作為寵臣，伍參算是把這位偉大君主的脾性摸透了。如果以上三點分析並沒有說服楚莊王的話，那麼以下這番話必定讓他心頭一動了。伍參繼續說：“楚軍是大王親自指揮的，晉國統帥不過是臣子而已。如果不戰而退的話，楚國老百姓就會說，咱們君王在戰場上躲避敵國的臣子，這可使咱國家臉麵上無光。”
楚莊王聽了怦然心動，仗不打可以，可君王的麵子丟不起。丟了麵子，還怎麼當中原領袖呢？伍參的激將法奏效了，楚莊王改變戰略，決心揮師北上，迎戰晉軍。
這裏附帶說一下，伍參雖然在曆史上不是特別有名，但他的後代卻赫赫有名。楚國名臣伍奢就是他的孫子，伍奢的兒子伍子胥更是一代名將。
已經渡過黃河的晉國兵團，內部仍然吵得不可開交，是戰是退還理不出個頭緒。
支持荀林父和士會的非戰派將領有欒書（下軍副司令）、趙朔（下軍總司令）及荀首（下軍參謀）；支持主戰派先縠的將領有趙括（中軍參謀）、趙同（下軍參謀），晉軍高層亂得像一鍋粥似的。主帥荀林父不能控製局麵，而廣大的下級將士也很是迷惘。
楚莊王既不想與晉國開戰，又不想丟麵子。如果雙方可以談判，體麵地退出戰爭，這是最好不過的事。抱著這樣的想法，他派少宰（楚國官名）前往晉國兵營提出談判請求，荀林父指定上軍司令士會為談判代表。
少宰對士會說：“我們君王說不了冠冕堂皇的外交辭令，興師征討鄭國，隻是為了安定鄭國，並不是要得罪晉國。所以你們不要待在黃河以南，我們希望與貴國和平相處。”
士會是晉軍主和派將領，他順水推舟說道：“我們此次前來，並不是要得罪楚國。隻是我國與鄭國共同輔佐周王室，現在鄭國不遵王命。我國君特命令將軍們率師南下，質問鄭國，並非衝著楚國而來。現在貴國君發話了，我們怎敢不聽從呢？”
兩人都說得假惺惺的，但是避免戰爭的想法都是真的。
這可氣壞了一個人，就是晉軍副總司令，即堅定的主戰派先縠。
先縠認為士會有諂媚楚國之嫌，派趙括去追趕楚國少宰，發狠話道：“我方代表士會所說的話，有不對的地方。我軍出發時，國君的命令是要把楚軍從鄭國土地上趕跑，並強調不準躲避敵人。我軍全體將士，要遵從君主的命令。”語氣十分強硬。
這次和談雖然由於先縠搗亂而出了點問題，但很快楚莊王又一次派使者到晉營，與荀林父達成和平協定。眼看一場幹戈將歇，意外卻發生了。
有幾個楚國勇士為了展現自己的勇敢，公然對晉國人進行挑釁。
這幾個人的莽撞使本來就要中止的戰爭機器，終於轟隆隆地開動起來。
楚國是尚武的國家，荊楚地區的尚武之風，從古代一直延續到現代。
正當楚莊王極力想促成與晉國的和平時，有幾個勇士忍不住跳出來表現其勇猛的精神。這幾個人是樂伯、許伯和攝叔。樂伯是戰車指揮員；許伯是駕駛員；攝叔是右護衛，三個人駕駛一輛戰車到晉營前耀武揚威。
許伯駕著車擅自離開楚營，飛奔向晉兵營。在晉兵營前，隻見他一手握著韁繩；一手揮舞著楚國軍旗。戰車貼著晉軍兵營的外柵欄飛跑，展示高超的駕駛技術。樂伯在一旁幫著許伯執韁繩，在晉軍營壘前戰車停了下來。樂伯跳下戰車，若無其事地走到戰車前整了整馬背上裹著的皮革，做出一副不把晉國大軍放在眼裏的姿態。攝叔則衝進晉營大門，撂倒了一名士兵。把他的左耳割下來，同時又打昏另一個士兵，扛上戰車。
