南軍。
朱棣整隊上岸後便對平安軍發動了進攻。
平安果然沒有防備，陣腳大亂。就在全軍即將崩潰之際，一支軍隊出現了，這支軍隊正是南軍的援軍，帶隊的正是朱棣的大舅子****祖。
所謂來得早不如來得巧，****祖得到訊息後，帶著部隊日夜兼程趕來救援，正趕上這場偷襲，於是，一聲令下，命令軍隊立即投入戰鬥。
朱棣萬沒想到，螳螂捕蟬黃雀在後，深夜裏竟然又多出一支軍隊來，在糊裏糊塗地挨了****祖幾計悶棍後，他立刻敏銳地意識到大事不好，隨即率領全軍撤回。
****祖趁勢大敗北軍，並斬殺了北軍大將李斌。
朱棣的這次夜襲可謂偷雞不著蝕把米，不但沒有完成戰略任務，反而丟了不少士兵的性命。朱棣紅腫著雙眼，沮喪極了。
回到大營後，將領們長久以來積累的憤怒終於爆發了。他們一直背負著反賊的罪名，拿著自己的腦袋跟著朱棣去拚命。雖然朱棣帶給過他們很多勝利，但隨著戰局的發展，他們也已看出，勝利還很遙遠。此次出征可謂孤注一擲，但現在遭遇大敗，卻連京城的郊區都還沒有看到。
他們紛紛向朱棣進言，要求渡河另找地方紮營。
朱棣明白，這些將士的要求實質便是變相撤退。也明白自己所謂直搗京城不過是一個許諾而已，能否兌現自己也不知道。但事情已到了這個地步，如果後撤軍心必然大亂，因此，無論如何都要堅持下去。
他一如既往地用堅決的語氣說道：“此戰有進無退！”
可是，將士們的情緒並未平複，依然吵吵嚷嚷，要求渡河。
朱棣無奈，為了安撫他們，也顯示一下自己的民主大度，他下令：“願意留在此地和我並肩作戰的站在右邊，願意渡河的站在左邊。”
朱棣對自己的這招深表滿意，他相信，沒有誰敢和他公開作對，他們都會乖乖地站在右邊，那時，自己再發表一通“既然大家皆心甘情願，我們同心協力，必可眾誌成城”之類的勵誌演說即可。
但，這一次，他錯了。而且，錯得離譜。
將領們呼啦啦地全站到了左邊。
這下，朱棣又氣又惱又尷尬又憤怒，隻得將開始準備好的勵誌演說吞下肚，轉而氣憤而又心灰意冷地道：“你們自己看著辦！”
撂下這句話便準備離開的朱棣，被朱能攔下。
“王爺，請準許我對將士們說幾句。”
朱棣點頭同意。
朱能製止了將士們的紛擾，大聲道：“請諸位堅持下去罷！當年漢高祖劉邦十戰九敗，最終不也占據天下了麼？現在敵軍已經疲弊，坐困於此地，我軍勝利在望，怎麼能夠有退卻的念頭呢？諸位難道要令王爺的大事功虧一簣麼？若如此，我朱能第一個不饒他！”
將領們都不說話了。他們都清楚，張玉死後，朱能已成為第一大將，素有威信，且軍中親信眾多，得罪了他日子未必比現在好過。
朱棣適時再次表態：“請相信，付出了那麼多代價，我們必將拿到屬於我們的榮光！”
朝堂上，龍椅上的朱允炆愁眉苦臉。大臣們為前線戰況爭論不休。
齊泰道：“皇上英明，若非皇上安排徐將軍前去援助，我軍隻怕也蕩然無存。”
朱允炆重重歎口氣：“徐將軍趕到固然及時，卻不能永除朕心頭大患，朱棣一天天逼近，朕如芒在背，不知各位可有良策應對？”
黃子澄道：“如今，皇上安危係於京城安否，當調回徐將軍，保衛京城。”
朱允炆沉吟良久，緩緩道：“傳朕旨意，召回徐將軍。”