最先遇難的是強壯的軍官埃文思，他不小心腳下一滑，頭在冰塊上撞碎了。接著是隊長奧茨，他的腳凍壞了，一步也不能再走。他知道這會連累他的同伴，因此在一個夜晚，他做了一件神聖而悲壯的事——為了保全他的同伴，他從帳篷裏爬出來，在漫天風雪裏凍死了。沒有豪言壯語，沒有動人的表演，他隻是平靜地說：“我想到外邊走走，過一會兒就回來。”然而，他卻永遠沒有回來。人們始終沒有找到他的屍體，現在，人們在他失蹤的地方豎起了一個紀念碑，上邊寫著“一位無畏的紳士死在附近”。
斯科特和剩下的兩個同伴繼續掙紮著往回走。他們已經被凍得麵目全非了。鼻子、手指、腳都凍得一碰即碎。1912年2月19日，他們在離開南極後的第20天，最後一次支起了帳篷，他們的糧食隻夠吃兩天了，剩下的燃料也隻夠煮兩杯茶。他們以為自己肯定有救了——他們距來時埋藏糧食和其他物品的地方隻有11英裏了。隻要拚盡最後一點力氣，他們應該可以到達那個地方。
但是出乎意料的是，就在這最後的時刻悲劇發生了。他們遭遇了猛烈的狂風，這場風暴竟然能把冰塊砍碎，地球上沒有任何生物能夠抵擋這種颶風的襲擊。斯科特和兩個同伴在帳篷中被困了11天，但狂風仍在怒吼，絲毫沒有要停的意思。這時，他們已經彈盡糧絕了。他們知道，自己的末日到了。擺在他們麵前的隻有一條路——一條很好走的路。他們出發時帶了不少鴉片，是為這樣的危急關頭準備的。他們隻需多吃一些，就可以安然人睡，永遠不再醒來。但是，他們不想走這條路，他們決心以英國人的尚武精神和命運抗爭到底。
斯科特在臨死前一個小時，給著名作家巴裏爵士寫了一封信，講述了他們臨終前的情形。他們的食物已經全部吃光。死神馬上就要降臨到他們頭上。然而，在這樣的時刻，斯科特卻寫道：
“如果你能聽到我們在帳篷裏唱著愉快的歌兒，你心裏也許會好受一些。”
8個月後，溫暖的陽光又重新普照著南極大地，一支搜索隊找到了他們凍僵的屍體。隊員們就地埋葬了他們的屍體，並用兩根雪橇板做了一個十字架。在他們的墓碑上，寫著英國詩人丁尼生的長詩《尤利西斯》中的名句：
幾顆英勇的心，
雖然被時間和命運摧毀，
但堅強的意誌仍在前進，
永不屈服。