守城器械包括防禦敵人爬城，防禦敵破壞城門、城牆，以及防禦敵人挖掘地道等類，其主要器械有：撞車、叉竿、飛鉤、夜叉擂、地聽、擂石、擂木等。
撞車
撞車是用來撞擊雲梯的一種工具。在車架上係一根撞杆，杆的前端鑲上鐵葉，當敵的雲梯靠近城牆時，推動撞杆將其撞毀或撞倒。1134年，仙人關之戰中，金人用雲梯攻擊金坪壘壁，宋軍楊政用撞杆擊毀金人的雲梯，迫使敵兵敗退。
叉竿
叉竿又叫“抵篙叉竿”，這種工具既可抵禦敵人利用飛梯爬城，又可用來擊殺爬城之敵。當敵人飛梯靠近城牆時，利用叉竿前端的橫刃抵住飛梯並將其推倒，或等敵人爬至半牆腰時，用叉竿向下順梯用力推剁，竿前的橫刃足可斷敵手臂。
飛鉤
飛鉤又叫“鐵鴟腳”，其形如錨，有四個尖銳的爪鉤，用鐵鏈係之，再續接繩索。待敵兵蟻附在城腳下，準備登梯攀城時，出其不意，猛投敵群中，一次可鉤殺2～3人。
夜叉擂
夜叉擂又名“留客住”。這種武器是用直徑1尺，長1丈多的濕榆木為滾柱，周圍密釘“逆須釘”，釘頭露出木麵5寸，滾木兩端安設直徑2尺的輪子，係以鐵索，連接絞車上，當敵兵聚集城腳時，投入敵群中，絞動絞車可將敵人碾壓致死。
地聽
地聽是一種聽察敵人挖掘地道的偵察工具。最早應用於戰國時期的城防戰中。《墨子·備穴篇》記載，當守城者發現敵軍開掘地道，從地下進攻時，立即在城內牆腳下深井中放置一口特製的薄缸，缸口蒙一層薄牛皮，令聽力聰敏的人伏在缸上，監聽敵方動靜。這種探測方法有一定的科學道理，因為敵方開鑿地道的聲響從地下傳播的速度快，聲波衰減小，容易與缸體產生共振，可據此探沿敵所在方位及距離遠近。據說可以在離城500步內聽到敵人挖掘地道的聲音。古代戰爭中，城防設施常常把地聽的設置作為重要的一項，城內四周每隔一定的距離挖一口深井，一般井深兩丈，放一口鼓形新甕，聽者可在井中托甕聽之，所以又叫“甕聽”。看過電影《地道戰》的人們也許還記得其中有這樣的鏡頭：日本鬼子為防備抗日軍民把地道通向他們的據點下麵，就在院子裏深置一口大缸，偵聽地下的動靜。這便是古代地聽的用場。
狼牙拍
用榆木做成畚箕形，長5尺，寬4尺5寸，上麵釘3200個狼牙鐵釘，釘長5寸，重6兩，釘尖出木麵3寸。拍的四麵嵌入帶利刃的刀，刀入木1寸半。木拍前後有兩個鐵環，用繩索係住，吊在城頭滑車上，當敵人攻城時，先高高懸掣狼牙拍，再重重落下拍擊敵人，拍的四麵俱有利刃，使敵兵不得還手。
在古代戰爭中，城牆上通常備有一些普通的石塊、圓木，在敵兵攀登城牆時，拋擲下去擊打敵人，這些石塊和圓木又被稱為“擂石”、“擂木”。
除了以上這些守城器械外。還有木女頭、塞門刀車等，用來阻塞被敵人破壞了的城牆和城門。