古代軍事工程技術主要是指構築城池、城堡的技術。在冷兵器時代，軍隊駐防和宿營時構築的營壘，防禦時構築的城池、城堡、壕溝、土墉、防柵和障礙物等，都是依靠人力和簡單的手工作業來完成的。
古代的築城包括城池築城、長城築城，以及抗擊騎兵的水障礙築城和堡寨壕塹築城、海防築城等築城形式。各種築城的技術有其相同的方麵，也有其各自的特點。
城池是以城牆和護城河（或護城壕）為主體，與外圍關堡相結合所組成的環形防禦工程體係。城池築城體係的形成與發展，是隨著武器、戰爭形式和戰術的發展而不斷發展演變的。早在原始社會，當遇到某種威脅時，人們就會躲在壕溝、石壘、樹樁的後麵，進行被動的防護。隨著私有財產的出現，其數量的增多和範圍的不斷擴大，掠奪鬥爭開始激烈起來。各個部落為了保障本部落的財物、人口不被掠奪，為了在頻繁的掠奪戰中“保存自己”，提高部落自身的生存能力，已經懂得了利用天然障礙，或以人力在住地周圍構築土圍牆。並用防柵和壕溝加以保護。於是具有防護性能的城郭溝池等防禦築城設施應運而生。如古代的埃及、羅馬、希臘、中國等都相繼構築過城池。中國的城池起源於原始社會向奴隸社會的過渡時期，大約是在夏王朝建立（公元前22世紀）的前後，出現的土墉是城池的雛形。早期的城池大多是用夯築技術構築的。即先挖城牆基礎槽，然後在槽內填土，再用河卵石（稍後是4根木棍綁在一起）為夯具夯築。有些城牆是采用小板堆築法的技術構築的。即以板築牆為內壁，在內壁外側再築斜坡夯土堆，與內壁板築牆同高，從而提高城牆的高度和坡度。雖然夯築技術還極為原始，但已懂得挖基礎槽，這在工程構築及建築學上是一次飛躍。在夏、商、周、春秋的1600多年奴隸製社會中，築城開始由原始的土墉溝壕、石牆圍寨發展為建造王城和都邑。戰國時期的墨家學派在《墨子·備城門》等各篇城市防守專論中，對城池形製的結構和守城設備，以及守城部署等都有了新的創見。商代時期的築城技術，已經廣泛運用了板築技術，並與夯築法相結合，構成了既高厚陡峻又具有堅固防禦能力的城牆。戰國時期，火藥和熱兵器的出現，使攻守城池方式和戰術發生了變化。宋朝的陳規在《守城錄·守城機要》中，根據積極防禦、長期堅守的思想，論述了城防設施的建設，對城池結構設施、使用材料、建築技術、類型樣式等提出了改進措施。到明代，古代築城技術發展到了鼎盛時期。在建築材料方麵，東晉時期出現了用磚包砌城牆。唐宋時期，一些較大的城池都用磚包砌城牆。明、清時期，用整齊的條石、塊石和大城磚包砌城牆已較普遍。明代的城牆，砌磚用的膠結材料已經使用糯米石灰漿，城門起拱用桐油拌合石灰膠結。
城堡是封建領主或國王等的設防宅邸。中國豪強地主修建的塢壁，與西歐的城堡同義。公元915世紀，從中亞到西歐修建了許多封建主的城堡。在築城技術上，堡牆由初期的土木結構發展為用磚石砌成。牆高在10米～15米，塔樓和角塔通常高於城牆並突出牆外23米，以形成製高點。堡內主樓多為圓形和方形。門板的設計多為木製，外包鐵皮。閘門一般為鐵所製，沿著石槽上下移動，以開關通道。塢壁與西歐的城堡在形製和作用上基本相似，但通常構築在乎坦的地形上，四周構築高大的城牆，四隅建有角樓，城門上建有望樓，院中建有主樓和糧倉、庫房及兵房等。有的塢壁憑險構築，坐落在險峻的山嶺、河灣等地形上。15世紀末，由於火炮威力的增強，城堡已無法抵禦強大的炮火攻擊，失去了軍事價值，所以城堡一度成為權貴們顯赫勢力的象征。在建築設計上日益趨向豪華與居住舒適，刻意追求城堡的造型藝術，並以華麗的主室、大廳和教堂取代了過去的主樓。
