魯國的權力結構頗為複雜，在陽虎掌權的五年裏，家臣號令國家成為春秋一道獨特的風景線。陽虎兵變失敗後，三桓家族重新掌權，然而家臣的勢力依然強大。魯定公在孔子的大力支持下，也努力從三大家族手中收回權力。魯定公、三桓和家臣之間明爭暗鬥，孔子時代的魯國，政壇上暗流湧動。
公元前500年，夾穀之會剛結束，魯國便爆發了侯犯的叛亂。
侯犯叛亂是魯國三桓家族內部鬥爭的一個寫照。
侯犯是叔孫家的家臣，叔孫家的老板叔孫州仇與公若藐有仇，便指示侯犯謀害公若藐。當時公若藐是郈宰，就是郈邑的長官；而侯犯是郈邑的馬正。要殺公若藐，當然比較容易，可是侯犯一口拒絕了。叔孫州仇沒有辦法，便雇一名刺客，刺殺了公若藐。
公若藐被刺，使侯犯勃然大怒。他認為叔孫州仇是個無恥之徒，索性召集部下占據郈邑，舉兵叛亂。
郈邑是叔孫氏的封地，這又是一起家臣反抗主公的叛亂。叔孫州仇馬上聯合孟懿子，率軍鎮壓侯犯。然而郈邑的防備森嚴，叔孫州仇無法攻克。情急之下，他請求齊景公出兵相助。齊景公樂意出兵，並不是他這個人助人為樂，而是想通過討好三桓家族來增強對魯國政府的控製力。
即便有齊軍參戰，叔孫州仇仍然沒法取得進展。郈邑固若金湯，巋然不動。叔孫州仇有點泄氣了，這時駟赤前來見他。駟赤曾經當過郈邑的工師，是個比較有謀略的人。叔孫州仇像見到了一根救命的稻草，趕緊上前拉著他的手道：“唉，現在郈邑叛亂了。這不僅是我家族之禍，也是國家之禍啊，您說要怎麼辦？”
駟赤對叔孫州仇說：“那讓我去試試吧。”叔孫州仇聽了大喜，趕緊向駟赤拜謝。
駟赤一個人進了郈邑，他與侯犯曾是同僚，關係不錯。駟赤對侯犯說：“你現在孤零零的，夾在齊和魯之間，日子肯定長不了。你為什麼不投靠齊國？有了這座靠山，以後就不怕了。”
侯犯一聽，說得有道理啊，便派人前去見齊景公。而這時駟赤便在郈邑城中廣散謠言，稱侯犯準備把郈邑交給齊國人。而齊國人將會把居民統統趕走，並聲稱齊軍馬上要來了。郈邑城中的百姓一聽，這還了得。等齊國軍隊來了，我們都要成為難民了。眾人群情激昂，紛紛拿起武器殺到侯犯家中，把大宅團團圍住。
這下子可把侯犯嚇壞了。
這時駟赤還假意操了一把弓，準備要跟民眾開戰，侯犯趕緊阻攔道：“不行啊，他們人多勢眾，我看還是逃吧。”
侯犯便打開家門，跟這些民眾談判，對他們說：“郈邑不會交給齊國人的，你們也不會流離失所的，放心吧。現在既然你們信不過我了，那就讓我離開這裏，這樣行吧？”這些老百姓心裏一想，你侯犯要走最好不過了，不過不能耍花招。
於是侯犯把家裏所有財物都打包，裝在車上，然後離開郈邑。郈邑是一座設計嚴密的城市，有好幾座城牆都設有城門。百姓們手上拿著武器，跟著侯犯，怕他耍花招。侯犯每通過一個城門時，便把這個城門關上。直到他的車隊全部離開最後一道城門，大家總算放下心來了。
看來駟赤明白一個道理，即人民是有力量的。
依靠人民的力量，侯犯被驅逐了，他逃入了齊國。
侯犯之亂，再次暴露出家臣對三桓家族的威脅。
經曆陽虎之變與侯犯之亂後，三桓勢力已顯疲態。而這正給了致力於匡扶公室的孔子以可乘之機，孔子乘機拋出了“墮三都”的主張。
三都指的是季氏、叔孫氏和孟氏三大家族的領地費邑、郈邑及成邑，所謂“墮三都”就是拆毀這三座城邑。孔子為什麼要墮三都呢？他理想中的社會，應該是一個有秩序的和諧社會。君主位於權力金字塔的頂部，下麵是卿大夫、吏和平民等。這個權力金字塔是逐級下降的，各等級的人都盡自己的職責。可是現在社會變樣了，先是周王失禮，權力落到諸侯手中。既然僭越製度的潘多拉盒子打開了，社會秩序開始混亂了，大家都要爭權奪利了。於是乎卿大夫想方設法架空了君主，成為國家實際的統治者。但不幸的是，卿大夫又被家臣架空了，家臣反倒成為執國命之人。在孔子看來，社會亂了套，尤其是魯國。必須要扭轉這種顛倒的社會秩序，這便成為這位聖人的政治理想了。“三都”在城市建設上都大大超越了禮製的標準。根據禮製，大夫之城不超過百雉，而費邑、郈邑和成邑的麵積已大大超標了。這三座城邑不稱為“三城”而稱為“三都”，就說明三桓勢力實際上左右著魯國的政局，他們的領地就像陪都一樣。
孔子很講究正名，他說：“名不正，則言不順；言不順，則事不成；事不成，則禮樂不興；禮樂不興，則刑罰不中；刑罰不中，則民無所措手足。”所以他為政的首個出發點，便是正名。“三都”就是屬於名不正，大違禮製。要扭轉權力倒懸的局麵，要加強公室的集權，就必須要拆毀三都。這樣亂臣賊子就恐懼了，這是孔子的想法。