楚成王（約前682－前626）熊氏，名惲，又名頵。楚文王次子。郢（今宜城楚皇城，一說今江陵紀南城）人。春秋時楚國君，公元前671－前626年在位。前672年，依靠隨國（今隨州市西北）支持，殺死其兄堵敖，奪得君位。即位後盡力結好中原諸侯，同時借周惠王之命，鎮壓夷越，大力開拓江南。前655年以來，先後滅貳、穀、絞、弦、黃、英、蔣、道、柏、房、軫、夔等國。公元前638年，派兵救鄭，與宋軍戰於泓水，射傷意欲稱霸的宋襄公，擊敗宋軍，楚國軍威大振。
楚成王在位四十六年，頗有作為，使楚國在諸侯國中的地位和影響空前提高。但他在選擇繼承人的問題上主意不堅，欲廢長立幼，終於導致宮廷政變，身死子手。
悔殺忠臣
按周公所定的“宗子維城”的世襲製，楚國的王位繼承人當屬長子商臣。但楚國地處江南，風俗習慣自於華夏不同，王權嗣位常由少子。中原諸夏把楚國視為異族，稱其為荊蠻。為利於北上圖霸，楚成王打算改變以往的做法，在華夏諸國視為維係社稷宗脈嗣位的大事上，依照周禮，立長子商臣為王位繼承人。這樣，既可以表示自己尊周的誠意，也可以免去宮闈之爭。但他又怕這種做法有違楚國的風俗習慣，引起人們的不滿。所以一時猶豫不決。
年長的商臣和其他王弟相比，頗多心計。他經常把珠玉環佩等小玩意兒送給成王身邊的近臣，是以知道宮內的消息。商臣見父王猶豫不決，唯恐別人得到嗣位，便加緊活動，多給近臣送東西，請他們美言，自己則借進宮請安的機會，在楚成王麵前表現得十分勤勉恭謹。
楚成王滿耳聽到的是稱讚商臣的美好話語，滿眼看到的是商臣的謙謙有禮，終於下定了立商臣為太子的決心。他對令尹鬥勃說：“商臣有祖宗遺風，必能承擔大任，其年紀又長於諸子，寡人欲立商臣為太子，愛卿以為如何？”
商臣的舉動，鬥勃早已看得清清楚楚，見楚王垂問，便直言不諱地回答說：“大王年事不高，何必早立太子？即使要立太子，也不能立商臣。一來楚君嗣位，立少不立長，曆代都是這樣，大王不能壞了先祖的規矩；二來商臣之相，蜂目豺聲，性情殘忍，陰險狡詐。現在因為愛他便要立他，以後心裏厭煩便要廢黜他，您這樣做，必生禍亂。請大王三思而行！”
但是，楚成王不聽鬥勃勸諫，還是立商臣為太子，並安排潘崇做他的師傅，同日遷往東宮。
商臣聽說鬥勃反對立自己為太子，心中憤恨，伺機想除掉鬥勃。
周襄王二十五年（公元前627年），一代霸主晉文公病逝。許、蔡兩個中原姬姓諸侯國叛晉附楚。晉國新君晉襄公拜陽處父為大將，興師討伐。楚成王早有北進中原的雄心，認準這是一個好機會，便令鬥勃為主將、成大心為副將。率楚軍援救許、蔡。楚軍日夜兼程，很快抵達泜水岸邊。
兩軍隔泜水相持兩個多月，眼看到了年底，晉軍糧草將盡，士卒鬥誌鬆懈，陽處父不免暗暗著急起來。他意欲退軍，既怕被楚軍窺破內情，乘勢追擊；又嫌避楚惡名，被世人恥笑；還擔心本國朝野上下反對。斟酌再三，陽處父終於想出了一個體麵退軍的辦法。於是，他喚過使臣。密囑幾句，派其徑到楚軍大營，傳語道：“小臣奉鄙軍主將之命，特來相告：兩軍如此相持，勝敗終難分曉，白白耗費軍資，對雙方都沒有好處。將軍如欲決戰，鄙軍願退回一舍（三十裏）之地，讓將軍濟水布陣，決一生死；如果將軍不肯過河，那麼就請後退一舍之地，讓鄙軍渡河南岸，再決勝敗。鄙軍主將駕馬立車，專候將軍之命。”
