迎送禮儀中最隆重的是車迎。《戰國策·魏策》記載齊王曾以“魯侯之車”迎陳軫，時稱“重迎”。
迎送禮儀中常用的還有庭迎庭送。庭是宮中正殿前的大庭。《虞國策·秦策》記載魏人範睢入秦，“秦王庭迎，教執賓主之禮”。
至於門迎門送之禮，先秦俗規，凡名望、身分、地位、年齡高於主人者，主人迎送時均應到大門之外。但一般情況下，主人往往迎於大門內門左，西麵再拜，賓客從右入答拜，賓主經多次對揖謙讓後再同時入內或讓賓客先入，升階時又要三讓，賓客離別時，主人送於門外，再拜而辭《儀禮·公食大夫禮》。
在先秦的迎送禮中，還有一種俗稱為“趨”的風俗十分流行。”所謂“趨”俗。就是以碎步疾行對尊者、貴者、長輩、賓客表示敬意。《論語·子罕》雲：“子見齊衰者，冕哀衣裳者與瞽者，之，雖少，必作；過之，必趨。”說的是孔子會見穿喪服、穿載禮帽禮服和瞎了眼睛的人，即使年齡比自己小，也要從座位上站起來；走過這些人時，則要快走幾步，表示敬意。晚輩從長輩麵前走過，當然更不能昂首闊步，隻能快步走。《論語·季氏》中還記載了孔鯉兩次“趨而過庭”的故事。《詩經·齊風·猗嗟》也有“巧趨跑兮”的詩句。《左傳》成公十六年也載，晉、楚鄢陵之戰時，晉國將領郤至遇見楚君，他立刻跳下戰車，免胄而趨風”，即摘下頭盔，快步如風地走向楚君致敬。
此外，先秦之俗婦人迎送不能出大門。《左傳》僖公二十二年雲：“婦人送迎不出門，見兄弟不閾。”《禮記·喪大記》亦雲：“婦人迎客送客不下堂。”
6.坐席之規
先秦之時漢族的先民在交際中對於席地而坐的座次，等級尊卑之俗十分講究。《墨子·非儒》雲：“哀公迎孔子，席不端，不坐。”孔子在《論語·鄉黨》中即有“席不正，不坐”之言。所謂“正席”，就是指布席時席子的四邊要與增壁平行，表示莊重。
俗規朝人臣的公事，在堂上布席，坐次一般以南向為尊，《儀禮·聘禮》。正賓南向而坐，主人在東牆西向坐，隨行之副賓或“價”在西牆東向坐，主方陪同在南麵下座北向座。而禮朋友和事，在室內布席，則以西座東向為尊，以顯更新近。《左傳》昭公二十五年即記，楚叔孫菇聘於宋，宋公享之，到次日私覿時，宋公又設宴飲酒，改讓孫叔菇“右坐”東向，自己在東麵西向坐，“語相泣”，十分親近。
除坐向外，還有種種坐席之俗規：
（1）異席。先秦之時一席僅能坐4人，若有5人以上，則把長者安排在另一張席上，俗稱。“異席。”《禮記·由禮上》雲：“君居五人，則長者必異席。”
（2）專席。有喪事的人單獨坐一席，俗稱“專席”。《禮記·曲禮上》雲：“有喪者專席而坐。”
（3）側席。父母有病或有其他憂愁之事的人，獨坐，不麵對其他席位之人，俗稱“側席”，《禮記·曲禮上》雲：“有猶者側席而坐。”
（4）勿躇席。坐席時不能踏席，隻能從席下角逐步升到自己的坐位上。《禮記·典禮上》雲：“母躇席，把衣趨隅。”
（5）避席。為了尊敬對方或自謙，而離開坐位伏地，俗稱“避席”或“辟席”。《禮記·哀公問》雲：“公曰：‘寡人蠢遇，實煩子誌之心也。’孔子蹴然辟席而對。”孔穎達疏：“以公謙退。故蹴然避席而起對。”
此外，先秦之俗在同一張席位而坐。俗稱“同席”，但俗規父子不能同席，姊妹出嫁返家不能與兄弟同席，男女7歲起就不能同席。《禮記·典禮上》雲：“姑姊妹女子子已嫁而反，兄弟弗與同席而坐……父子不同席。”《禮記·內側》雲：“姑姊妹女子子已嫁而反，兄弟弗與同席而坐……父子不同席。”《禮記·內側》雲：“七年（歲）男女不同席。”《禮記·坊記》：“姑姊妹女子子已嫁而反，男子不與同席而坐。”