月20日淩晨，中華人民共和國澳門特別行政區成立暨特區政府宣誓就職儀式在澳門綜藝館隆重舉行。1時45分，江澤民主席宣布：中華人民共和國澳門特別行政區政府成立。1時47分，在國務院總理朱鎔基監誓下，澳門特區首任行政長官何厚鏵鄭重宣誓：本人就任中華人民共和國澳門特別行政區行政長官，必當擁護並負責執行中華人民共和國澳門特別行政區基本法，效忠中華人民共和國及其澳門特別行政區，盡忠職守，遵守法律，廉潔奉公，致力於維護澳門的穩定和發展，對中央人民政府和澳門特別行政區負責。1時49分，澳門特區政府主要官員、立法會主席、終審法院院長、檢察院檢察長宣誓就職。隨後，特區行政會10名委員、立法會23名議員、各級法院23名法官、檢察院23名檢察官分批走上主席台宣誓。國務院總理朱鎔基在宣誓結束後致辭，他說，從今天起，《中華人民共和國澳門特別行政區基本法》開始實施，澳門特別行政區政府開始行使職權。中央人民政府將全力支持行政長官何厚鏵先生和他領導的澳門特別行政區政府的工作。希望特區官員繼續發揚澳門同胞愛國愛澳的光榮傳統，全麵貫徹落實澳門特別行政區基本法，恪盡職守，為保持澳門的長期穩定和發展作出自己的貢獻。
日上午11時20分，中國人民解放軍駐澳門部隊約500名官兵分乘10輛裝甲車和60多輛汽車，從珠海營地出發，並於下午1時全部到達位於澳門東望洋山下的龍成大廈臨時駐地。這是100多年來中國政府派遣的第一支軍隊正式進入澳門，這是中國政府對澳門恢複行使主權的重要標誌。從20日起，駐澳部隊開始全麵擔負起澳門特別行政區的防務。
澳門回歸祖國，是繼香港回歸之後中華民族的又一盛事，在澳門、在北京，在全國各地、在海外，中華兒女都在歡慶這一盛事的到來。20日夜，中共中央、全國人大常委會、國務院、全國政協、中央軍委在首都體育館隆重舉行"首都各界慶祝澳門回歸祖國大會"，國家主席江澤民在會上講話指出，我國政府對澳門恢複行使主權，中華人民共和國澳門特別行政區正式成立，是我們完成祖國統一大業的又一個重要裏程碑。他說，澳門與祖國的分離和團聚，是近代以來中華民族發展曆史的一個縮影。昔日的澳門，是在舊中國積貧積弱、備受欺淩的情況下被葡萄牙逐步占領的。今天的澳門，是在新中國昂首闊步走向繁榮富強的進程中勝利回歸的。這一曆史性變化，充分顯示了當代中國和中國人民的強大力量。鄧小平同誌提出的"一國兩製"偉大構想，是我們解決香港、澳門和台灣問題，實現祖國完全統一的唯一的正確方針。中央政府將堅定不移地實行"一國兩製"、"澳人治澳"、高度自治的方針，保持澳門現行的社會、經濟製度不變，生活方式不變，法律基本不變。江澤民說，遵循一個中國的原則，實現中國的完全統一，是包括台灣同胞在內的全中國人民的共同意願，是曆史發展的必然趨勢，任何勢力都無法阻擋。我們希望台灣當局不要再背逆曆史潮流，不要再為兩岸關係的發展設置障礙，不要再做損害台灣同胞和整個中華民族根本利益的事。中國政府和中國人民對任何分裂中國的企圖都絕不會坐視不管。在"和平統一、一國兩製"方針的指引下，我們有決心也完全有能力早日解決台灣問題，完成祖國統一的偉大事業。
同一天，澳門市民也紛紛湧上街頭，以空前規模的巡遊慶賀澳門的回歸，抒發對澳門美好未來的期盼。
澳門回歸祖國，對中國人民而言，有著特殊的意義。它證明了我們國家的日益強大，證明了中華民族巨大的凝聚力和向心力。澳門的回歸，也為台灣問題的解決再次提供了一個成功的範例。這是中華民族送給世紀之交千年之替的一份厚禮。