築路技術早在古代戰爭中就已出現，並隨著戰爭與工程技術的發展而發展。世界上第一次用石塊和磚（若幹地段甚至還用瀝青）鋪設的道路，是公元前1115年—公元前1077年，亞述人修築的庫穆克大道。公元前1057年，中國的西周王朝為了密切與諸候的聯係，確保王都與各諸候國都之間的交通暢通，以便機動軍隊、傳遞軍情，以王都為中心構築了多條以軍用為主的道路，即“周道”。據古文獻記載，“周道”有以下3個特點：一是路麵平、路身直。《詩·小雅·大東》說：“周道如砥，其直如矢”，形容它像磨刀石一樣平坦和牢固，像箭杆一樣挺直；二是路幅較寬，四馬戰車可以通行無阻。《詩·小雅·四牡》說：“四牡（速馳不停），周道倭遲（遙遠之貌）”；三是路兩側種有樹木，起遮蔭、標識、障礙的作用。公元前312年，古羅馬鼎盛時期，以羅馬為中心，在其統轄地區修築了372條，總長達12萬千米的道路。其中，曾聞名於世的阿庇烏大道以塊石、石灰結碎石等分層鋪砌而成，路基寬11米，道路中央供軍隊行軍之用。比兩側略高一些，是現代路麵的雛形。公元前218年，迦太基軍事統帥漢尼拔率部向意大利進軍，在阿爾卑斯山用火焚燒岩石，再用水、醋澆潑滅火，使岩石脆化，然後以重錘打擊，開辟出一條行軍道路，保障軍隊通過山嶺，後人稱之為“漢尼拔通道”。中國的秦始皇統一六國後，為了有效地保衛國防和統治地區，動用了大量勞力，修築了“馳道”。馳道的路基高而堅實，路旁每隔8米植鬆樹一棵。初建時，馳道主要供帝王出巡的馬車用。後在同匈奴的戰爭中，用於保障軍隊的作戰行動。公元前212年，秦始皇命蒙恬修建了從鹹陽以北的雲陽（今陝西淳化縣西北）直達九原（今內蒙古包頭西北）的“直道”。道路全長約700千米，路幅寬1360米，路基高11.5米，能供車、步、騎組成的大軍團順利、迅速地通行。整個道路的走向盡量取直線，“塹山堙穀，直通之”。一半修築在山嶺上，一半修築在平原草地上，有些地段是用紅沙岩土填築，工程艱巨浩大。直道的建成，配合當時的長城，鞏固了秦代北部邊防。公元前203年，劉邦與項羽統兵在成皋之戰中，在滎陽至敖倉間修築了“甬路”，在漢軍堅持成皋陣地戰中起了重要的作用。甬道是中國古代戰爭中臨戰或戰時構築的軍用道路，路兩側築有土牆，以掩護軍隊機動和糧秣物質的運輸。土牆上每隔一定距離設有了望孔，以便觀察牆外情況。戰國時期秦國曾修建了褒斜“棧道”（陝西褒城褒穀至眉縣斜穀，長190千米）和南棧道（四川劍門至陝西勉縣西南金堆鋪，長200千米）。棧道是在峭壁陡崖上鑿孔搭架連閣而修建成的一種山地軍用道路，是中國古代軍用道路的一大創造。公元879年，黃巢領導的農民起義軍為保障軍隊由浙江向福建進軍，沿途克服層巒疊嶂和懸崖峭壁等障礙，開築了一條長約370千米的軍用道路。