九年，武王先畢祭祀文王，然後前往東方舉行閱兵，到達盟津。設文王的木主，用車子運載，置於軍中。武王自稱太子發，表示是以文王的名義征伐，不敢獨斷專行。然後向司馬、司徒、司空、諸節告誡：“要小心謹慎，說到做到！我無知，全靠先祖留下的有德之臣，我這晚輩繼承祖先的功業，當致力於賞罰，以鞏固他們的功業。”終於起兵。師尚父下令說：“集合起你們的部下，帶上你們的船隻，遲到者斬首。”武王渡黃河，船到河心，有白魚跳進王的船中，武王俯身拾起用來祭祀。渡過河之後，有一個火團從天而降，落在王的屋頂上，凝固成烏鴉狀，它的顏色是紅的，降落時聲音轟隆隆。當時，諸侯不約而同前來盟津會盟的有八百諸侯。諸侯都說：“紂可以伐了。”武王說：“你們還未知天命，現在還不行。”所以班師回來。
過了兩年，聽說紂昏亂暴虐更甚於前，殺死王子比幹，囚禁箕子。太師疵、少師強抱著他們的樂器去投奔周。這時武王才向所有的諸侯宣告說：“殷犯下大罪，不可不合力討伐。”因而遵循文王的遺誌，率領戰車三百輛，虎賁三千人，穿戴甲胄的戰士四萬五千人，東進伐紂。十一年十二月的戊午日，軍隊全部渡過盟津，諸侯都來參加，武王說：“要勤勤懇懇，不可懈怠呀！”武王因而作《太誓》，向眾人宣告：“現在殷王紂竟然聽信妻妾之言，自絕於上天，違背日、月、北鬥的運行，疏遠自己的同祖兄弟，竟然廢棄其先祖的音樂，采用淫亂的音樂去竄改典雅的音樂，以取悅於他的妻妾。所以現在我發要恭敬地執行上天的懲罰。要努力呀，男子漢們，不會有第二次了，更不會有第三次了！”
二月甲子日的淩晨，武王一早就趕到商別都朝歌郊外的牧野，舉行誓師。武王左手拄著黃色的鉞，右手握著以白色旄牛尾為飾的旗，用來指揮。說：“一路辛苦了，來自西方的人們！”武王又說：“啊！我的友好鄰邦的君主，司徒、司馬、司空、亞旅、師氏、千夫長、百夫長，以及庸、蜀、羌、微、彭、濮各族的人民，舉起你們的戈，排好你們的盾，豎起你們的矛，我要宣誓了。”王說：“古人有句話‘母雞是不叫明的，如果母雞叫明，必定傾家蕩產’。現在殷王紂什麼都聽女人的，自棄其先祖的祭祀不予回報，拋下自己的家族和國家，放著自己的同祖兄弟不用，反而對四方各國犯罪逃亡的人那麼推崇，那麼看重，信任他們，使用他們，讓他們對百姓橫施暴虐，對商國大肆破壞。現在我發要恭敬地執行上天的懲罰。今天的作戰，每次前進不超出六、七步，就要停頓整齊一下，要努力呀，男子漢們！（每次刺擊）不超出四、五、六、七下，就要停頓整齊一下，要努力呀，男子漢們！希望大家勇武，有如虎、羆、豺、離，我們是在商郊作戰，不可迎擊前來投降的人，而要讓他們為我西方之人所使，要努力呀，男子漢們！你們誰不努力，我將拿他問斬。”誓師完畢，諸侯派兵參加會盟者共有戰車四千輛，列陣於牧野。
帝紂聽說武王前來，也發兵七十萬抵禦武王。武王派師尚父和百夫長挑戰，用大卒馳擊紂的軍隊。紂的軍隊雖然人多，但都無心作戰，隻盼武王趕快攻入。紂的軍隊都掉轉武器攻紂，為武王做內應。武王馳擊紂的軍隊，紂的軍隊潰不成軍，背叛紂。紂逃跑，退入城中，登上鹿台，把他的寶玉都穿戴在身上，自焚而死。武王手持大白旗指揮諸侯，諸侯都向武王拜手致敬，武王也向諸侯拱手回禮，諸侯都聽從了。武王來到商的別都，城中的百姓都在城郊迎接。於是武王派群臣告訴商的百姓說：“上天將賜福給大家！”商人一齊拜手稽首共兩次，武王也還禮拜謝。於是進城，到了紂死的地方。武王親自用箭射他，射了三發才下車，用輕劍刺他，用黃色的鉞砍下紂的頭，掛在大白旗上。然後又到紂的兩個寵妾那裏，發現這兩個寵妾都已上吊自殺。武王又射了三發，用劍刺她們，用黑色的鉞砍下她們的頭，把她們的頭掛在小白旗上。武王做完這一切才出城，回到軍中。
第二天，清除道路，整修社廟和商紂的宮室，一百名士兵扛著“罕旗”走在前麵。武王的弟弟振鐸布列“常車”，周公旦手持大鉞，畢公手持小鉞，夾立在武王的兩邊。散宜生、太顛、閎夭都持劍環衛武王。武王進了城，站在社廟南麵大卒的左邊，左右的人們都跟著他。毛叔鄭端著“明水”，衛康叔封鋪草席，召公奭幫助拿彩帛，師尚父牽祭牲。尹佚朗讀竹簡上的祭文說：“殷的末代子孫季紂，廢棄先王的美德，蔑視神明，不去祭祀，對商城中的百姓昏亂暴虐，這些皇天上帝都已知道得清清楚楚。”於是武王拜手稽首兩次，說：“承受大命，革除殷所受之命，得到上天所降光明之命。”武王又拜手稽首兩次，然後出城。
武王以殷的遺民封商紂之子祿父。武王因天下初定，尚未和睦，所以派他的弟弟管叔鮮、蔡叔度輔佐祿父治理殷國。然後又命召公放箕子出獄。命畢公放百姓出獄，在商容的閭門上設立標誌以表彰他。命南宮括散發聚集在鹿台的錢財和巨橋的糧食，用來賑濟貧苦的野人和賤民。命南宮括、史佚搬走殷人的九鼎和寶玉。命閎夭為比幹之墓培土為塚。命宗祝祭享於軍中。然後撤兵回到西方。武王巡狩，記錄其政事，作《武成》篇。封諸侯，分賜殷的宗廟祭器，作《分殷之器物》篇。武王追懷古代的聖王，因而嘉封神農的後代於焦，黃帝的後代於祝，帝堯的後代於薊，帝舜的後代於陳，大禹的後代於杞。接著又封功臣謀士，而師尚父是被封的第一個。武王封尚父於營丘，為齊。封其弟周公旦於曲阜，為魯。封召公奭於燕。封其弟叔鮮於管，其弟叔度於蔡。其他人也都依次受封。