公元前127年，車騎將軍衛青指揮漢軍騎兵部隊向河南地發起突然攻擊。漢軍攻占陰山山口高闕（今內蒙臨河縣狼山山口），切斷了樓煩王、白羊王與陰山以北右賢王的聯係。在漢軍騎兵的猛烈攻擊下，白羊王和樓煩王狼狽而逃。漢軍乘勝追擊，擴大戰果。當時河西走廊為匈奴所占據，威脅著河南地漢軍的側後方。衛青率軍在黃河轉折處南下，沿黃河而上，直抵隴西（今甘肅臨洮南），沿途橫掃匈奴殘餘勢力，鞏固了河南地的側後安全。漢軍共殲敵六千多，奪得馬牛羊百餘萬，可謂大勝而回。
（四）河西漠南戰役
河南戰役以西漢奪取河南地、河套、陰山地區宣告結束。但對於匈奴來說，公元前127年是一個噩運不斷的年份。隨著軍事上的慘重失敗，大片水草豐美的經濟基地的丟失以及人員畜產的巨大損失，使匈奴的經濟大幅度衰退、政治威望也隨之降低，之前來自東、南、西、北各地各族的貢納稅賦，或減少或被斷絕。在這樣的軍事、政治、經濟環境交相困迫之下，這年冬季，冒頓單於的孫子——軍臣單於去世，於是，匈奴政權的處境更是雪上加霜。軍臣單於之死標誌著冒頓時代的結束，匈奴政權從此由強盛時期進入了衰敗時期。
1.匈奴內部的政權更替。軍臣單於死後，匈奴單於家族內部爆發了前所未有的激烈內爭：軍臣單於的太子於單被軍臣單於的弟弟、左穀蠡王伊稚斜打敗。被叔父打敗的侄兒——太子於單帶領手下人馬投降漢朝，被漢廷封為涉安侯，但於單太子幾個月之後也死去了。
伊稚斜在打敗太子後自立為單於，雖然具體情況現在已經無法知道，但當時匈奴社會一定曾經因此發生過混亂，權力在不正常更替的時候混亂是不可避免的。張騫第一次出使西域，沒有得到月氏的支持，於是想穿過羌族居住地區回到漢朝，但途中又被匈奴所劫獲，一年多以後，單於死去，趁著匈奴內亂的時機才與在匈奴時娶的妻子及家人回到漢朝。伊稚斜是自冒頓以來的四位單於中在位年限最短的一位，在位僅12年，冒頓及軍臣在位時間都是35年，他卻連他們的一半都不到；在他當政期間的公元前119年，他在漠北戰敗遁逃之後，還發生過當時的右穀蠡王也自立為單於之事，這也是匈奴曆史上前所未有的事件。事實證明，在這樣生死存亡之際用武力奪得單於權位而組建起來的匈奴伊稚斜政權，不但沒能收回失地，也沒能抵禦住漢軍，反而把河西地區丟掉了。
2.漠南之戰。伊稚斜單於即位之初，匈奴方麵南下入塞的次數明顯增多，作戰的目的也不僅限於擄掠報複，似乎還有以大規模的入塞騷擾搶掠，迫使西漢南遷的打算。
但是，明顯占據著人力以及物資優勢的西漢朝廷不僅抵擋住了匈奴的反攻，保住了已經取得的戰果，而且又組織發動了更大規模的對匈戰役。公元前124年春，漢廷以衛青為車騎將軍，下置六位將軍，發兵十餘萬人，出塞攻略匈奴。令車
騎將軍衛青率領三萬人馬，從高闕出兵；衛尉蘇建為遊擊將軍，左內史李沮為強弩將軍，公孫賀為騎將軍，代相李蔡為輕車將軍，皆歸車騎將軍衛青領屬，從朔方出兵。李息、岸頭侯張次公為將軍，出右北平，多路同時向匈奴發動進攻，正式發起了第二階段更大規模的攻略匈奴戰役。
這次戰役的前期，漢軍以匈奴右賢王為主要攻略目標。但匈奴方麵，不僅伊稚斜單於不能組織有效的抵抗，右賢王更是麻痹大意，以為漢兵不能這麼快就到，在戰前竟然喝得大醉。衛青利用右賢王以為漢軍不可能到達的錯誤估計與麻痹輕敵思想，親率漢軍騎兵集團長途奔襲。他充分發揮騎兵的機動性與衝擊力，出塞六七百裏，趁夜圍困右賢王，一舉擊垮了右賢王王庭。漢兵至時，右賢王大驚，隻帶著一名愛妾和數百隨從逃走了。漢輕騎校尉郭成等，追擊數百裏也沒能把他抓到。除右賢王率數百騎逃跑外，漢軍殲俘匈奴僅王爺身份的就有十餘人，男女一萬五千餘人，牲畜近一百萬頭，勝利而還。