一聽此言，鬥勃拍案而起，憤然道：“晉師淹留在外，時日已久，師老兵疲，早已不堪一擊，奈何不自量力，出此大言，欺我不能渡河嗎？傳令下去，秣馬厲兵，旦日飽食，渡河進擊晉師！”
成大心連忙勸道：“晉人言退，分明不安好心。他們說是退兵一舍，實在是引誘我們上當。倘若他們乘我軍渡河之時出擊，我軍則進退失據，必有敗績。與其中人誘兵之計。不如我軍暫退一舍，讓晉人渡水決戰。”
鬥勃一聽有理，便傳令全軍後退一舍，重新結寨，讓晉軍過河。
陽處父見楚軍後退，遍告營中將士說：“楚將鬥勃畏我強晉，不敢渡水決戰，今已潛師遁逃。敵軍已退，我軍渡河無益，況且歲暮天寒，作戰多有不利，不如歸國養息，待天氣轉暖再舉兵不遲。”將士們思鄉心切，一聽此言，無不歡呼雀躍，片刻的功夫，早收拾停當。於是，陽處父率軍班師還晉。
楚軍後退一舍等了兩天，不見晉軍動靜，便派人偵察，才得知晉軍早已撤離。鬥勃隻好下令班師。
鬥勃不戰而歸，北進中原的打算落了空，楚成王非常生氣。商臣一看時機到了，便湊上前去說：“兩軍相持兩月，鬥勃遲遲不肯出擊，最後避晉師而退，成全晉國霸名，聽說是接受了陽處父的賄賂。他這樣做，心中哪有父王您呢？”
楚成王聽罷大怒，派人給鬥勃送去一把劍，讓他自殺。鬥勃欲進宮申辯，在宮門口遭到商臣的阻擋。求見不得，鬥勃不由仰天長歎：“鬥勃忠心，可昭日月，今日卻不得見大王一麵。太子怨我，皆由嗣位引起。其殘忍本性，今日可見端倪。”說罷，拔劍自刎，死在成大心腳下。
成大心掩埋了鬥勃的屍體，自穿囚服，闖進宮中，跪在楚成王麵前，叩頭涕哭，詳細地彙報了出師還軍的全過程。並說：根本沒有賄賂之事，鬥勃救蔡，有功無過。如果大王以為後退有罪，那是我建議的，應該治我的罪，與鬥勃無關。
楚成王驚訝地說：“鬥勃為何不來辯解？可見心中有鬼！”於是，成大心如實地彙報了宮門前發生的事情。楚成王聽罷赧然變色，頓足道：“唉！太子誤了寡人，寡人誤了社稷。”自此以後，就有懷疑商臣之心。
打探虛實
鬥勃之事，給楚成王的心裏罩上了一層陰影，便遇事留意。一天他看到一個近臣身上佩戴著自己賜給太子之物，覺得奇怪，便追問其此物何處得來，近臣言語吞吐。楚成王大怒，動刑追問。近臣抵賴不了，隻好如實道出原委。楚成王恍然大悟，既痛悔鬥勃之死。又後悔不聽鬥勃之言，遂疏遠太子。後來又見少子王子職聰明，就想廢商臣而立王子職。不過，這時他倒記起了鬥勃評論商臣的話，擔心廢立會鬧出騷亂，所以遲遲不敢有所舉動。
正在這時，嫁到江國的胞妹羋氏回國歸寧，居住宮中。楚成王便對江羋說出了自己的心事。江羋沉思道：“廢立乃是大事，不可輕舉妄動，如能尋其過錯廢掉商臣，王子職也就順理成章地繼承了王位。”成王覺得有理，便隱忍不發。
成王兄妹的談話，不脛而走，早有人報告了商臣。君父的疏遠，商臣已有察覺。聽到傳聞，商臣不免著急，便向師傅問計。潘崇道：“我有一計，可以證實這種說法的真假。王妹江羋，性情急躁，遇事容易發火直言。太子為她設宴，故意前恭後倨，激怒江羋。人在發怒時。無所顧忌，言語之中，必有泄漏。”
商臣聽罷大喜，決定依計行事。
