公元10世紀，中國已將火藥用於軍事，製造出火毯、火箭、火蒺藜等火器。據《宋史·兵誌》記載：宋太祖開寶三年（公元970年）“兵部令史馮繼升等進火箭法，命試驗，且賜衣物束帛”。開寶八年（公元975年），宋滅南唐時，曾用火炮（注：火毽）、火箭。鹹平三年（公元1000年）“神衛水軍隊長唐福獻所製火箭、火毽、火蒺黎”。“鹹平五年（公元1002年）“知寧化軍劉錫製火炮（注：火毽）以獻，詔沿邊造之以充用”。
火毽，即裝有火藥的燃燒性球形火器。一般以硝、硫、炭及其它藥材的混合物為球心，用多層紙、布等裱糊為殼體，殼外塗敷瀝青、鬆脂、黃蠟等可燃性防潮劑，大者如鬥，小則如蛋。使用時先點燃（初以燒紅的鐵錐烙透發火，後改為以引信發火），再用人力拋至敵方，球體爆破並形成烈焰。主要用來焚燒敵方城壘車船，殺傷和驚擾敵軍。
火箭，是一種依靠自身向後噴射火藥燃氣的反作用力飛向目標的兵器。“火箭”一詞，最早見於《三國誌·魏明帝紀》。不過那時的“火箭”隻是在箭頭下綁縛一些易燃物，點燃後用弓弩發射出去而已。火藥發明以後，才出現了真正的火箭。北宋後期民間流行利用火藥的反作用力能升空的“流星”（後來稱作“起火”），用以玩賞。南宋時期，這一技術開始用於軍事，出現了軍用火箭。其製作方法是：用多層油紙、麻布等做成筒狀，筒內裝有火藥，前端封死，後端留有小孔。然後將火藥筒綁在箭杆上，箭尾有翎和配重鐵塊以穩定飛行姿態。發射時點燃火藥，火藥燃氣從尾部噴出，產生反作用力，推動火箭前進。到了明朝初年，軍用火箭已相當完善並廣泛用於戰場，被稱為“軍中利器”。明代初期兵書《火龍神器陣法》（公元1412年）和明代晚期兵書《武備誌》（公元1621年）以及其它有關中外文獻，均詳細記載了中國古代火箭的形製和使用情況。僅《武備誌》便記載了20多種火藥火箭，其中的“火龍出水”已是二級火箭的雛型。火箭的製作工藝也比較考究，對於裝藥的方法、火藥筒後孔的方向、深淺、大小都有規定。明代軍事家戚繼光在其《練兵實紀·雜集》中有所記述。火箭由於射程較遠，箭頭上塗有毒藥，還可燃燒、發煙，在古代戰爭中是一種威力很大的兵器。
12世紀以前的各種火藥兵器，如火毽、火箭、“火炮”、“霹靂火炮”、蒺藜火球、毒藥煙球、火藥包等利用的都是火藥的引燃和爆炸性能。其中的“火炮”是用礮發射的火毬；“霹靂火炮”是火箭的一種。而利用火藥的發射性能是在12世紀之後。12世紀30年代，宋代出現了以巨竹為筒的管形火器。宋紹興二年（公元1132年），宋將陳規守德安時發明了“火槍”，它是將火藥裝在竹管內，引爆燃燒後用以燒傷敵人。宋寶枯五年（公元1257年）前後，出現了火筒。它是用粗短的竹筒製成，內裝火藥和石子，點燃後能將石子射出，這是真正的射擊性管形火器的先驅。同一時期，開慶元年（公元1259年）安徽壽春罕創製“突火槍”。“突火槍”是用粗竹筒製成，內裝火藥與“子窠”。火藥點燃後產生強大的壓力將“子窠”射出，“子窠”也就是日後的子彈。《宋史》有明確記載：“以巨竹為筒，內安子窠，如燒放，焰絕後子窠發出，如炮聲，遠聞百五十餘步”。到13世紀中葉前，開始出現金屬管形射擊武器火銃。火銃之名最早見於《元史·達禮麻識理傳》，書中說公元1364年已經有“火銃什伍相聯”的部隊，說明火銃在此以前就已創製成功。火銃由銅或鐵鑄成，前膛呈圓筒形，內放彈丸，有石彈、鉛彈和鐵彈。藥室呈球形隆起，室壁有火門，可安放引線。尾銎中空，可安放木柄或木棍。手銃（相當於後來的槍）的銃身細長，可用尾銎上的木柄操持；大碗口銃和盞口銃（相當於後來的炮）形體短粗，置於木架上使用。火鋶自發明以後，其製造技術發展很快，在朱元璋建立明朝的戰爭中發揮了很大的作用。明朝建立以後，大量製造火銃，並於永樂年間組建了專用火器的“神機營”。期間，出現了各式輕型和重型手銃、較大口徑的碗口銃，其製造工藝也日益精細，銃身白藥室至銃口壁厚逐漸遞減，形成一定錐度；火門鑄有長方形槽，便於裝藥；火門上裝有活動的蓋；手銃還配有裝藥匙。嘉靖年間還出現了三眼銃。火銃的發明使火器的發展進入了一個嶄新的階段，它為近代槍炮製造技術的產生和發展提供了良好的基礎。