這三名勇士以迅雷不及掩耳之勢，在極短的時間內完成了對晉軍的示威。
氣急敗壞的晉國人派出幾輛戰車追趕，楚國人一邊跑，一邊還擊。樂伯箭術十分精湛，左右開弓，晉國戰車沒法靠近。但是射了一陣子後，樂伯發現箭袋裏隻剩下一支箭了，怎麼辦？此時前方正好一隻麋鹿在奔跑，他把最後一支箭射向麋鹿。不偏不倚，正好射中脊背中部，麋鹿立斃。
晉國戰車正追趕上來，許伯和樂伯若無其事地停下車子。攝叔跳下車，站在麋鹿屍體邊，衝著追趕上來的晉國將領鮑癸喊話：“現在還不到進獻禽獸的季節，我冒昧地先獻上這隻麋鹿慰勞一下你的隨從們，拿去作為膳食之用吧。”喊完後又跳上戰車揚長而去。
楚國人的鎮定從容與無與倫比的勇氣，令他們的敵人佩服不已。鮑癸停止追擊，對左右說：“這三位是勇士，一人善於駕駛；一人善於射箭；一人善於言辭，都是真正的武士，我們還是回去吧。”
在那個尚武的年代裏，勇士敬重勇士，這就是中國的武士精神。樂伯、許伯和攝叔三人得以死裏逃生，安全返回楚軍大營，免不了得到廣大將士的喝彩。
楚國勇士們的偷襲，在同樣有著尚武傳統的晉軍看來，簡直是奇恥大辱。晉國的幾位勇士也想效法楚國人，前往楚營單挑。
第一個提出單挑請求的是晉軍將領魏錡，他向總司令荀林父要求前去與楚軍開戰，但是荀林父沒有答應。他又換了個說法，自稱前往與楚軍談判，這回得到上級的批準。
魏錡是個好戰分子，哪裏真的想去談判。到了楚軍營地後，他向楚國人提出挑戰。潘黨率一小分隊出戰，魏錡抵擋不住，向北逃竄。潘黨帶著楚軍小分隊緊追不放，一直追到一個叫“熒澤”的地方。魏錡看到前麵有六隻正在吃草的麋鹿，於是搭箭上弓，“嗖”地一箭，射倒了一隻麋鹿。然後掉轉馬頭，對潘黨喊道：“將軍你軍務纏身，恐怕在營地裏吃不到新鮮的鹿肉吧，在下冒昧把這隻麋鹿贈送給你的隨從們。”
魏錡看來是有意效仿楚國的勇士樂伯等人，正在追擊的楚國人停了下來，接受魏錡的麋鹿不再追趕。既然晉軍可以放樂伯等人一馬，如果楚軍窮追不舍，不免會被譏笑喪失武士的精神。
正當魏錡逃命時，晉國另一位勇士趙旃也自告奮勇，提出要率兵與楚軍開戰，這個請求遭到荀林父的拒絕。趙旃效法魏錡，假裝要去楚營談判，這個伎倆居然又蒙混過關了。從這裏可以看出總司令荀林父在領導能力上的確是有問題，屢屢被部下要挾成功，造成了戰也不堅決、和也不堅決的局麵。
趙旃帶了若幹人馬，前往楚營，這時已經是晚上了。
趙旃在楚軍營地外，席地而坐。裝出一副從容不迫的樣子，命令他的部下偷襲楚營。由於黑燈瞎火，楚國人也不敢掉以輕心。楚莊王的衛戍部隊左廣軍與右廣軍輪番守衛，直到天亮時，楚國人看清趙旃部隊為數不多，楚莊王親自率領左廣軍猛撲過來。
故作鎮定的趙旃沒辦法席地而坐了，狼狽鼠竄，眼看就要被楚人追上了。這時前麵有一片樹林，他就丟棄了戰車，徒步跑進樹林裏。楚軍將領屈蕩也跳下戰車，大踏步向前追去，終於追上趙旃。兩人在樹林中搏鬥起來，拳來腳往大戰數十個回合。看來還是屈蕩技勝一籌，搏鬥過程中，趙旃上身的鎧甲被打落了，成為屈蕩的戰利品，甚至衣服也被奪走。