軍事後勤是運籌和運用人力、物力和財力，從物資、技術、醫療和運輸等方麵保障軍隊建設和作戰需要的各項專業勤務的統稱。把軍事後勤作為一門學科，是20世紀的事情。但是，軍事後勤的曆史與軍事戰爭的曆史一樣漫長。古代軍事後勤保障技術的主要內容大致包括糧草保障技術、病創治療技術和軍用牲畜的使用與馴養。
糧草保障技術
古代軍隊物資保障的主要內容是糧草保障，這是由古代軍事活動的狀況所決定的。《孫子》軍事篇中曾指出：“軍無輜重則亡，無糧食則亡，無委積則亡”。在古代戰爭中，不乏因糧草保障不力而失敗的事例。波斯國王剛比西斯向埃西歐匹亞遠征，不備軍糧，至非洲的沙漠地帶時，因無糧而放棄遠征，返回底比斯。密提林人因糧食吃完而向雅典人投降。雅典遠征軍因饑餓而退卻，歸後全軍覆沒。這些都說明，古代軍隊的糧草保障處於極其重要的特殊地位。
1.糧草的籌措
糧草是一種極為特殊的物資，必須經過自然力的作用才能生成，而且直接存貯於民間，這就使得軍用糧草的籌措有它獨特的地方。古代軍用糧草的籌措，大體上采取如下一些方法。
（1）軍士自備。這是較早采取的一種方法，它與古代兵製有著直接的聯係。總的說來，各個民族的兵製都經曆了一個由公民兵到常備兵的發展過程。在公民兵製度下，公民隻在戰爭需要時服兵役，一旦戰爭結束則解甲歸田，士兵出征時，不僅武裝自備，而且糧草自備。
（2）國家征收，即在國家機構中設立專職部門通過稅賦的方式向民間征收，這是伴隨著常備軍出現以後而形成的一種主要方法。
（3）采取屯田戍邊的方法。隨著國家疆域的擴大，對邊防部隊的糧草供應在當時的條件下日趨困難，同時當戰事連年不斷的時候，民間可征收的糧草日趨枯竭。在這種情況下，屯田戍邊的方法被經常采用，如中國的漢武帝曾從上郡、朔方到河西一帶置屯田戍卒60萬人，羅馬帝國也曾采用過類似的方法。
除了上述主要的糧草籌措方法外，還曾出現過其它的輔助方法。公元前5世紀後半期，希臘曾采用薪金製度，給養由士兵向集市購得。還有一些軍隊采取“因糧於敵”或在占領區進行掠奪的方法；羅馬在第三次布匿戰爭時期，因缺乏糧食曾動用上萬人的軍隊進行掠奪。在歐洲中世紀掠奪成為一種經常的方法。
2.糧草的貯存
古代糧草貯存的基本方法是建立糧庫、草場。在中國的甲骨文中就有了關於倉庫的記載。如“令吳省”，“唯支人令省才南”等。這裏的“”就是糧庫。商王經常派武將和族長去糧庫巡覘。隨著軍用牲畜的廣泛使用，軍用草料場開始出現。軍用糧庫和草料場要解決防火、防水和其它安全問題，除了由專人看守管理之外還經常派人去巡察。中世紀朝鮮高麗王朝時代後勤設施主要是貯存糧穀的倉庫。各倉庫為高廩，狀如圓屋。其製是“下築土基，其高數尺，織草為苫，中積米穀一石，積而置之，其高數丈，出於牖外，上複以草蓋之，以蔽風雨”。這種造倉方法有利通風，“雖數歲而米亦新”，每一倉群外修牆垣防護。李朝時代，曾采取“糶糴之法”，即每年春季民眾青黃不接時將庫存兵糧支出一半，貸給民眾，秋收交租稅時加息十分之一，外加損耗歸還原庫。兵糧出庫時，先陳後新，由此保證軍倉之糧常新。中世紀的西歐諸國，到了君主專製時期，都十分重視兵糧馬秣的儲備。在君主國的首都，在封建割據國家諸侯國的首府，在城市共和國的中心城都設有糧秣庫，除宮廷消費外，主要供應禁衛軍和首都駐軍使用。此外，在派有駐軍的城市、軍用港口和國內軍事交通線上的若幹堡壘、要塞、宮城、王室城堡都設有保存糧食和食品的倉庫。倉庫所用空場、房間麵積大小不一，較大的城堡可儲千人兩年用糧。像牛津古堡、倫敦塔，其地下室主要用做食品儲藏室。16世紀時的城堡建築，在內牆之內多為四麵形或多邊形的建築群，中間的空場一般用來建糧庫或將裝糧食的麻袋堆放在一起，上覆防雨布以成簡易糧倉。
3.糧草的運輸
早期的軍事活動的地域範圍比較狹小，持續的時間比較短暫，士兵所需糧食由士兵隨身攜帶，其數量為能滿足3天～5天的需要為限。有了軍用牲畜以後，部分糧草的運輸任務由畜力來承擔，所謂人背畜馱。但隨著軍事活動地域範圍的擴大，作戰時間的延長，人背畜馱已經不能滿足戰爭的需要，於是舟楫車挽的方式逐步發展起來。作為水路主要運輸工具——船的發明曆史相當悠久。船的前身是木筏。稍後，人們在製造了獨木舟後創造出了櫓。中國在商代已造出有艙的木板船。在古代，中國的造船業一直相當發達。到了隋朝，開鑿了舉世聞名的大運河。一段時間內，運河中運送軍用物資的船隻首尾相連千裏。中國以外，以船為運輸軍事物資工具較早的是新王國時期的埃及，當時運輸帆船的外形已經比較巨大，共有船員41名，其中已有舵手、劃槳手和掌帆手。到了中世紀，十字軍使用的運輸船隊已經十分龐大，而且有了專門載運馬匹的船。這種船在船尾水線下設有一扇供馬匹上下船的門。古代的軍用運輸船與民用運輸船相比，雖然有一些獨特的技術問題需要解決，但總體區別不甚明顯，多為木質結構，形體日趨增大，主要靠槳、櫓和風帆來解決動力問題，在把握航向上已經知道發揮舵的作用。作為陸路重要運輸工具——車的發明曆史也相當悠久。5000年前，埃及人發明了輪子，並製成了木車。在中國，黃帝時代就已經有了牛車。古代車輛當中，最關鍵的技術當屬輪子的製作與使用，動力主要靠人力和畜力來解決。車輛的出現，大大解決了陸地運輸的省時省力問題，很快就被運用到軍事物資運輸當中。新王國時期的埃及從第18王朝開始就采用了用牛牽引的輜重車。車輛作為運輸糧草工具的比較著名的事件大概要算中國三國時代諸葛亮研製的木牛流馬。西方運用車輛作為運輸工具的曆史雖然較早，但在製作技術手段上，進步比較緩慢，一直到16世紀，笨重的圓盤輪才為輕巧的輻條輪所淘汰。