邲之戰，是春秋時期一次重要的會戰。
參戰的雙方是當時南北雙雄，即晉國和楚國。這也是繼城濮之戰後，晉楚爭霸的重要一戰，具有深遠的影響。
此次戰役堪稱春秋時期戰役之典範，在交戰過程中雙方表現出的雍容禮節，使殘酷的戰爭披上一層文化的溫情麵紗。在那個崇尚武力的時代裏，勇敢不僅僅是不避刀刃的表現，更是一種在戰場上不失貴族氣質的從容。
公元前597年六月，晉國終於做出援助鄭國的決定，出動大軍直奔鄭國。此時晉軍將最精銳的部隊悉數調出，擺出與楚國決戰的姿態。三軍主力全部出動，其戰鬥序列是：
中軍總司令荀林父，副司令先縠，參謀人員有趙括和趙嬰齊。上軍總司令士會，副司令郤克，參謀人員有鞏朔和韓穿。
下軍總司令趙朔，副司令欒書，參謀人員荀首和趙同。
晉國的援鄭部隊剛到達黃河，接到了偵察人員的報告，鄭國已經投降了。此時擺在晉國諸位將領麵前的問題是要繼續前進呢？還是就此打道回府？
如果繼續前進，很明顯，勢必要與楚國進行一次大會戰；如果撤兵，則又勞師無功。
進或退，在晉軍將領中引發了大爭議。
在晉軍高層，反對繼續進軍的將領主要有中軍總司令荀林父和上軍總司令士會。
荀林父是員老將，雖然身居中軍元帥之位，但並無帥才，在軍事行動上小心謹慎。他認為局勢發生變化了，鑒於鄭國戰敗降楚，晉軍前往解救已經沒有意義。不如等待楚國退兵以後，再對鄭國實施打擊。
荀林父的觀點無非是避免與楚國開戰，就揀鄭國這個軟柿子捏。
上軍總司令士會是個傑出的謀略家，對時局有著非常清晰的判斷。他斷言楚軍現在是無懈可擊，理由有以下幾點：
第一，楚國在國際上大打道義牌。鄭國曾歸降楚國，後又背叛。楚莊王興師問罪，迫降鄭國後並不深究其背叛之責，這是做到有理有節。
第二，楚國國內十分安定。雖然連年用兵，但是工業、農業和商業照常運轉，並未受戰爭的影響，國民對政府的連年用兵也沒有怨言。
第三，楚國軍隊有質的飛躍。在軍事行動中，右軍負責戰車安全；左軍負責後勤補給；前鋒負責偵察；中軍負責製訂軍事計劃；殿後的是精銳部隊，負責軍隊的撤退。軍事號令完善，士兵嚴格按軍隊條例操作。
第四，楚國有完善的選拔人才措施。能夠人盡其才，學習了中原的禮儀文明，社會秩序井然。
基於以上的分析，士會認為此時的楚軍不可與之爭鋒，晉國應該避免與楚國開戰。
中軍副司令先縠卻是一個堅決的主戰派。
先縠出自將門之家，以武士自居，以勇猛著稱，他對荀林父和士會的意見大大不以為然。先縠說：“晉國之所以能稱霸中原，靠的就是勇武善戰。現在失掉了鄭國，又避免與楚國決戰，這個做法就很懦弱了。與其失去霸業，不如一死。因為敵人強大，就避戰退兵，這絕對不是一個武士的選擇。諸位可以忍受，我作為一個武士，卻是萬萬不能忍受的。”
先縠一怒之下，憤然離去，回到兵營。把自己的軍隊拉走了，率先渡過黃河。
看來晉國以老將荀林父來擔任中軍總司令並不是一個很明智的選擇，因為他沒有辦法約束自己的部將，而先縠的一意孤行最終把晉國引向戰爭。
先縠率兵南渡黃河，迫使晉軍高層改變了計劃。
下軍參謀荀首對荀林父說：“先縠不遵從法令，肯定要吃敗仗的。”
但是總不能眼睜睜地看著先縠的軍隊落入楚軍的虎口，司馬韓厥對荀林父說：“先縠一走，一定會打敗仗的。您是三軍總司令，本來肩負解救鄭國的使命。現鄭國戰敗投降，這已經令使命無法完成了。先縠的軍隊要是失利，您可得負責任。我看不如渡河南下，如果與楚軍作戰失敗，三軍其他主帥和副帥都分擔些罪責，以免讓總司令一人專罪。”
荀林父聽了嚇出一身冷汗，想想還是聽韓厥的意見。於是下令晉軍全體開拔，南渡黃河，與先縠的軍隊會合。
楚莊王原先的設想是在攻破鄭國都城後，趁勢北進到黃河一線地區。但是尚未來得及動身，晉國大軍已經渡黃河南下。對於晉國軍隊，楚莊王並不畏懼。但他不想跟晉國大打出手，因為鄭國已經投降，楚國的戰略目的達到了，沒有必要耗費兵力與強大的晉軍糾纏。
楚軍高層也出現了主戰與避戰的兩派。
主張與晉軍進行決戰的是楚莊王的寵臣伍參，他向令尹孫叔敖建議楚軍應該繼續向北挺進，與南下的晉軍進行決戰。
孫叔敖是楚國名臣，是春秋時期傑出的政治家。他原本主持水利工程，成績斐然。楚莊王十分欣賞他的才幹，後提拔為令尹，全麵主持朝政。在孫叔敖的主政下，楚國在政治、經濟和軍事上都取得長足進展，民富國強。這些令人驚歎的成就，甚至連對手，如晉國將領士會和欒書等，也不得不承認楚國的內政軍事都是無懈可擊的。
孫叔敖是憑借過硬的本領才身居首相高位的，他看不起像伍參這種憑君王寵幸而榮耀加身的人。於是有意給伍參一點難堪，就不懷好意地說：“去年討伐陳國，今年攻打鄭國，楚國的戰事也夠多了。你現在說要跟晉國開戰，要是戰敗了，你身上的肉可夠將士們一人吃一口嗎？”
伍參聽了很不高興，反咬孫叔敖一口說：“要是楚軍戰敗，我伍參的肉還沒到你們口中，就先讓晉軍給吃了。”孫叔敖也不理會伍參，命令將戰車全部調轉方向。隻等楚莊王一聲令下，馬上南撤回國。
伍參是個嬖人，嬖人就是地位較卑微，但受君王寵幸的人。從某種意思上說，就是男寵。從地位上說，伍參是無法參與討論軍國大事的。無怪乎孫叔敖作為一代名臣，根本就放不下麵子與這種人理論。但是伍參不是個簡單的人，他頗有些謀略，不全吃軟飯。既然孫叔敖不理會他，他決心直接向楚莊王提出主張。
伍參拜見楚莊王，力陳楚軍應北進迎擊晉軍。從以下的分析中，可以看出他對晉軍的底細是十分了解的，他提出可以戰勝晉軍的三點理由：
第一，晉軍總司令荀林父剛上任不久，在軍中威望遠不及以前的趙盾和郤缺。並且沒有魄力，他發布的命令常常得不到下級的執行。
第二，晉軍副總司令先縠剛愎自用，不服從總司令，自以為是，獨斷專行。
第三，晉國三軍各級指揮係統混亂，沒有很好地協調合作，連士兵都不知道究竟要聽從誰的命令。
伍參的分析並非沒有道理，但楚莊王並不願意與晉國開戰。他寧願掃蕩中原地區的各小諸侯國，也不想去惹怒這頭老虎。