欒盈兵敗身亡，齊國勞師無功。
對這樣的結果，齊莊公很不滿意。從晉國撤兵後齊莊公心裏想，軍隊出來耀武揚威，不能就這樣空手而歸，不然臉上無光。
他打開地圖，搜尋可以獵取的目標，最後他的眼光停留在莒國上。
說起莒國，那曾經是齊國的小嘍囉。莒國位於現在山東省莒縣一帶，在齊靈公時代，莒國投靠齊國。並在齊靈公的慫恿之下，進攻魯國，此舉大大激怒了霸主晉國。在一次諸侯會議上，晉國人將莒國代表扣押為人質，以懲罰其違背互不侵犯的同盟條約。在晉國的虎威之下，莒國不得不屈服，並且出兵參加晉國討伐齊國的戰爭。
莒國的背叛，令齊莊公十分不舒服。如今晉國內亂，齊國剛乘機捅了晉國一刀，接下來要教訓一下莒國了。
齊國軍隊並沒有返回國內，而是偷襲了莒國。
不料莒國人早有防備，齊軍的進攻遭遇到莒軍的頑強阻擊。第一天戰鬥，莒國人以密集的箭雨回敬了齊軍。在戰車上指揮戰鬥的齊莊公一時沒有提防，大腿中了一箭，鮮血直流。他趕緊鳴金收兵，準備第二天繼續進攻。
當天晚上，齊莊公秘遣將領杞梁和華舟用戰車載著甲兵，在黑夜的掩護下先偷偷地抵達莒國都城的郊外。第二天一大早，莒國人發現了杞梁的軍隊，莒國國君就派人賄賂杞梁。要他帶著軍隊撤退，可是杞梁拒絕了。
莒國人見齊國的主力大軍尚未趕到，就對杞梁的軍隊發起進攻。杞梁寡不敵眾，吃了敗仗，自己也戰死了。這時齊莊公的大軍趕到，莒國人害怕了，就舉白旗投降。
這個戰死的杞梁，後來冒出一些故事，根據劉向的《說苑》記：“杞梁，華舟進鬥，殺二十七人而死。其妻聞之而哭，城為之陀而隅為之崩。”有人也認為，杞梁妻哭倒城牆，就是後來著名的孟薑女哭倒長城的原型。這個哭城的細節，劉向在《列女傳》中寫得更清楚：“杞梁之妻無子，內外無五屬之親。既無所歸，乃枕其夫之屍於城下而哭之。內誠感人，道路過者莫不為之揮涕，十日而城為之崩。”
齊國伐晉征莒，確實展露了強國風範。
然而晉國在結束內亂後，仍然是最強大的國家，這不由得使齊莊公憂心忡忡。
晉國開始報複了。
公元前549年，在晉國的指使下，魯國出兵入侵齊國；同時晉平公再次主持諸侯會議，參加會議的有晉、魯、宋、衛、曹、莒、邾、滕、薛、杞和小邾共十一個國家。這裏注意一點，莒國又一次見風使舵背叛齊國了，這次會議的主題是商議出兵討伐齊國的事宜。
齊國在中原已經是孤家寡人，難以同晉國對抗。隻有一條路可以走，就是聯合楚國，共同對抗晉國。齊莊公雙管齊下，一方麵派人前往楚國，請求楚國出兵；另一方麵，齊國大夫崔杼率軍攻入莒國，奪取莒國的城邑介根。
晉與諸侯國的聯軍集結待命，但是由於連綿不斷的陰雨天氣，使得進攻齊國的時間一再被延後。此時楚康王出兵響應齊國，率楚、蔡、陳和許四國聯軍進攻鄭國，一時間中原地區戰爭陰雲密布。
晉與諸侯聯軍原本要對付齊國，可楚國突然在南方發難。迫使晉軍統帥部不得不改變原定的計劃，轉而南下援救鄭國。
晉平公統率大軍進入鄭國後，並沒有一擁而上與楚軍拚個你死我活，而是派了兩個人去單挑。明明是兩個人，為什麼說單挑，不是雙打呢？因為兩個人是一輛車，春秋時代戰車配置一般是三個人，缺了一個駕車員。晉國派出的這兩名勇士，一個叫“張骼”；另一個叫“輔躒”。因為不熟悉鄭國的地形，晉方要求鄭國給配備一名駕車員。
鄭國挑了一名優秀的駕車員，叫“宛射犬”。臨行前，鄭國大夫子太叔告誡宛射犬說：“晉是大國，鄭是小國，你得讓著點哦。”宛射犬聽了之後不以為然地說：“不論大國還是小國，駕車員的地位都是一樣的呀。”
不過宛射犬很快就明白了，大國武士與小國武士就是不一樣。
到了晉國兵營後，張骼和輔躒兩個人正躲在帳篷裏吃飯，宛射犬前來報到。兩人說，你在外麵等著吧，吃飽飯後再說。宛射犬沒辦法，隻好在外麵幹等著了。晉國兩位勇士大吃大喝一通後，這才想起在帳篷外的宛射犬。宛射犬心裏窩著一肚子的火，但是事情還沒完。