魏尚是漢文帝時期鎮守邊關的雲中太守。他英勇善戰，對如何指揮部隊打仗非常有經驗，在隊伍的訓練方麵也有獨特之處，因此常常立下戰功，在朝廷內外享有很高的聲譽。由於他的原因，以往常常前來襲擊漢朝邊境的匈奴也不敢再來了，邊境上一片安寧，百姓們的生活得到了保障。
有一次，魏尚奉命去攻打盜匪，在報戰功的時候，誤報了六個敵人的數量，結果竟然被朝廷以冒領戰功的名義關押了起來，送回京城的監獄準備受審服刑。得到這個消息之後，匈奴立刻發動了對漢朝的襲擊，而接任的守軍將領因為沒有魏尚的本領，使得漢軍節節敗退，百姓再一次陷入了戰亂之中。
漢文帝在接到邊境的戰報之後，心裏十分焦急，也派不出什麼可以擔當這個抗敵重任的大將，這讓他心裏很鬱悶，於是就派人駕著車在京城裏漫遊散心。當漢文帝路過朗暑的時候，一位老人前來拜見漢文帝，這人就是馮唐。
馮唐曾在漢朝當過郎官，本來已經年老退休了，可是當他聽說鎮守邊關的大將魏尚因為一點小小的錯誤，就被漢文帝關進監獄了，心裏非常著急。他知道如果魏尚不在邊關的話，匈奴一定會乘虛而入進犯邊境，可是自己已經退休了，很難有機會接近皇上向他建議放了魏尚。正在他著急的時候，得知漢文帝正駕車在京城遊玩，於是就立刻前來拜見皇上，希望能為魏尚說情。
當漢文帝知道馮唐的祖先是趙國人之後，就讚揚起趙國當初的名將李齊，認為這員大將十分勇敢，而且對自己的國君十分忠心，馮唐聽了以後卻搖搖頭說：“這李齊雖然勇敢，但是比不上廉頗和李牧。”文帝聽後感歎說：“如果我有這樣的大將，就根本不用擔心小小的匈奴了！”馮唐前來拜見漢文帝的目的就是替魏尚求情，現在見漢文帝把話說到這個地步了，認為時機已經成熟，於是立刻給漢文帝叩了一個頭說：“皇上憂心匈奴對邊境的危害，希望能有像廉頗和李牧那樣的將領為國分憂，可是皇上，你知不知道，就算是你擁有了那樣的將領也不會重用的。”漢文帝一聽十分生氣，一甩袖子就走了。馮唐知道，以漢文帝的性格，他是絕對會再找自己問清楚的。果然，過了不久，宮裏一名太監就將馮唐帶進了宮。馮唐再次見到漢文帝時，漢文帝和顏悅色地對馮唐說：“老先生，聽了你的話，我一時生氣就走了。是我不對。現在可不可以請老先生將話的意思給我解釋清楚呢？”馮唐見漢文帝如此謙虛，就對漢文帝說：“皇上，想當初那些賢明的君主在派遣將帥出征的時候，都會舉行非常隆重的儀式，並會親自給將帥推車，將大印親手交到將帥的手裏，同時還授權給將帥，對於軍隊中的功過獎罰全由將帥做主，君主是不會參與其中的，就連皇上讚賞的李牧將軍在鎮守邊關的時候，趙王也授權他全權處理邊關的一切事務，隻需向君主報備一下就可以了，而現在皇上您能不能那樣去器重和信任鎮守邊關的將帥呢？舉例來說，雲中太守魏尚，在軍隊和百姓中享有極高的威望，就像當初趙國的李牧將軍一樣，有他鎮守邊關的時候，匈奴兵什麼時候敢過境來搶劫呢？魏尚隻不過是在報軍功的時候出現了一點小小的疏忽，致使數量上有一些出入，可是他的錯誤和功勞相比，簡直就小得不可比。可就是這樣一個小小錯誤，您竟然將這員大將關進了監獄！這樣一來，邊關的軍隊和百姓失去了依靠，而幫匈奴去掉了一個威脅，所以我認為，就算是廉頗、李牧他們在您的身邊，您也不會重用他們的。”
漢文帝聽了馮唐的話之後，認為很有道理，對自己當初做的決定感到後悔，於是立刻寫了一封詔書，讓馮唐帶上，去監獄將魏尚放出來，將魏尚官複原職，仍然派他鎮守邊關。這樣一來，匈奴又不敢來侵犯漢朝的邊境了。