父子倆鼓起翅膀漸漸地升上了天空。父親飛在前頭，猶如帶著初次出巢的雛鳥飛行的老鳥一樣，小心地扇著翅膀，不時地回過頭來，看兒子飛行得怎樣。開始時一切都很順利，不久，他們就到達薩瑪島上空，隨後又飛過了提洛斯和培羅斯。
伊卡洛斯興高采烈，他感到淩空飛行是多麼的輕快，又是多麼的容易，不由得脫離了父親的航線。他操縱著羽翼朝高空飛去，可是，可怕的懲罰飛快地來到了，強烈的陽光融化了封蠟，用蠟封在一起的羽毛開始鬆動。伊卡洛斯還沒有發現，羽翼已經完全散開，從他的雙肩上滾落下去。不幸的孩子隻得用兩手在空中絕望地劃動，可他浮不起來，終於一頭從空中栽落下來，最後掉入了汪洋大海中，萬頃碧波把他幼小的身軀淹沒了。
這一切發生得很突然，瞬間便結束了，代達羅斯根本沒有察覺到。當他再次回過頭來時，沒有看見他的兒子。“伊卡洛斯，伊卡洛斯！”他預感到事情不妙，大聲呼喊起來，“你在哪裏？我到哪裏才能找到你？”最後，他驚恐地朝下麵瞅了一眼。他看見海麵上漂著許多羽毛。代達羅斯連忙收住羽翼，降落在一座海島上，將羽翼放在一邊，他張大眼睛，滿懷希望地尋找著，但一無所獲。
現在，複仇女神已向代達羅斯尋求了謀害塔羅斯的仇恨。懷著悲痛的心情，代達羅斯孤單地繼續飛行。他飛向西西裏島，這裏是國王科卡羅斯統治的地方。就像從前在克裏特島上受到彌諾斯的款待一樣，他在這裏也受到了盛情款待，被當作貴客。他的藝術天才使當地的居民十分驚喜。他在那裏興修水利，造了人工湖泊，又把湖水順著河流一直送到附近的大海。
在陡峭的巒頂上，有一塊無法攀登衝擊的險要地方，連樹木也難以生長。代達羅斯在上麵建造了一座堅固的城池，修築了一條羊腸小道盤旋而上，直到山頂。這樣的池堡隻要三、四個人就可以守護，固若磐石。科卡羅斯國王選擇了這座一夫當關、萬夫莫開的城堡來存放他的珍寶。
代達羅斯在西西裏島上完成的第三件工程是一深幽的地洞。他從洞裏巧妙地引取地下火的熱氣。所以，即使一座潮濕的岩洞，現在也舒適得如同暖室。人在慢慢地出汗，卻又不嫌太熱。
此外，代達羅斯還擴建了厄裏克斯山上的阿佛洛狄忒神廟，給女神獻祭了一隻金蜂房。代達羅斯精心雕刻，那些小蜂窩幾乎到了以假亂真的地步，跟天然的蜂窩一模一樣。
後來，彌諾斯國王聽說代達羅斯到達西西裏島，非常惱怒，他決定派出強大的部隊來追捕他。他裝備了一支艦隊，從克裏特一直駛往西西裏島。他的軍隊上島以後駐紮下來，然後，他派出使者前往京城，要求國王科卡羅斯交出逃亡的代達羅斯。
科卡羅斯聽了這異邦君主的蠻橫的要求，感到非常的憤怒。他思量著怎樣一舉消滅這位來犯的頭領。科卡羅斯佯裝答應他的要求，並且表現得十分真誠和熱情地邀請他赴會商談。彌諾斯不知是計，如約前來了，他受到了科卡羅斯的盛情款待。
經過長途跋涉，彌諾斯準備洗個溫水澡來消除旅途的疲勞。等他坐在浴缸裏時，科卡羅斯讓人不斷加火升溫，直到彌諾斯燙死在沸水裏。西西裏國王把屍體交給克裏特人，說彌諾斯是在洗澡時失足跌入沸水池之中的。克裏特的士兵在阿格裏根特城郊隆重地埋葬了彌諾斯，並在他的墓旁建造了一座阿佛洛狄忒神廟。
克裏特的軍隊走了，國王的不幸去世使他們無心再考慮抓回代達羅斯的事。
代達羅斯成了科卡羅斯國王的座上賓。他在這裏培養了許多有名的藝術家，成了西西裏島土著文化的奠基人。他在那裏雖然受到敬重和禮遇，但由於心愛的兒子慘死海中，他的內心一直悶悶不樂，到了晚年，性情更加憂鬱和苦惱。最後，他死在了西西裏島上，並被埋葬在那裏。西西裏人民為他舉行了隆重的葬禮。