夏天六月，齊桓公又約來了宋閔公（宋國在河南西部，與山東交境，以商丘為都城，是商朝貴族微子啟被周武王封為的諸侯），聯手來打魯國。
齊軍將領沒有記載，宋軍統帥是南宮長萬，這人是個大力士。
魯莊公藏在郎城裏，不敢出來，大夫公子偃說：“宋軍隊列不整，我們先攻擊宋軍，宋敗，齊軍就也得走。”
魯莊公覺得敵人人數太多，不準他冒險。
公子偃就偷著帶著一部軍隊，出了城門，用虎皮蒙在駕車的馬身上，冒充老虎，朝著宋軍就跳過去了。
宋軍戰車的馬匹都不瞎，一看虎來了，紛紛擰著脖子，往後轉車子。駕駛員慌忙跳下車，拚命拉馬頭，哪裏拉得動。馬兒們背著車子，沒命地逃，前幾排轉眼就跑光了。
宋軍統帥南宮長萬力戰，魯莊公一看既如此，隻得也命令擊鼓出兵。雙方殺在一起。魯莊公時年二十二歲，年輕力壯，也喜歡勇武，那舉起寶弓，朝著南宮長萬射去，一箭正中長萬的屁股。長萬掉下車來。魯莊公車上的保鏢歂孫，趕緊跳下車和長萬搏鬥。魯莊公喜歡收養勇士，這歂孫自小武藝高強，什麼刀槍跟棍棒他都耍的有模有樣，一番力搏，竟將長萬打倒，活捉了去。
宋軍大敗，齊軍也隻得撤走。
魯國兩次戰勝齊國。
冬天，齊桓公準備先撿軟的柿子捏，他流亡時經過譚國，譚國國君不禮遇他，而且如今齊桓公繼位後，譚國一直不派人來聘問，於是，齊軍伐譚，滅掉譚國。
魯莊公十一年（公元前683年）
夏天，宋國因為戰敗，就再次發兵進攻魯國，以為報仇。魯莊公又親自領兵迎戰。宋軍未等列陣完畢，魯軍就殺了上去，因為宋軍陣勢尚亂，於是大敗宋軍。
秋天，宋國發了大水。魯莊公派人去宋國吊問，這是出於禮儀的。魯莊公說：“天降淫雨，以害莊稼，我們為什麼不去吊問呢？”
南宮長萬被魯莊公保鏢俘虜後，魯莊公把他安置在自己的宮裏養傷。隨即，宋國來人請求釋放長萬。魯莊公遂把長萬釋放回國。
長萬回國後，國君宋閔公就對他說：“我從前敬你，如今你是魯囚，我不再敬你啦。”
南宮長萬心中惱怒。
魯莊公十二年（公元前682年）
秋天，宋閔公去蒙澤遊玩，南宮長萬也陪著去了。玩累了，宋閔公請南宮長萬陪自己下棋，一邊下，一邊問他；“諸侯間傳說魯侯甚美，是嗎？
長萬說：“是啊，魯侯之美，魯侯之淑，諸侯都比不上。”
宋閔公覺得沒麵子，就扭頭對著旁邊的美女，說：“這個人是個虜。”又轉頭對長萬說：“你被他虜了，所以誇他。魯侯之美能到這個地步嗎？”
虜是一個汙辱的字眼，表示奴隸，當時的俘虜就當奴隸，沒有人格和地位了。後來孟母在罵孟子的時候就說：“你不好好學習，長大以後不為盜賊，必為虜役！”把“虜”和盜賊、奴隸並提，可見是罵人的狠詞了。
長萬大怒，舉起棋盤，就把宋閔公的腦袋拍碎了。
長萬往國都跑，在城門口遇上仇牧，後者聽說他弑君，就堵著城門罵他，長萬一臂揮去，將仇牧的腦袋擊碎，直撞在門扇上，牙齒都嵌進門板裏。進城之後，宋太宰華督來堵截，長萬又揮戟將華督殺死。
隨後，南宮長萬往南出逃。他把老媽裝在輦車上，自己拉著車，二百五十裏路，一日就趕到了陳國，被陳國人收留。
宋閔公的弟弟宋桓公繼位。宋桓公給陳國送去賄賂。陳國人於是把南宮灌醉，捆了起來，又怕他掙破，就用犀牛皮捆住他。然後裝車運回宋國。快到宋國時，南宮長萬使勁掙紮，手腳都從犀牛皮裏掙破冒出來了。
隨即，宋桓公將長萬醢掉，就是剁成肉醬。
長萬應該走奔魯國，魯國跟宋國目前為敵，去了魯國還能得到重用。而陳國是小國，在宋國南邊，與宋為友，去了自然無法活。
至於南宮長萬的老母，就不知下落了。
魯莊公十三年（公元前681年）
春天，齊桓公召集宋國、陳國、蔡國、鄒國在北杏會盟，議題是確認宋國新君宋桓公的合法地區，表達對宋國內亂平定的看法。
其實，宋桓公已經繼位了，也殺了算是作亂的南宮長萬，似乎沒必要再搞這樣的國際聚會了。但是齊國為了在國際事務中體現自己的作用，就積極地搞了這麼一次。
夏天六月，齊國發兵滅掉遂國（山東寧陽縣）。
冬天，齊桓公通知魯莊公去柯邑會盟，表示與魯國講和取平。
會議之上，兩君登上盟壇，宣布從此睦好如故。這時候，魯莊公的隨行大夫曹沫，一把拔出暗藏的寶劍，抵住齊桓公的肚子，大喊：“不許動。”
眾人張皇失措。
管仲跑上前，問道：“什麼意思啊。”
曹沫說：“既然兩國講和，那麼，乾時之戰後，齊國奪走我們的汶陽之田，就請歸還給我們。”
管仲想想說：“好，請國君許諾。”
齊桓公卻不願意，汶陽之田可是塊價值不菲的肥田啊，但見管仲這樣講，自己又被控製著，隻得說道：“好，我許諾，還給他汶陽之田！”
於是曹沫放了齊桓公。盟會進行，隨即各散。
齊桓公回國後，就不想兌現諾言。因為，被劫持時許的諾，是可以不兌現了。
管仲勸諫：“講信用，才能爭取諸侯擁護。”
齊桓公於是就真的把汶陽之田還給魯國。從此，齊魯交睦。