新中國成立後，即以法律的形式正式確定民兵製度為國家的一項軍事製度。民兵的主要任務是，保衛祖國，擔負國家的兵役與戰勤動員任務；協助人民解放軍和公安部隊維護地方秩序，保衛海防、邊防、交通等；積極參加生產，以及救災、治水、造林等工作。1958年，毛澤東主席號召大辦民兵師，全國組建民兵師達5175個。民兵在配合軍隊作戰，搶險救災，支援國家經濟建設等方麵起到了重要的作用。此後，毛澤東又提出民兵工作“三落實”（組織落實、政治落實、軍事落實），民兵製度更趨完善。進入新的曆史時期，民兵製度進行了調整、改革，使民兵隊伍精幹化，質量顯著提高。