人民解放軍在建立了海、空軍後，開始組建其他新的兵種。1950年8月1日，炮兵領導機關成立，陳錫聯任司令員。9月1日，摩托裝甲兵領導機關成立（1951年改稱裝甲兵司令部），許光達任司令員。9月22日，公安部隊領導機關成立，羅瑞卿任司令員。12月16日，裝甲兵部隊列陣待發防空部隊領導機關成立（1955年改稱防空軍），周士第任司令員。12月25日，工兵領導機關成立（1955年改稱工程兵），陳士榘任司令員。1951年開始組建防化兵分隊，以後逐步建立了各級防化部門和防化部隊。1954年3月5日，鐵道兵司令部在北京正式成立，王震任司令員。1956年4月13日，通信兵部成立。
至此，人民解放軍發展成為諸軍兵種合成的軍隊。