這天，商臣擺下豐盛的宴席招待江羋。江羋受邀來到東宮，太子商臣遠遠出迎。恭請江羋堂上居中就座，親自把盞替江羋祝壽。酒獻三巡，菜過五味，江羋已喝得微醉，商臣漸漸露出怠慢的意思。他先是讓皰人直接給江羋送菜，自己並不起身：後來又自行與行酒侍者竊竊私語。江羋很不高興，連連發問，商臣充耳不聞，兀自尋歡作樂。江羋何曾受過如此冷遇，頓時大怒，拍案而起，手指商臣斥責道：“如此無理，怎配做東宮太子？”
商臣答道：“我嗣君位，你能把我怎麼樣？”
江羋臉色微紅，出口罵道：“不肖之子，滿嘴狂言，怪不得大王欲廢你而立王子職！”
商臣愣了愣神，假裝謝罪，慢慢地站起，鼻孔朝天。
“不識好歹的東西，早該廢了你……”江羋越發氣憤，一邊罵著，一邊甩袖登車而去。
回到宮中，江羋怒氣未消，徑自去見楚成王，恨恨地說：“商臣無理無儀，粗魯傲慢，擔不起邦國大任，應該馬上廢掉！我看商臣麵目凶惡，非善良之輩，拖得久了，會出現意外。”
楚成王點頭道：“王妹所言極是。詩雲：‘人而無儀，不知其可也’。廢掉商臣，這是最好的理由。明日早朝，寡人當曉諭眾臣，付諸實行。”
江羋轉怒為喜，起身告辭。楚成王叮囑道：“雲夢虞人進獻一頭野熊，我已令禦皰烹調。王妹可於申時來宮，寡人已約王子職，同嚐熊掌，共議大事。”
兵臨寢宮
激怒江羋，探得實信，商臣連忙去見師傅潘崇，詢問自全之策。
潘崇問道：“太子能降價屈尊，北麵侍奉王子職嗎？”
商臣連連搖頭：“以長事幼，我做不來。”
潘崇又問：“如果不能屈首事人，能不能逃到別的國豕去呢？”
商臣道：“無緣無故，避難他國，徒取其辱。我不能這樣做。”
潘崇攤開雙手，無可奈何地說：“除此兩條，別無自全之策。”
商臣撩袍跪倒，苦苦懇求。
潘崇皺著眉，緩緩地說：“良策嘛，倒有一條。隻怕太子不忍下手……”說到這裏，潘崇止住話頭，狡黠的目光盯著商臣，沉沉不語。
商臣站起身來，決然說道：“值此生死之際，還有什麼不忍心的呢？”
潘崇靠近商臣，低語道：“欲掌王權，必行大事，今夜動手，穩操勝券。”
商臣會意，兩人俯首帖耳，一陣密語。
冬日天短，未到申時，天已經完全黑下來了。商臣托言宮中有變，率軍圍住王宮。潘崇手持寶劍，率領幾十名武士，奔入內寢，闖到楚成王麵前。
刀戈劍矛，寒光閃閃，赳赳武士，殺氣騰騰。左右近臣，俱被嚇跑。楚成王驚悸站起，厲聲喝道：“太子太傅，不居東宮，來此何幹？寡人未有詔命，擅闖王宮，罪當處死！”
潘崇毫無懼色，依然舉步向前，手彈劍刃，冷冷說道：“鹿死誰手，尚且不知，大王何必裝腔作勢！新君駕臨，舊主也該遜位。”說罷，一揮手，滿臉殺氣的武士們立刻把楚成王團團圍住了。
楚成王惶然四顧，身邊近臣、衛士已無一人，頓時氣餒，囁嚅地說：“寡人上了年歲，操勞太累，願出王宮。讓位太子。”
潘崇答道：“一君死，一君立，一國豈有二主？君王不必出宮！”
楚成王悲戚的目光注視著商臣，見商臣無動於衷，又移向潘崇，軟語相求：“寡人愛吃野味，已命禦皰烹製熊掌，吃了熊掌，雖死無恨。”
潘崇厲聲道：“熊掌難熟，大王打算拖延時間，等待外援嗎？大王等得。我們可等不得。大王請自便，不要自討苦吃！”說罷，結下商臣腰間束帶，扔到楚成王腳邊。
