齊國曾經三次向晉國的霸權發起挑戰，但無一例外以失敗而告終。
到了齊景公時，齊國與鄭國和衛國建立起鐵三角同盟，實力大大超過之前的齊頃公、齊靈公及齊莊公時代。齊景公雄心勃勃，他曾經在晉昭公麵前表現出“欲取而代之”的雄心，如今條件漸趨成熟了。
陽虎從齊國逃跑，投奔晉國，這給了齊景公出兵的口實。
公元前501年秋季，齊景公親自率軍對晉國發動進攻，目標是晉國城邑夷儀。齊國的複興與報仇雪恨的強烈願望，激發了國人軍國主義的狂熱。
在齊國將士中，有一名叫“敝無存”的武士，臨出征時他正打算要結婚。聽到要與晉國開戰的消息後，他毅然放棄了新娘子。他說：“這次出征，要麼戰死沙場，要麼立功歸來。倘若有幸活著回來，我一定要娶望族高氏或國氏家的女兒。”看來他把打仗看成是一個人生的機會，為了表示他的決心，他把未過門的新娘子送給了弟弟。敝無存跟隨大軍攻打晉國夷儀，他豁出命了。戰鬥時衝鋒在前，他率先登上雲梯，衝上夷儀城牆想方設法打開夷儀的城門。但他最終無法完成心願了，在城門下戰死了。
不過敝無存的勇敢精神卻激勵了齊國將士。
東郭齊是另一名勇士，他作戰驍勇，推了一部雲梯便準備登城。他要有個伴來掩護，這時有個名叫“黎彌”的勇士對他說：“我跟你一起上，登上城牆後你在左翼，我在右翼。等到其他人都登上城了，我們再下去。”東郭齊說：“好。”於是他奮勇登城，上了城後，就在雲梯左翼與晉軍交戰。這時黎彌也上了城，見到晉國人多，嚇壞了，趕緊又順著雲梯溜下城了。東郭齊一人在城牆上苦戰，他果然神勇，一直戰鬥到戰友們都上了城。晉國人害怕了，紛紛逃竄。
齊國人終於占領了夷儀。
齊國在對晉戰爭中贏得一場勝利，雖然隻是小戰役，但足以鼓舞士氣了。與齊國結盟的衛靈公也躍躍欲試，他也出兵加入對晉戰爭的行列中。
夷儀之戰的失利，並沒有重創晉軍實力。晉國統帥部調兵遣將，在中牟一帶部署了一千輛戰車，嚴防齊軍的進攻。
衛靈公親率五百輛戰車，準備強行通過中牟，與齊軍會師。駐紮在中牟的晉軍將領打算進攻衛軍，這時從衛國叛逃到晉國的褚師圃建議說：“衛國雖然是小國，但國君親自率軍作戰，士氣旺盛，不一定打得贏。而齊國剛剛攻克夷儀，頗為驕傲自滿。如今齊侯已回國，軍隊統帥的身份比較低微。不如攻打齊軍，一定可以取得勝利的。”
其實衛國軍隊的戰鬥力，未必如褚師圃所說的那麼強。可能是他雖然流亡在外，還是不想看到自己祖國的男兒們血流成河吧。
晉國人聽從了褚師圃的建議，轉而進攻齊國軍隊。果然被勝利衝昏頭腦的齊軍，低估了晉國人的力量，被反戈一擊後倉皇逃竄。
齊晉之間的較量雙方各勝一場，算是扯平了。
即使如此，齊景公仍然十分滿意。確實他有理由感到欣慰，因為這是一次旗鼓相當的較量，而且齊國人是主動進攻。更重要的是，齊國已經不是孤立作戰了，而是有了盟友參戰，這說明晉國統治中原諸侯的曆史已經一去不複返了。
中原政局已經發生了微妙的變化。
齊景公在伐晉一役中沒有占到便宜，但是在外交上卻大獲全勝。繼衛國和鄭國之後，魯國終於也與齊國握手言和，這對晉國來說不啻為當頭一棒。
在陽虎之亂後，齊國逮捕了陽虎，而晉國收容了他。這無疑使魯國對晉國深感不快，而對齊國產生了好感。不過真正使魯國向齊國靠攏的，是魯國政要們都意識到，晉國已經雄風不再了。雖然齊國的軍事力量未必超過晉國，但齊國處於上升期，而晉國卻已經處於下落期了。
公元前500年，齊魯兩國之君會於夾穀，在這次曆史性的會議上，魯國大司寇孔子大放異彩。
孔子怎麼突然成為魯國大司寇了？這事還得從陽虎說起。
孔子一直聲名卓著，卻一直沒有機會當官。直到陽虎掌權後，才力請孔子出山。可是孔子對陽虎“陪臣執國命”的僭越行為頗為反感，虛與應付。後來陽虎兵變失敗，此事便不了了之。雖然孔子一生都討厭陽虎，但這件事說明陽虎其實頗有雅量，有政治家的心胸。不管他是否真的認為孔子有治國之本領，至少對於這位國際文化名人，他表現出了應有的尊敬。陽虎的態度，對孔子的仕途有很重要的影響，他突然成為政壇炙手可熱的人物。陽虎逃跑後，孔子的命運也發生了轉折，無論是魯定公還是三桓集團都不能無視他的存在了。