◆胎兒的發育
有關從胎兒時期開始的嬰兒發育，日本嬰兒學會理事長小西行郎曾經在他的著作《理解有發育障礙的孩子》中做了詳盡的論述。他認為，嬰兒從胎兒時期就開始運動了，運動分為兩種：一種是受精後第8周左右開始的“自發性運動”；一種是受精後第13周左右開始的“反射”。所謂“自發性運動”，是指可以讓身體流暢活動的綜合運動，而“反射”指的則是與自己的意願無關的不隨意肌引起的動作。在“反射”運動中，有眾所周知的“原始步行”以及“握手反射”等。但是，在胎兒時期，隻要子宮壁碰到身體，胎兒就會自然地緊緊握住手。胎兒可以非常巧妙地運用這兩種運動，使自己的整體運動功能得到發育。
從胎兒時期開始，嬰兒的運動功能就開始發育了，同時知覺能力也開始發育。人所具有的感覺有視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺五感，這些感覺與運動有著密不可分的關係。
除此以外，胎兒的發育還有一個特點，那就是最早開始的知覺是“觸覺”。在受精後第7周時，胎兒嘴的周圍就形成了觸覺受容器，從第10周左右開始，手的感覺受容器開始具備功能，可以開始吸吮手指。其觸覺可以發育到與成人同等程度。“觸覺”是構成使用手腳“接觸運動”核心的感覺，胎兒在胎內期間，一直對別的東西施加著影響。
在胎兒期的“運動”與“知覺”的關係中，還有很重要的一點就是“運動和知覺的協調”。胎兒是自己找到自己的手指吸吮的。這種吸吮手指的行為是嘴有了對手指感觸的一種行為。也就是說，手指和嘴這兩個部位做到了協調動作。動作協調本身說明大腦和中樞神經回路已經逐漸形成。
從使用“觸覺”開始的五感活動，是妊娠中期的最大特征。從受精後第23周左右開始有“嗅覺”，到第24周左右開始有“聽覺”“痛覺”，會“眨眼”，到第30周左右開始有味覺，到第37周左右開始有體內生物鍾。體內生物鍾就是到了晚上會困，睡醒之前身體做好了醒來的準備等，是一種控製身體節奏的功能。在母體內，胎兒可以感覺到光的明暗。同時開始對甜味和苦味、聲音的高低、舒服和不舒服有了感覺，這些感覺逐漸被植入運動中。
胎兒的各種運動和知覺的發育，當然是在為出生後做準備。比如有為呼吸所做的準備，有為吞咽食物所做的準備等。但是，要作為一個人生存下去還有一個重要的準備，那就是與他人進行交流。嬰兒在許多方麵需要父母親的幫助，因此需要將父母的注意力吸引到自己這邊，需要父母愛自己，照顧自己，這些都需要從嬰兒開始能動地發起動作。
這種交流能力是以“自他認知”為基礎的。自他認知是一種意識自己和他人的能力，是通過自發性的全身運動和外部刺激來認識“自己”和周圍“自己以外的事物”的。