SFG行動特遣隊堪稱特戰大隊的刀鋒，包括通信小組、指揮小組和10個行動小組。其中通信小組裝備有全套野戰遠程通信設備，負責戰時行動小組與司令部特遣隊之間的通信聯絡。指揮小組主要負責行動小組的日常訓練、對特種大隊誌願者進行挑選和訓練、訓練課目的選擇等。在訓練時，指揮小組得到行動小組的支援。
10個行動小組每組各有4名隊員，每名隊員都在特殊環境中接受嚴格的特戰訓練。10個行動小組又有不同的分工，其中有4個小組稱為空中小組，隊員都是空中滲透專家，均具有高跳高開、高跳低開技能。有些隊員還具有“雙人跳傘”能力。另有4個小組的隊員擅長通過各式特種車輛(如摩托車、越野車等)進行地麵滲透，他們均接受過在敵戰線後方或敵國領土如何進行遠程行動的特殊訓練。其餘兩個小組的隊員是兩棲行動專家，隊員均具有利用各種舟艇或潛水裝備到達目標區的能力。需要時，SFG還可從其他單位抽調人員組建起第11個行動小組。
作戰使命
比利時特種作戰大隊所擔負的任務主要有三種：
特種監視和偵察：戰區評估，空降區、陸上滲透區和登陸海灘偵察，對關鍵目標的定位、監視，近距離目標偵察和目標情報獲取等。執行這些任務的途徑主要通過戰術觀察，包括陸上機動偵察和兩棲偵察。
軍事支援：軍事支援主要針對聯合行動。為協調不同國家部隊間的聯合行動，SFG可派出聯絡小組進行協調。在行動期間，特種大隊可提供顧問，對外國部隊進行訓練和指導。此外，SFG還可提供有限的醫療支援以及心理戰支援。
攻擊和防禦行動：攻擊和防禦是特種大隊最基本的作戰方式，包括反狙擊作戰、重要人物及使館人員的貼身保護、抓捕高價值目標人物、壓製或摧毀敵方關鍵設施、營救人質及獲取重要裝備等。
此外，為儲備後續士兵，特種大隊還負責訓練比利時軍隊的普通士兵。作為比利時陸軍的精銳，特種大隊通常隻執行其他部隊無法完成的高水平任務，其作戰行動可分為公開、秘密和慎重三種。在公開行動模式下，行動情況和是否派遣特種大隊都會公開宣布；在秘密行動模式下，行動情況也許會對外公開，但是否派遣特種大隊是不會對外宣布的；在慎重行動模式下，行動情況和是否派遣特種大隊均不會對外宣布。SFG隊員經常訓練在偏遠地區或杳無人煙的地區執行作戰任務，沒有任何的司令部命令或後勤支援。