楚成王拾起束帶，仰天大呼：“好鬥勃！好鬥勃！寡人悔不聽忠言，自取其禍。今日死在逆子手中，有何麵目見忠臣於地下！”說罷，將挽成活結的束帶，套在自己的脖頸上。
潘崇喝令武士快些動手，兩名武士拽起束帶，片刻功夫，楚成王氣絕身亡。
江羋入宮赴宴，望見楚成王直挺挺的屍體，頓時哭倒在地，悲咽地說：“王兄啊，王兄，是我害了你！”說著，抓起束帶，自縊而死。王子職自然也不能幸免。
次日，商臣以楚成王暴疾身亡告諭群臣，自立為王。他就是楚穆王。
有趣的是，楚成王死後，卻怎麼也不肯閉上眼睛。原來，他對自己的諡號不滿意。起先議定的諡號是“靈”。這是一個“惡諡”：“亂而不損曰靈”。子孫們見他“死不瞑目”。沒有辦法，隻好改諡為“成”。這是“美諡”：“安民立政曰成”。楚成王這才滿意地把眼睛閉上。
春秋末年，吳國公子光想殺害吳王僚、奪取吳國政權。從楚國到吳國避難的伍子胥知道公子光的意圖後，為公子光推薦了刺客專諸。專諸從公子光那裏知道吳王僚喜歡吃紅燒魚，便到盛產肥魚的太湖學了三個月烹魚技術。公元前516年，公子光乘吳國大將掩餘、燭庸去攻打楚國、國內空虛之機，叫專諸將短劍藏在烹好的紅燒魚肚裏，請吳王僚赴宴。在酒席宴上，正當吳王僚要品嚐紅燒魚時，專諸突然從魚肚子裏抽出短劍刺向吳王，將吳王殺死。
公子光折節交友
吳王壽夢有四個兒子：諸樊、餘祭、夷昧、季劄。諸子之中，季劄最賢。壽夢臨死之時，欲立季劄，但季劄堅辭不受。於是壽夢將王位傳給諸樊，並約定兄終弟及，必使季劄取得王位。
諸樊立刻要把王位讓給季劄，並說：“這是父王的遺誌。”季劄回答道：“父王在世時，我不願位列東宮，父王歸天，我怎麼能搶兄長的王位？哥哥若再逼我，我隻好出避他國。”諸樊拗不過季劄，隻好以父命繼位。
作了吳王的諸樊，心想：“我要是活到老才死，按次序傳位，傳來傳去，四弟還能繼承王位嗎？我得另想辦法。”於是，他親自率領吳軍攻打楚國，戰死在疆場上。
大臣們依照壽夢的遺願，立餘祭為吳王。餘祭了解兄長的心意，說：“哥哥戰死，為的是要把王位盡快傳給季劄。”他也親自率軍去攻打越國，打了勝仗，自己卻讓越國的俘虜刺死了。
三公子夷昧依次當立，他也不肯登基，堅持讓位於季劄，並說季劄訪問徐、魯、鄭、衛、晉諸國的時候，各國的君主和大臣沒有一個不佩服的。原來，季劄奉吳王餘祭之命出聘，在魯國觀樂，品評優長，使魯人欽服。至齊，與相國晏嬰交了朋友。適鄭，與相國子產交換衣帶作為紀念。及晉，與趙武、韓厥、魏舒相友善。尤其是他訪問徐國的舉動，更是讓世人感動。季劄和徐君會談的時候，徐君很是羨慕地瞧著他隨身佩戴的寶劍。徐君沒有明言，但季劄知道他欣賞自己的寶劍。季劄很想送給他，可因為還要訪問別的國家，不能沒有防身的兵刃，隻好作罷。等到季劄完成使命回來，再過徐境的時候。徐君已經死了。季劄到他墳上去祭奠，臨走時解下寶劍，掛在墳前的樹上。隨從不明白，便問：“徐君已經死了，還送寶劍幹什麼？”季劄回答道：“貴在心交，我的心裏早已答應送給他，怎麼能因為人死了就失去信義。”這樣一來，夷昧更加敬重季劄，誠意讓位。但季劄寧死也不同意，夷昧隻好自己作吳王。他采納季劄的建議，罷兵安民，和好各國，太太平平地作了幾年吳王。