中國在明朝初年（公元15世紀初）已經使用地雷。據《明史紀事本末·燕王起兵》記載，建文二年（公元1400年）白溝河之戰時曾“藏火器地中，人馬遇之，輒爛”。早期地雷的製作方法是：將整石鑿成空腹，內裝火藥，插人引信，加以密封。使用時，將其埋人地下，施以偽裝。當敵接近地雷時，引信發火，引爆地雷。明朝中期後，使用地雷比較廣泛，雷殼多為鐵殼，引信也得到了改進。據史載，明萬曆八年（公元1580年），戚繼光鎮守薊州時，曾發明了一種鋼輪火石引爆裝置“鋼輪發火”。他在地雷的上麵安放一機匣，機匣內有一套傳動機構。當敵人踏動機索時，匣中的墜石下落，使鋼輪轉動，與火石摩擦生火，從而引爆地雷。到了明朝末年（公元17世紀），地雷的設計思想開闊，製備工藝日臻精細，種類也更多。據《籌海圖編》、《練兵實紀·雜集》、《武備誌》等記載，明軍所用的地雷有10多種。以引爆方式計，有燃發雷、拉發雷、絆發雷、機發雷等。以布設方法分，有單發雷，有利用一條引信控製爆炸的群發雷，也有一個母雷爆炸引爆若幹子雷的“子母雷”。還有一些地雷可由車或動物運載進行衝陣。
中國在明朝也廣泛使用了水雷。明嘉靖28年（公元1549年），唐順之所輯的《武編》中曾詳細地記述了“水底雷”：將內置鐵殼雷的大木箱沉入水中，用3條鐵錨把木箱定位，有一條繩索一頭連接水雷的發火裝置，一頭引到岸邊由伏兵控製。當敵船接近水雷時，伏兵拉火引爆。這實際上是一種拉發錨雷。16世紀末，王嗚鶴撰寫的《火攻問答》中記述了另外一種水雷“水底嗚雷”。這種水雷是把鐵殼雷置於密封的大缸中，沉入水底。在水麵下一、二寸處橫一繩索並與水雷的發火裝置相連。當敵船絆動繩索時，發火爆炸。這實際上是一種觸發沉底水雷。成書於公元1621年的《武備誌》中記載了幾種水雷，其中有一種稱為“水底龍王炮”的水雷是定時爆炸漂雷。這種雷外殼用熟鐵打造，重46斤，內裝火藥，外裹牛脬密封。水雷上縛信香以引火，香的長度視時間而定。用處理過的羊腸套住信香並引出水麵通氣，上用鵝翎作浮，不致熄滅火種。然後將水雷縛於木排，墜入水中，順流而漂，“香到火發，炮從水底擊起，船底粉碎”。公元1637年宋應星所撰的《天工開物》中也記載了一種水雷，叫“混江龍”。這種水雷的基本構造與“水底龍王炮”相似，隻是改由火石火鐮摩擦發火。水雷在中國古代水戰中起到很大作用。中國古代的水雷、地雷製造技術與構思為近代地雷的產生和發展提供了經驗。