在動物界，環節動物門動物身體分節，運動敏捷，體內有真體腔，器官係統更趨於完善，所以被稱為高等無脊椎動物。由它演化出的軟體動物門和節肢動物門動物則是無脊椎動物最繁盛的類群。此外，棘皮動物是無脊椎動物中的高等類群。那麼，它們都有著怎樣的形態呢？
頂盔戴甲的節肢動物
海洋節肢動物是動物界最大的一個門。本門動物的身體共有頭、胸、腹三部分，附肢分節，故名節肢動物。節肢動物共有的一大特點是，具幾丁質的外骨骼並有蛻皮現象。節肢動物門共有110～120萬現存種，占動物總種數的4/5，共分9個綱：三葉蟲綱、甲殼綱、肢口綱、蜘蛛綱、蛛形綱、海蜘蛛綱、原氣管綱、多足綱、昆蟲綱。三葉蟲綱全部為化石種；甲殼綱是很重要的海洋生物類群；肢口綱是節肢動物門螯肢動物亞門的一綱；蜘蛛綱都是陸生種；蛛形綱是螯肢動物亞門最大的一個綱，海陸均有；海蜘蛛綱僅有少數種類，如希氏吻海蜘蛛等；原氣管綱和多足綱都是陸生種；昆蟲綱約75萬多種，是動物界數量最多、分布最廣的一個綱，陸地、淡水和海洋都有，但海洋種類有限。節肢動物的種類和數量如此之多，必然會對人類的生活及生態係統產生一定的影響力。
1.節肢動物中的活化石——鱟
在沙灘上爬行的鱟
鱟是一種古老的動物，其長相十分奇特，身體分為胸部、腹部和尾部三部分，外披堅硬的甲殼。頭胸甲呈馬蹄形，因此又名“馬蹄蟹”。頭胸部腹麵有6對附肢，腹部有5對片狀遊泳足和5對用於呼吸的鰓。腹部呈三角形，側緣具棘刺。尾部細長就像一把劍，又叫劍尾，是用來防止的武器。
鱟起源於古生代的泥盆紀，當時恐龍尚未崛起，原始魚類剛剛出現。它曾和三葉蟲繁盛一時，稱霸於海洋。可經過3億年的滄桑劇變，曾和它盛極一時的三葉蟲都已滅絕，同時代的其他動物也都在進化，而唯獨隻有鱟從3億多年前問世至今仍保留其原始而古老的相貌，所以人們將鱟稱為“活化石”。
鱟在繁殖時期，雌雄一旦結合，便終生不再分離，肥大的雌鱟常馱著瘦小的丈夫蹣跚而行。此時若捉到一隻鱟，提起來肯定是一對，因此鱟又有“海底鴛鴦”的美譽。
鱟的眼睛十分特別，它有4隻眼睛。其中，頭部兩側有一對複眼，每隻眼睛由若幹個小眼睛組成。經過研究，人們發現鱟的複眼有一種側抑製現象，也就是能使看到的圖像更加清晰。後來，這一原理被應用於電視和雷達係統中，提高了電視成像的清晰度和雷達的顯示靈敏度。可以說，鱟為近代仿生物學作出了不小的貢獻。此外，在它頭部的正中間還有一對單眼，而這對眼睛緊緊相連，正中以一條細細的黑線相隔，它是導向裝置，仿佛是一架靈敏的電磁波接收器，在黑暗的海底生活，能敏銳地感知亮度，以確保不會迷失方向。
鱟的血液中有一種含銅的呈藍色的蛋白質分子，從表麵上看，它的血液是藍色的。這種藍色血液的提取物——鱟試劑，可以準確、快速地檢測人體內部組織是否因細菌感染而致病。在製藥和食品工業中，它對毒素汙染有著重要的監測作用。
2.體色變換的招潮蟹
招潮蟹
在海邊行走時，很可能會遇到一種奇怪的小蟹。蟹體的兩隻螯大小懸殊，極不對稱，擺在前胸的大螯仿佛是武士的盾牌。每當退潮時，它便爬出洞穴，在海灘上來回奔跑覓食。每當潮水來襲，快要淹沒它的老巢時，它又躲進洞中，在洞口舞動那隻粗壯有力的大螯，好像是在歡迎潮水的到來，因此被稱之為“招潮蟹”。此外，招潮蟹還有一對火柴棒模樣的眼睛，十分特別。
這種蟹的體色在24小時之內會隨著晝夜的交替發生變化。白天它是黑色的，放在顯微鏡下觀察，能夠清楚地看到細胞裏的色素向四周擴散，猶如撐開的一把大黑傘。到了夜間，色素顆粒會收縮到一塊，於是體色變淺，呈青灰色。
3.附著力強的藤壺
藤壺
藤壺在世界上的分布十分廣泛，幾乎任何海域的潮間帶至潮下帶淺水區，都可以發現其蹤跡。
在海邊的岩石上，常常會長有一簇簇灰白色、有石灰質外殼的小動物，這些小動物是節肢動物大家族中又一分支，叫藤壺。藤壺的形狀與馬的牙齒很像，所以海邊的居民常叫它“馬牙”。藤壺具有很強的吸附能力，它不但能附著在礁石上，還能固著在船體上，任憑驚濤駭浪的拍打也無法將其衝掉。
它為何能如此牢固地附著在岩礁和船體上呢？這是因為藤壺每蛻皮一次，就要分泌一圈粘性的藤壺初生膠，這種膠含有多種生化成分和極強的粘著力。目前，藤壺這種獨特的功能已引起人們的關注。一旦開發成功，它將在水下搶險補漏工作中發揮巨大的功能。
藤壺在世界上的分布十分廣泛，幾乎任何海域的潮間帶至潮下帶淺水區，都可以發現其蹤跡。藤壺數量繁多，常密集住在一起。在節肢動物中，長大後的藤壺是唯一行固著的動物。
4.海蜘蛛
海蜘蛛，又名皆足蟲，因為外形很像蜘蛛，故名“海蜘蛛”。它多生活在海濱上，常匍匐於海藻上或岩石下。它們分布廣泛，幾乎各大洋中都有它們的存在。單從外表看，海蜘蛛很像一隻普通的“盲蛛”，長有細細的長腿以及短小的軀幹。盡管它們可能與陸地上的蜘蛛存有一定關聯，但海蜘蛛也有著自己獨特的解剖學特征。英國有些古生物學家在對迄今為止最為古老和完整的海蜘蛛化石進行研究後，表明海蜘蛛在4.5億年前便出現在地球上。
5.磷蝦
磷蝦外形酷似小蝦，長1～2厘米，最大可以長到6厘米。身體透明，頭胸甲與整個頭胸部愈合，但不伸向腹麵，因此不形成鰓腔；鰓裸露，直接與海水接觸。腹部共有6節，末端有1個尾節。有胸肢8對，且為雙枝型，基部各有鰓，適於遊泳。胸肢中無特化的顎足，眼柄腹麵、胸部及腹部的附肢底部都具有球狀發光器，可散發磷光。我國黃海和東海沿岸常見的為太平洋磷蝦，南極磷蝦是世界上最著名的磷蝦。
磷蝦在南極地區可謂是享有盛名。磷蝦主要生活在距南極大陸附近的南大洋中，尤其在威德爾海的磷蝦更為密集。令人感到驚訝的是，有時磷蝦集體洄遊竟形成長、寬達數百米的隊伍，每立方米水中有3萬多隻磷蝦，遠遠看上去海水仿佛變了顏色：在白天海麵呈現一片淺褐色，夜裏看到的則是一片熒光。