忒修斯默默地呆望著地麵。“對他的不幸，我並不感到高興，但也不感到悲哀，”終於他疑慮地說，“但願我能見到他還活著，問問他的罪孽。”一陣哭喊聲打斷了忒修斯，隻見一個老婦人推開仆人們跑過來，跪在他的腳下。來人正是王後淮德拉的乳母，她深受良心的譴責，不敢再隱瞞真相，因此含著眼淚把他的兒子希波呂托斯的無辜和王後淮德後違心的罪孽和盤托出。不幸的父親還沒有反應過來，他的兒子已躺在擔架上被抬了進來。雖然肢體已殘缺，但還有一口氣。忒修斯後悔而絕望地撲在奄奄一息的兒子身上。兒子氣息微弱地問道：“告訴我，我是純潔的嗎？”身邊的人紛紛點頭，忒修斯悲痛地將頭埋在兒子胸前。希波呂托斯得到了安慰，然後他集中最後的力氣說道：“可憐的父親，我原諒你！”說完，就死了。
忒修斯把兒子葬在桃金娘樹下。在這棵樹下，淮德拉曾在愛情的漩渦中反複掙紮過，她的屍體也埋在她所喜愛的這個地方，因為忒修斯國王並不想讓她已死的妻子喪失體麵。
新的冒險
忒修斯與年輕的庇裏托俄斯結下了深厚的忘年友誼。雖說上了年紀，忒修斯卻產生了比年輕時更為大膽、深沉，甚至是魯莽的冒險欲望。庇裏托俄斯的妻子希波達彌亞在婚後不久就死了，忒修斯現在也是獨居，於是兩個男人約定一起出去為自己搶個妻子。
他們來到斯巴達，在阿耳忒彌斯神廟裏看見一個跳舞的女郎，她有著驚人的美貌，她就是後來聞名於世的海倫。她是宙斯跟勒達所生的女兒，在她的後父斯巴達國王廷達瑞俄斯的宮裏長大。兩個人都抵擋不住愛情的火焰，便大膽地闖進神廟，把她搶走，帶到亞加狄亞的特格阿。在這裏他們抽簽決定海倫歸誰。不過他們約好，抽中簽的一定要幫未抽中簽的再去搶一個美女。結果忒修斯幸運地抽中了簽，他把海倫帶到阿提喀地區的阿弗得納，把她交給母親埃特拉照料，並讓一個非常可靠的朋友保護她。庇裏托俄斯在喪失了擁有海倫的機會後，決定從地府裏拐走冥王哈得斯的妻子珀耳塞福涅，並占有她，以求得安慰。於是，兩個朋友又計劃了一場更偉大而又驚人的冒險行動。可是他們的計劃徹底失敗了，兩個人被哈得斯永遠拘押在不見天光的地府裏。赫拉克勒斯想要救出他們兩人，結果隻救出了忒修斯一個。
就在忒修斯被關在地府期間，海倫的兩個哥哥卡斯托耳和波呂丟刻斯來到雅典找她。他們有禮貌地要求歸還海倫。但雅典人說年輕的公主不在雅典，而且也不知道忒修斯把她藏在哪裏。兄弟倆勃然大怒，威脅說要動用武力。雅典人十分害怕，其中有一人名叫阿卡特摩斯，他知道忒修斯的秘密，於是告訴他們，海倫藏在阿弗得納。卡斯托耳和波呂丟刻斯立即圍攻該城，並很快攻陷了城池。
同時在雅典城裏，也發生了一件不利於忒修斯的事。厄瑞克透斯的孫子梅納斯透斯覬覦王位，他私自獨立為人民的領袖，又蠱惑城裏的貴族們，說國王忒修斯把他們從鄉村集中到城市居住，實際上是控製他們，奴役他們。他對那些自由民說，國王已經放棄了鄉間的神廟和神祇，也不再依賴當地的大小貴族，而是和一個外地的暴君結盟。梅納斯透斯就這樣煽動民眾對國王的不滿情緒。現在，阿弗得納被廷達瑞俄斯的族人攻占了，雅典人驚恐不安，梅納斯透斯利用人民的恐慌情緒，勸居民給廷達瑞俄斯的兩個兒子打開城門，友好地迎接他們入城，因為卡斯托耳和波呂丟刻斯隻是反對忒修斯搶去了他們的妹妹。雅典人聽從了梅納斯透斯的話，事實上這一點他說對了，那些外來的士兵雖然從打開的城門裏衝了進來，控製了城內所有的地區，但他們並沒有傷害一個人。他們救出了海倫，在市民的護送下離開了雅典，回故鄉去了。