希波呂托斯回到雅典和厄琉西斯，並在那裏參加神聖的慶典。淮德拉就在這時第一次看到了他，她驚愕地以為麵前站著的是年輕時的忒修斯。他那優美的身姿、純潔的心靈，使她心中燃起了愛的烈焰。然而她隻能把這種不應當的感情深深地埋藏在心裏。希波呂托斯走了以後，她在雅典的城堡上給愛情女神建造了一座神廟，從這裏可以遠眺特洛曾。後來這神廟被稱為眺望的阿佛洛狄忒神廟。她每天坐在那裏眺望大海，任憑心潮隨著海麵翻騰的波浪，起伏漲落。
一次，忒修斯前往特洛曾旅行並探望親戚和兒子，淮德拉陪他一同前往。在重新見到希波呂托斯之後，她對他的感情比以前更加熾烈，她常常尋找孤僻的地方或是躲在桃金娘樹下悲歎自己的命運。最後，她實在控製不住了，就向她那年老的乳母吐露了心事。這是一個狡黠而又無知的老女人，她答應把後母的相思之情轉告給希波呂托斯。聽了她的口信後，希波呂托斯感到十分厭惡，而當不義的後母建議他推翻自己的父親，和她共享王位時，他又憤怒又害怕。他認為聽到這樣的一個罪惡的想法就是褻瀆神靈，為此他詛咒一切女人，躲避一切女人。這時忒修斯外出了，淮德拉正想利用這個機會，但希波呂托斯聲稱，他絕不跟後母在一起。他趕走了年老的乳母，跑到野外去打獵，為他敬愛的女神阿耳忒彌斯服役。他想暫時遠離王宮，等到父親回來，到那時再把情況告訴父親。
淮德拉遭到他的拒絕後，她徹底地絕望了，良知和私欲在內心激烈交戰，最後，還是惡念占了上風。當忒修斯回來後，他發現妻子已自縊，手上拿著一封遺書。上麵寫道：
“希波呂托斯侮辱了我，我的名譽已經損毀。我無路可走，惟有以死來解救自己的良知。”
忒修斯氣得發抖，他呆呆地站了一會，最後他手指青天高聲祈求：“父親波塞冬，你愛我勝過自己親生的兒子。你以前曾答應可以滿足我三個願望，現在就請你馬上實現我的一個願望吧：讓我那可鄙的兒子在今天日落前就毀滅！”這時希波呂托斯已經打獵回來了，他走進宮殿的時候聽到了父親的咒罵，他平靜地回答說：“父親，我的良心是純潔的，我沒有做過任何有損於你偉大英名的不義之事。”忒修斯不相信，他把淮德拉的遺書遞給他，並將他驅逐。希波呂托斯呼求保護女神阿耳忒彌斯為他的純潔和無辜作證，然後流著淚離開了養育了他的第二故鄉特洛曾。
當天晚上，一位使者來到國王忒修斯的麵前，向他稟報說：“國王啊，你的兒子希波呂托斯已經離開了人間。”忒修斯冷冷地聽著這消息，苦笑著說：“她奸汙了一位婦女，就像奸汙了他父親的妻子一樣，因此被仇人殺死了，是嗎？”
“不，國王，”使者回答說，“他是被他的車子殺害的！”“哦，波塞冬！”忒修斯大喊一聲，感謝地舉起了雙手，指著蒼天說：“你今天真的如同我的父親一樣，答應了我的請求！可是，告訴我，使者，我的兒子是怎樣死的？”
使者告訴他：
“事情是這樣的：我們幾個仆人正在河邊飲馬，主人希波呂托斯走過來，命令我們立即備馬套車。當一切都準備好以後，他舉起雙手向天祈禱說：‘宙斯，如果我是一個壞人，那麼就請你把我除掉！而且，不管我是生是死，都要讓我的父親知道，他斥責我是沒有理由的！’說完，他跳上馬車，抓住韁繩，向亞各斯和埃比道利亞奔去，我們緊緊跟在後麵。我們來到一個荒涼的海灘，右麵是波濤翻滾的大海，左麵是巍峨的高山和陡峭的懸崖。突然，我們聽到一陣嘈雜的聲響，仿佛是地底下傳來的隆隆雷聲。馬都驚訝地豎起耳朵，我們也小心地四下觀望，尋找這令人驚恐的聲響的來源。正在這時，海麵上升起一股排山倒海似的波浪，遮住我們的視線，我們看不清楚對岸和哥林多地峽。滔天的波浪帶著白色的泡沫，形成一堵巨大的山牆，吼叫著迅速朝我們奔湧過來。我們看到，巨浪突然被劈開，一個妖怪從中走了出來。這是一頭巨大的公牛，它的叫喊聲足以使大地震顫。拉車的馬被這怪物嚇住了，可是希波呂托斯抓住韁繩，毫不慌張，於是馬兒又奔跑起來。水怪跳上前來擋住了馬兒的去路，馬車隻好轉向岩邊，想給妖怪讓道，可是妖怪還是逼住了馬車，這樣馬車終於碰在岩石上，你那不幸的兒子一頭倒栽下來。驚慌的馬兒仍然拖著他和翻倒的馬車在砂石上狂奔。這一切發生得太突然，我們這些人來不及去救他。我們眼睜睜地看著他在山道的轉彎處消失了，海上的妖怪也不見了，好像他們都被大地吞吃了似的。”