春秋時期，齊國國君齊桓公在宰相管仲的幫助下，推行了許多改革措施，大大地加強了齊國的國力。正當人們為天下太平而高興時，齊國北麵的山戎卻出兵攻打和齊國結盟的燕國，企圖削弱齊國的力量，並向齊國提出了挑戰。
燕國的國君親自率領兩萬大軍前去迎戰山戎軍隊，卻在一個名叫鬼泣穀的地方被山戎的軍隊包圍，差點全軍覆沒，最後隻剩下一千多人逃了出來，不僅如此，還被乘勝追擊，奪走了幾座城池，使山戎軍隊都快逼近燕國的國都了。在這非常危急的情況下，燕國向齊國發出了求救信號，作為同盟的齊國肯定不會不管，於是齊桓公親自帶領五萬大軍前去增援燕國，準備將山戎的軍隊打回去。
齊國的軍隊要去救燕國，就必須經過鬼泣穀。當時擔任齊軍統帥的就是齊國的宰相管仲。他先是派遣了一位名叫虎兒斑的大將擔任前鋒官，這位將軍一路上十分勇猛，打得山戎的軍隊望風而逃，很快就收回了燕國被占領的城池，可當這位將軍打到鬼泣穀的時候，卻無論如何也不肯再往前行了，他告訴齊桓公和主帥管仲，前麵就是讓燕國損失了兩萬大軍的十分凶險的鬼泣穀，自己是絕不敢衝進去的。由於這位將軍是齊國的友邦派來支援的，管仲不好用軍法處罰他，隻好將他的先鋒官給撤下來，讓他在隊伍後麵守著，然後管仲親自到鬼泣穀周圍進行觀察。隻見鬼泣穀裏麵隻有一條小道可以通行，而且道路兩邊的山都很陡峭。敵人如果在穀裏設了埋伏，進去的軍隊大概就隻能是去得多回來得少了，難怪燕國兩萬大軍被打得隻剩下一千人了。管仲看了地形之後就回到了軍營，思考了一晚上，終於想出了一個過鬼泣穀的好辦法。
第二天，管仲命令士兵們到軍營周圍砍來許多大樹，然後又派自己的兩員大將做先鋒，準備向鬼泣穀前進了。他們先是將一輛輛戰車的車輪捆上麻布，使車子的聲響降到最小，然後將拉車的戰馬的嘴用網子套住，不讓戰馬發出聲音，而士兵們站在車上全身都用盔甲遮蓋得很嚴密，頭上全部戴著頭盔，手裏握著兵器，車上插著齊國的戰旗，浩浩蕩蕩地向鬼泣穀前進。
山戎的軍隊果然在鬼泣穀設了埋伏。當齊國的軍隊進來之後，山戎的首領密盧立刻下令攻擊。隻見無數的巨石和大木頭從兩邊的山上滾下。
這些巨石和大木頭飛下山砸在齊軍的戰車上，將齊軍的戰車打得七零八落，有的馬被砸死了，有的車被砸壞了，有的士兵被砸下車來。一陣飛石之後，密盧就帶領自己的軍隊從山上衝了下來，準備將齊軍消滅幹淨。隻見密盧衝到一個仍然站在車上的齊軍將領的麵前，用手中的武器朝著這名將領的頭上狠狠砸去，一下子將其頭盔給砸飛了，可當他仔細一看，這哪裏是什麼齊軍呢，明明就是一截木頭呀！密盧知道自己上了齊軍的當，可是立即下令撤軍已經來不及了，因為齊軍已經占領了山頭，反而對山戎軍隊形成了包圍，並派弓箭手向山戎的軍隊射出了無數的利箭。山戎的軍隊傷亡慘重，就連首領密盧也受了重傷，在手下的拚命保護下才逃了回去。
就這樣，齊軍在管仲的巧妙安排下，不僅順利通過了鬼泣穀，而且還將山戎的軍隊打回了自己的國家，解除了燕國的危急，鞏固了齊國在同盟國中的地位。