時間
.前672～前616
人物
.圖魯斯
.麥提烏斯
.安庫斯
古羅馬王政時代七王之中，前四王是拉丁人或薩賓人，皆是經由元老院和人民大會正常選出來的，從第五王開始後三個王都是埃特魯裏亞人，他們繼位的方式常常帶有陰謀和暴力因素。作為前四王最後兩位，圖魯斯和安庫斯時期主要是延續了努瑪的內政方針，並有所深化，但在對外策略方麵則是傾向於對外擴張。
圖魯斯的武功
努瑪在位43年，羅馬和平安定，人民生活豐足。圖魯斯即位，他的祖母是薩賓人，自己是拉丁人。該王好大喜功，係極端“好戰者”，一生目標就是要盡其所能吞並鄰近邦國。不過古羅馬人都稱他發動的是正義戰爭，自稱是為了奪回先祖之地。現在我們所知道的他繼位以後做的第一件事就是製定了土地法案，其實從根本上來說，不過隻是對努瑪確定地界的深化。圖魯斯甚至把國王私人擁有的土地拿出來分給了無地的平民。這便達到了攘外必先安內的目的。
圖魯斯有意挑起與母邦阿爾巴龍加的爭端，意圖吞並阿爾巴龍加。圖魯斯與阿爾巴龍加的獨裁者麥提烏斯協商決定兩國合並，但在誰為最高統治者的問題上無法調和。為了避免雙方重大傷亡，不給埃特魯裏亞人可乘之機，雙方達成協議，由少數人代表全體戰鬥以定勝負。
按兩國國王約定，由雙方各派代表三人來決鬥，以決定戰爭的勝負。羅馬方麵的代表是赫拉西家的孿生兄弟三人，阿爾巴龍加方麵的代表是庫裏阿西家的三兄弟。在角鬥中，赫拉西兄弟中兩人已被殺，最後一人佯敗逃跑，阿爾巴龍加代表追逐不放，於是他乘機反撲，各個擊破，盡殺阿爾巴龍加三名代表。被殺的三人之中，有一人是他妹妹的未婚夫。當他得勝回到羅馬，他的妹妹哀悼未婚夫而哭。他一怒之下殺了自己的妹妹。他說：“羅馬的婦女為羅馬的仇敵而哭泣者，應當死亡！”
據說此時適逢埃特魯裏亞諸城中的大邦維愛和費丹那聯合進攻羅馬，羅馬在宣告角鬥勝利之後，與阿爾巴龍加訂立和約一致對敵，但阿爾巴龍加獨裁者麥提烏斯臨陣背約，使羅馬險些落敗，圖魯斯在戰爭勝利之後，將麥提烏斯處以車裂之刑，還命令軍隊迫使阿爾巴龍加居民全部遷往羅馬，之後毀掉了整個阿爾巴龍加城。
阿爾巴龍加滅亡之後，羅馬人又增加了一倍。騎兵和步兵也相應增加了。好戰的圖魯斯在滅了阿爾巴龍加之後，相繼又擊敗了薩賓和埃特魯裏亞的聯合軍隊，羅馬國勢強盛，對外戰爭無往不利。據說圖魯斯想使羅馬成為拉丁盟主，但拉丁諸城不服，戰爭持續了五年之久，最後和平解決，拉丁諸城與羅馬訂立了和約。
圖魯斯在位32年，以武功聞名諸城。另外，據說他在凱利烏斯山修建了非常豪華的王宮，在廣場上修建了雄偉的庫裏亞大廈，這座大廈直至有史時代仍是元老院活動的中心。關於圖魯斯之死，有人說是在瘟疫中不幸病死，也有人說是被人謀害致死，不過更多的記載他是遭雷擊而死。
安庫斯的文治
圖魯斯死後，元老院選努瑪的外孫安庫斯繼位為王。據說安庫斯希望恢複努瑪時代的和平局麵，鼓勵人民從事農業和畜牧業，不再對鄰邦進行侵略。但是拉丁諸城都不遵守以前的和約，所以安庫斯開始了他的對外征伐，主要降服一些試圖獨立的古拉丁城邦。一次次的征戰，很多拉丁城邦都變成了羅馬的附庸。
安庫斯把這些拉丁城邦的人民都遷到了羅馬，並給予他們羅馬公民資格，羅馬的人口又一次大量增加。人口的大量增多導致了犯罪的增加，為了警戒人民，安庫斯建立了羅馬的第一座監獄。羅馬城的統治地區擴大至台伯河右岸，為了便於兩岸來往，安庫斯重修了台伯河上的木橋，這樣使羅馬的防衛也更具縱深度。同時，他還在城市中修造了低地排水溝，這便是後人所稱的奎裏特水溝。安庫斯時期，羅馬的疆域向外也有所拓展，從維愛人那裏奪得了一片森林地帶，在台伯河口建立了羅馬的第一個海港——奧斯提亞港城，並於該城附近建立了鹽場。他還修了羅馬的第一條道路：鹽之路，從羅馬一直到台伯河河口的產鹽地，使羅馬的食鹽不必再依靠進口。
安庫斯在位24年，遺囑指定老塔克文為自己子女的監護人，老塔克文用計把安庫斯兩個快成年的兒子遣至遠方，自己乘機遊說元老院和民眾，當選成為王政時代的第五王。