武王召見九州之長，登上豳的高地，遙望商的都城。武王回到周，徹夜不眠。周公旦來到王的住處，問：“為什麼不睡？”王說：“告訴你：隻因天不受殷的享祭，從發沒生下來到現在六十年，遠郊和遠郊以外到處是麋鹿和飛蟲。天不受殷的享祭，所以才有今天的成功。上天建立了殷國，殷國進用的賢人有三百六十人，卻既不重用也不廢棄，所以會有今天。我還沒有真正得到上天的保佑，哪有工夫睡覺！”王說：“要想真正得到上天的保佑，應依靠太室山，把作惡的人統統找出來，加以貶黜，與殷王受同樣的罪。日夜慰勞人民，安定我西方，提倡克盡職守，直到我們的德教弘揚四方。從洛水拐彎處到伊水拐彎處，人們定居在平坦之處而非險隘之處，這是夏人的活動中心。我當南麵可見三塗山，北麵可見太行山，回首可見黃河，還有洛水、伊水，不要遠離太室山。”在雒邑營建周城，然後離去。放馬於華山之南，放牛於桃林之野，放下幹戈不用，整頓軍隊，解除武裝：向天下表示不再用兵。
武王已戰勝殷，過了兩年，問箕子殷滅亡的原因。箕子不忍講殷的壞話，隻以應當如何保存被亡之國相告。武王也感到慚愧，所以隻向他問天道。
武王生病。天下尚未和睦，眾公卿都很害怕，進行“穆卜”（卜問武王的下一代，）周公因而祓除齋戒，自願作替身，想代替武王去死，武王的病有好轉。後來武王死了，太子誦代之即位，就是成王。
成王幼小，周剛剛平定天下，周公害怕諸侯背叛周，便攝政主持國家大事。管叔、蔡叔等兄弟懷疑周公，勾結武庚作亂，背叛周。周公奉成王之命，討伐武庚、管叔，流放蔡叔。用微子啟代替武庚為殷的後代，定都於宋。收聚了不少殷遺民，用來封武王的小弟弟封為衛康叔。晉唐叔獲得吉祥的穀穗，獻給成王，成王把它送到周公的駐兵之地。周公在東方受此吉祥的穀穗，並宣布慎之命。
成王將死，害怕太子釗不能勝任，便命召公、畢公率諸侯共同輔佐太子使之即位。成王死後，召公、畢公率諸侯，帶太子釗謁見先王的宗廟，向他反複告誡文王、武王創立王業的來之不易，讓他一定要注意節儉，不要欲望太多，以篤厚誠實來治理天下，因而作《顧命》。太子釗因此即位，就是康王。康王即位，遍告諸侯，反複宣傳文王、武王的功業，因而作《康誥》。所以成、康兩王時，天下安寧，刑罰棄置不用達四十多年。康王命作策畢公按等級劃分居住範圍，組成周的四郊，因而作《畢命》。
康王死，其子昭王瑕即位。昭王之時，王道略有缺損。昭王到南方巡狩未能回來，死在江上。死了也不告喪，是想掩飾。於是立昭王之子滿即位，就是穆王。穆王即位，年齡已五十歲了。當時王道衰敗，穆王痛心文、武二王之道已缺損，命伯蜸為太仆，以國家政事反複告誡他，作《蜸命》。天下又重新安寧。
穆王將征犬戎，祭公謀父勸諫說：“不可以。先王顯示給人的是德行，而不是武力。平時積蓄兵力，隻在一定時刻才動用，動用就要等到庶民忍無可忍，就像他們樂意擁戴武王，才能於商的牧野列陣而戰。所以先王並非有意要去使用武力，而隻是因為時刻關懷人民的疾苦，想為民除害。按照先王的製度，邦畿之內是“甸服”，邦畿之外是“侯服”，設置侯、衛的地方叫“賓服”，蠻夷之地叫“要服”，戎翟之地叫“荒服’。屬於甸服的要“祭”（祭祀），屬於侯服的要“祀”（祭祀），屬於賓服的要“享”（祭享），屬於要服的要“貢”（進貢），屬於荒服的要“王”（奉以為王）。“祭”是以日計，“祀”是以月計，“享”是以季節計，“貢”是以年計，“王”是以終身計。按照先王的遺訓，如果不“祭”就要端正其意誌，如果不“祀”就要端正其言辭，如果不“享”就要端正其禮法，如果不“貢”就要端正其名分，如果不“王”就要端正其道德，依次做了而仍不能盡其職守，就要施以刑罰。因而才有對不祭者的刑罰，對不祀者的攻伐，對不享者的征討，對不貢者的譴責，對不王者的告諭天下。因而也才有刑罰的各種規定，才有攻伐的各種武器，才有征討的各種準備，才有嚴厲譴責的命令，才有大告天下的文辭。用命令和文辭宣告而仍然不來述職者，則進一步端正其道德，不必勞民遠征。這樣才能使鄰近的國家無不聽從，遠方的國家無不歸順。現在從犬戎氏二君大畢、伯士去世，犬戎氏能世守其職，前來奉事天下，而天子卻說‘我非要按“不享”的罪名加以征討，而且還要向他們炫耀武力’，這不是拋棄先王的教訓，而使您處於危險境地嗎？我聽說犬戎氏提倡敦厚的風氣，遵循前人的德行而能始終如一，他們是有足以抵禦我們的東西呀。”但穆王還是出兵征討，獲取四隻白狼和四隻白鹿回來。從這以後，屬於荒服的國家就不再來了。