聽君一席話，勝讀十年書。魯仲連遊說辛垣衍，辛垣衍幡然悔悟，讓秦王的稱帝野心破滅。秦國意識到滅六國的條件還不成熟，因此而退兵。
秦軍圍趙
前258年，秦軍圍攻趙國的邯鄲城。兵臨城下，趙國形勢危急，趙王於是派人到魏國求救。魏國的將軍辛垣衍對國君魏安王說：“秦國這樣著急地攻打趙國，肯定是有原因的。先前秦君與齊君爭霸，而現在齊國的國勢大不如昔，唯秦國最強大。但秦國沒有稱帝的名號，心有不甘，攻打趙國就是為了讓其他國家尊他為帝。我們如果派使者到秦國去，說我們願意尊他為帝，秦王肯定高興，就會退兵了。秦王有個虛名而高興，而我們避免了戰亂，不也很好嗎？”於是魏王派辛垣衍暗暗潛入邯鄲，通過平原君勸趙王尊崇秦王為帝，說這樣秦國就會退兵。平原君心中很猶豫。
這時齊國有一個能言善辯之人，名叫魯仲連，正好遊曆到趙國，聽說了這件事，就去見平原君。魯仲連對平原君說：“我聽說趙國要尊秦王為帝，確有此事嗎？”平原君說：“這是魏國將軍辛垣衍的意思。”魯仲連說：“您安排我見辛垣衍一麵，我來跟他談談。”平原君看到了一線希望，便安排魯仲連與辛垣衍會麵。
魯仲連遊說
辛垣衍已知魯仲連的來意，卻故意問道：“您到我這裏有什麼事嗎？”魯仲連說：“請不要讓趙尊秦王為帝。”辛垣衍說：“秦國大兵壓境，你怎麼幫趙國呢？”魯仲連說：“我去勸說魏國與燕國來相助趙國。”辛垣衍大笑道：“燕國肯不肯幫助我不知道。但我就是魏國人，先生怎麼說服我幫助趙國？”魯仲連說：“那是魏國沒有看到秦國的暴虐，如果看到了，肯定會幫趙國的。”辛垣衍說：“秦國怎麼暴虐呢？”魯仲連說：“秦國乃是背棄禮儀的國家，自恃強大而侵略別的國家，塗炭生靈。如果秦王稱帝，暴虐地統治天下，那麼我還不如去死了呢，難道魏國甘願讓秦國統治嗎？”
辛垣衍說：“魏國怎麼會如此呢？但是，這就好像一個人有十個仆人，不是因為仆人的智力不如主人嗎？”魯仲連說：“既然這樣，那麼就等著秦王把魏王烹醢了吧。”辛垣衍聽了有些不高興。
魯仲連接著說：“從前九侯、鄂侯、文王是紂王的三個諸侯。九侯有個女兒長得很美，進獻給紂王。她卻不願服侍紂王，結果紂王把他們父女倆全剁成了肉醬。鄂侯去說情，又被紂王煮了。文王聽說後隻是長歎一聲，就把他拘禁了百天，想要把他殺死。難道這三個諸侯的智力不如紂王嗎？秦國如果稱了帝王，如果哪一天惹秦王不高興了，魏王必然是會像鄂侯一樣的下場。”接著魯仲連又說：“秦王的野心是沒止境地膨脹的，直到滅掉其他國家，將各諸侯變成他的大臣，並且除去他所憎恨的人，而安排他所喜愛的人。秦王還會讓自己的子女和諸侯通婚，監視每個諸侯，魏王怎麼能平安地生活呢？而將軍您又靠什麼保住現在的尊貴地位呢？”
曆史詞典
鬥雞、蹴鞠遊戲流行
鬥雞，就是促使兩隻公雞相鬥的娛樂。春秋後期貴族已開始有這種娛樂。例如魯國季孫氏鬥雞，用草芥裝備雞毛，用金屬裝備雞爪，結果導致比賽發生爭吵。到戰國、秦漢之際，這種娛樂廣泛流行於民間。據說漢高祖的父親在其故鄉沛縣豐邑裏，賣酒賣餅，以鬥雞為樂。蹴鞠是流行於貴族中間的一種娛樂活動。鞠是一種實心的皮球，蹴是踢的意思。這種踢球遊戲，不僅可以訓練武士，還可以從中選拔有武藝的人才。《漢書·藝文誌》兵技巧家有《蹴鞠》25篇。劉向在《別錄》說：傳言蹴鞠是黃帝所作，有人說是起於戰國之時。蹴鞠可以訓練武士，選拔才能，既能遊戲，又能訓練。傳言說是黃帝所作，這是出於假托，說起於戰國，當是事實。
幡然醒悟
魯仲連的話句句擊中辛垣衍的要害。辛垣衍再也坐不住了，站立起來，再三拜謝說：“原先我認為先生是平常的人，我今日才知道先生是最高義的人。我告退，不敢再談尊秦為帝的事了。”
秦王本來聽說魏國派使者來談尊他為帝的事，就放緩了攻打趙國的速度，誰知突然聽說魏國使者離開了，於是，秦王歎口氣說：“趙國內必有能人，不可輕視。”再加上此時魏國的信陵君竊了兵符、帶著魏國大軍趕來救援邯鄲。趙、魏兩國聯手，秦軍已經沒有了必勝的把握，於是退兵於汾水，趙國之圍就此解除。