厲王的太子靜躲在召公的家裏，四都中的人聽說了，便把召公的家包圍起來。召公說：“從前我屢次勸諫王，王不聽，因而遭此大難。現在如果殺死王太子，王大概以為我是記仇而泄憤吧？奉事主人，雖處危難也不記仇，雖有怨氣也不發泄，何況是奉事天子呢！”因而用自己的兒子代替王太子，太子竟然得免於難。
召公、周公兩相共同執政，號稱“共和”。共和十四年，厲王死於彘。太子靜在召公家中長大，兩相共立之為王，就是宣王。宣王即位，兩相輔佐他，修明政治，遵循文王、武王、成王、康王的遺風，諸侯又重新歸附於周。十二年，魯武公來朝見。
宣王廢棄天子籍田上的籍禮，虢文公勸諫說這是不行的。王不聽。三十九年，王的軍隊在千畝與薑氏之戎交戰，大敗。
宣王喪失了征伐南方的軍隊之後，竟在太原直接統計民戶。仲山甫勸諫說：“民戶是不可以由王直接加以統計的。”宣王不聽，還是對民戶進行了統計。
四十六年，宣王死，其子幽王宮涅即位。幽王二年，周西部豐、鎬和涇、渭、洛一帶都發生地震。伯陽甫說：“周將滅亡。天地二氣，不可失去其秩序，如果越出其秩序，是人使之混亂。陽氣伏藏而不能出，被陰氣壓迫不能上升，因而才有地震。現在涇、渭、洛一帶發生地震，是因陽氣不得其所而被陰氣鎮伏。陽氣失其所而被陰氣鎮伏，水源必然會堵塞；水源被堵塞，國家必然會滅亡。土壤中的水脈通暢，人民才能得到財利。土壤中的水脈不通暢，人民缺乏財利，國家不亡還等什麼！從前伊水、洛水枯竭導致了夏亡，河水枯竭導致了商亡。現在周的德行已如同夏、商二代的末年，其水源又被堵塞，堵塞了就會枯竭。建立國都必須依山傍河，山陵崩頹，水源枯竭，是喪國的征兆。水源枯竭必定會引起山陵崩頹。若亡國的話當不超過十年，因為數是以十為進位。上天如果要拋棄我們是不會超過這個數字的。”當年，涇、渭、洛枯竭，岐山崩頹。
三年，幽王寵愛褒姒。褒姒生下兒子伯服，幽王想廢黜太子。太子的母親是申侯之女，被立為王後。後來幽王得到褒姒，寵愛她，打算廢黜申後，並除去太子宜臼，立褒姒為王後，伯服為太子。周太史伯陽讀曆史記錄說：“周將要亡國了。”從前當夏後氏衰敗，有兩條神龍降落在夏帝的庭院而開口說：“我們，是褒國的兩個君主。”夏帝卜問究竟是殺掉它還是趕走它或是留下它，都不吉利。卜問是否可以把龍的涎沫收藏起來，才得到吉兆。於是陳設布帛，書於簡策，向神龍禱告，龍走後留下涎沫，被盛在匣中收藏起來。夏滅亡，此器被傳於商。商亡，此器又傳於周。接連三個朝代，都沒有人敢打開它。到厲王末年，才打開觀看。涎沫流於庭院，除不去。厲王讓女人赤身裸體而大聲呼叫。涎沫化為黑色的蜥蜴，鑽進王的後宮。後宮有個童女剛滿七歲，碰上它，到十五歲行過笄禮後懷了孕，因為沒有丈夫就生下孩子，感到害怕而把孩子扔掉。宣王時有童女唱歌謠說：“見到山桑做成的弓和箕木做成的箭囊，周國將要滅亡。”當時宣王聽到了，正好碰上有夫婦倆賣這兩樣東西，宣王叫人把他們抓起來殺掉。他們逃跑走在路上，看見後宮童女扔在路邊的孩子，聽到孩子在夜裏啼哭，出於憐憫而收養了她。夫婦倆終於逃脫，跑到褒國。褒國人犯了罪，請求獻上童女扔掉的女兒給王以求赦免。這個被扔掉的女孩是來自褒國，就是褒姒。當幽王三年時，王到後宮，一見到她就愛上了她，和她生下兒子伯服，竟然廢黜申後和太子，立褒姒為王後，伯服為太子。太史伯陽說：“災禍已形成，沒有任何辦法了！”
褒姒不喜歡笑。幽王想盡一切辦法逗她笑，她卻偏偏不笑。幽王設有烽燧和大鼓，有來犯者則舉烽火。有一次，幽王舉烽火，諸侯都來了，來了卻沒有來犯者，褒姒才大笑。幽王喜歡這個辦法，為褒姒多次舉烽火。後來，失去信用，諸侯們漸漸也就不再來了。
幽王任用虢石父為卿士，主持國政，國都中的人都很有怨氣。虢石父為人能說會道，喜歡阿諛奉承，貪圖財利，王卻重用他。再加上廢黜申後和除去太子。申侯發了怒，聯合繒和屬於西夷的犬戎攻打幽王。幽王舉烽火征發諸侯的軍隊，但諸侯的軍隊都不來。因此他們把幽王殺死在驪山下，擄走褒姒，將周人的財物搶掠一空而去。當時諸侯都到申侯這裏來共立從前幽王的太子宜臼，就是平王，以保持周朝的祀統。平王即位，把都城東遷到雒邑，以躲避戎寇。平王在位時，周王室衰敗，諸侯強大之國吞並弱小之國，齊、楚、秦、晉開始強大，政令往往出於稱霸的君主。