長城是以邊疆的城牆為主體，與關隘及其它工程設施所形成的點線結合、綿亙的防禦工程體係。曆史上最早的邊防長牆是約公元前1991年—公元前1786年埃及中王國時代修築的東北部邊防城牆。公元12世紀，羅馬帝國實行對外擴張的侵略政策，征服了許多領地，為解決邊境的軍隊不足，沿國境線修築了強固的永備防禦工事。如在不列顛北部修築的哈德良壁壘；在多瑙河下遊修築的圖拉真壁壘；在蘇格蘭低地境內修築的安東尼壁壘；在萊茵河與多瑙河之間修築的日耳曼壁壘等，統稱“羅馬壁壘”。壁壘一般用土石砌成，有些地段還用草皮堆成。羅馬壁壘對保護羅馬帝國邊境起到了一定作用。從公元5世紀開始，中國曆史上先後有20多個諸候國和封建王朝在具有外來威脅方向的邊境地區，運用構築城池及修建堤防的工程技術，相繼構築、修繕過“長城”。其中規模較大的是秦、漢、明3個朝代修建的長城，全長均超過5000千米，世稱萬裏長城。長城築城體係在形製上是由綿亙的城牆、關隘、烽堠、障礙物等工程設施組織的有機整體。城牆高厚、堅固，城牆上築有敵台、雉堞等供射擊、觀察、掩蔽用的工程設施。關隘包括關城和外圍關堡。關城通常建於險要的隘口、峽穀等處，是戰鬥、指揮的中心。關堡是在關城外圍為加大關隘的防禦能力而構築的前哨城堡。烽堠是用來了望敵情、傳遞消息的工程設施。障礙物通常有矮牆、壕溝、崖壁、陷馬坑等，常構築在險要地段的外圍。在築城技術上，春秋戰國時期多以土石為主，以板築土垣或壘砌石牆。在西北沙漠地區以紅柳、蘆葦與沙土分層疊壓構築。在山地多以塊石壘砌，或以土石填夾中間，兩側以塊石包砌構築。在平原地區或沿水傍河時，通常先植兩排木樁，中間填加土石構築。秦始皇統一六國後，為了加強對匈奴的防禦，對原來燕、趙和秦國的長城加以增築和修葺，使之連成一體，構成西起臨洮（今甘肅岷縣），東迄遼東，長達5000千米的長城。漢朝建立後，除修繕長城舊築外，還在陰山以北修築了一道外長城，增設了城障，並將秦長城向西延伸至鹽澤（今新疆羅布泊）。與前代所築長城相比，建築布局更加合理，工程設施更加齊全，更適於防守。城牆與壕塹的結合比以前有了較大的改進。重要地段上增築了敵台，構築了外壕、外牆和內壕、內牆，從而增加了防禦層次，增大了防禦縱深，使防禦更具有堅韌性。這個時期的施工技術也有了發展，城牆的砌築廣泛應用了單麵或雙麵包磚，磚縫采用了石灰漿勾縫技術。在特殊地段上則利用山崖建雉堞，或劈山成壁作城牆。長城這種據險製塞、建關築牆、關堡相連、墩台林立、烽堠相望、層層布防、綿亙萬裏的築城技術，在中國古代戰爭中發揮了重要的作用，其工程規模、工程技術運用、工程與地形結合、工事與障礙物結合等，都在當時具有很高的水平，在中國和世界古代築城發展史上占有重要的位置。