時間
.前578～前535
人物
.老塔克文
.塞爾維烏斯
塞爾維烏斯打亂了過去氏族貴族與平民之間的界限，改為以財產多少劃分階級，塞爾維烏斯改革是羅馬國家劃時代的重要轉折。正如恩格斯所說：“這樣，在羅馬也是在所謂王政被廢除之前，以個人血緣關係為基礎的古代社會製度就已經被破壞了，代之而起的是一個新的、以地區劃分和財產差別為基礎的真正的國家製度。”
老塔克文改革
王政時代後三王都屬於埃特魯裏亞王朝，在第六王塞爾維烏斯改革之前，他的嶽父老塔克文也頗采新製，因此有必要簡略介紹一下這位埃特魯裏亞王朝的首王。盧西烏斯·塔克文原名盧庫莫，為與高傲者塔克文有所區別，故史家常稱之為老塔克文，其先世據說來自希臘科林斯，後移居埃特魯裏亞的塔奎尼城，在塔奎尼城為人輕視，因聞羅馬對外來人概不歧視，便攜財產和隨從遷往羅馬。據說他將大量財產獻給了安庫斯，因此得到安庫斯的信任和優待。安庫斯對他的才智非常賞識，將其視為重要顧問，一切公私事務都與他協商。安庫斯死後，老塔克文用計排擠了安庫斯的兒子，取得了王位。他首先從羅馬的埃特魯裏亞居民中選出100人加入元老院，稱為晚輩貴族，至此羅馬元老院人數增至300人。老塔克文采用了全套埃特魯裏亞式的王權儀仗，增加了國王淩駕一切之上的威嚴。老塔克文在羅馬城市建設上多有建樹，修建了大神廟、大圓形劇場、各式商店、平整寬闊的街道等，他把粗陋的鄉村式羅馬變成了奢華的埃特魯裏亞城市。
安庫斯之子長大之後，暗殺了老塔克文，王後密不發喪，命女婿塞爾維烏斯代理政事，待人心安定，才發布老塔克文的死訊，由塞爾維烏斯繼位為王。塞爾維烏斯的父母原是拉丁城科尼庫魯姆的貴族，該城被羅馬征服時，其母恰有身孕，被俘後成為王後女奴。據說塞爾維烏斯年幼睡時，人們見其頭有火焰，王後塔那琪善解異兆，知此兒必成大器，便給與良好的教養，後來又把女兒嫁給了塞爾維烏斯。
軍政改革
塞爾維烏斯最為後世所稱道的便是他大刀闊斧進行的政治軍事改革。王政時代後期，羅馬的社會內部關係和對外策略都急需調整。之前，羅馬有大事需召開民眾大會都是分特裏布斯按庫裏亞召集，人們依自己的氏族、胞族和部落分隊投票。塞爾維烏斯首先進行了一次全國人口和財產普查，然後依普查數據進行了如下改革：
（1）建立新的地域部落代替原來按照血緣關係組織起來的三個氏族部落。據皮克脫說，塞爾維烏斯把羅馬城區分為四個城區部落，把城以外的鄉村分為15或16個鄉村部落。同時，在新建的地域部落中設置管理機構，負責公民登記、征兵、征稅和攤派徭役。凡在地域部落登記入冊的自由民都獲得公民權，於是，廣大平民、大量的外來移民和被釋放的奴隸等，皆被吸收進所在的地域部落而加入羅馬公社。
（2）按財產多寡把公民劃分為五個等級，並確定其相應的權利和義務。據說，五個等級的財產資格分別為10萬、7.5萬、5萬、2.5萬和1.1萬（或1.25萬）阿司。財產低於第五等級的列作等外，稱為無產者。各等級提供數目不同的森都裏亞（或稱百人隊），其中17歲～46歲的年輕者和47歲～60歲的年長者所占森都裏亞的數目，各為一半。 第一等級出80個，第二、三、四等級各出20個，第五等級出30個森都裏亞。 第一等級中最富有者還組成18個騎兵森都裏亞。此外，另有五個非戰鬥性森都裏亞，其中，工匠、樂師和號手各占兩個，無產者隻有一個森都裏亞。各等級的森都裏亞都自備武器裝備，第1等級配備著全套武裝，第二和三等級依次減少，第四等級為輕裝步兵，第五等級隻有投石器。