不久，蕭何傳來奏報，說鹹陽宮殿已修好，劉邦就從洛陽出發，來到鹹陽，蕭何迎駕，接到宮殿遊覽檢視。當中最大的宮室喚做未央宮，周圍約二三十裏，東北兩方的闕門最廣，殿宇的規模亦很高很敞，前殿尤為壯麗，另有武庫太倉分建殿旁，也是很有氣派。
劉邦巡視了一陣，便忽然怒道：“天下經曆戰亂，勞苦已甚，成敗尚未可知，你修治宮室，怎能這般奢侈？”
蕭何卻鎮定地說：“臣正因天下未定，不得不增高宮室，借壯觀瞻，試想天子以四海為家，若把宮室修得太過狹隘，如何示威？而且後世子孫，恐仍會自行改造加高，與其日後再費一番工夫，不如一勞永逸，較為得宜！”
說到這裏，劉邦已轉怒為喜，笑道：“蕭何果是蕭何！說得有理，我差點錯怪了你！”
蕭何道：“陛下言重，臣理應為陛下及大漢千秋著想。”
劉邦十分高興，因為這正是他君臣一唱一和，才使大眾釋疑，不會責難修建未央宮的奢侈。其實蕭何很明白劉邦心意，才會把宮室修得壯麗，並且把一切攬上自己的頭上，就成全了劉邦的名聲。
巡視完宮室後，劉邦再下命，在未央宮四周添築城垣，作為京邑，定名為長安。然後回到櫟陽，與群臣一起搬取家眷，遷徙入未央宮。自此，漢朝都城定下，再不遷移。
劉邦生性好動，所以在長安住了月餘，就又到洛陽，在洛陽呆了半年，到了漢八年元月，聽聞韓王信黨羽在邊疆出沒，便親自帶兵出擊，逐走寇犯。再次回師，經過趙國，在柏人縣中寄宿。地方官員聽說天子過境，早已設好行帳恭候帝駕。劉邦從車上下來，準備入行帳，可是忽覺一陣寒風吹過，使他背心透涼，即時止步，向左右問道：“此地何名？”
一名近臣答道：“這裏是柏人縣。”
劉邦即時愕然，說道：“柏與迫音相近，莫非在此會被迫不成？看來不能在此留宿，還是快走為妙！”左右一聽，趕緊去整備馬車，再擁著劉邦登車，離開此地。
劉邦回到洛陽之後，又住了下來，轉眼又過一年，到了漢九年元旦，劉邦便要回都城省親。當時，英布、彭越、張敖、劉交四王前來朝賀正朔，劉邦就偕同他們一起還都。回到長安，劉邦大宴群臣，並為太上皇祝壽，大家盡情歡飲。幾杯喝下，酒意便濃，劉邦就戲言道：“從前父親大人常說臣兒無賴，不善生產，還是二哥能守住田地，善謀生計。可是如今臣兒所立之業，與二哥比起來，誰多誰少呢？”太公聽了，竟無言以對，隻是微笑。
群臣卻連忙齊呼萬歲，逗得劉邦很是歡樂。擱下戲言，大家再次開懷暢飲，直至夕陽西下，才散席各歸，太公也由內侍攙扶回內廷。父子二人這宴會上的一番戲言，卻成為傳於後世的佳話。
不久，匈奴又犯邊境，幾次侵擾，讓漢兵防不勝防。麵對匈奴的問題，劉邦是想破了頭也找不到方法，就召劉敬前來，和他商議應對之策。劉敬道：“天下初定，士兵疲勞，如果再興師遠征，勝算不大，這匈奴是不能用武力去征服了。”
劉邦道：“不用武力，難道跟他們說教不成？”
劉敬道：“冒頓是弑父自立的凶狼之徒，怎能跟他談仁義道德。若是長遠來計，使其子孫臣服，方可無虞。就怕陛下未肯照計而行。”
劉邦道：“若真有這樣的良策，你但說無妨！”
劉敬便道：“欲要匈奴臣服，隻有和親一策。陛下先要割愛，把嫡長公主遣嫁單於，他必然慕寵懷恩，立公主為閼氏，將來公主生的兒子必立為太子；陛下每歲派人向他問好，賜他珍寶，諭他禮節，潛移默化。今冒頓在，是陛下的女婿；他日冒頓死後，外孫為單於，更加畏服。試想天下豈有外孫敢與外公抗禮的？此乃不戰屈人的長久之策。”
劉邦聽了，沉吟下來，劉敬察顏觀色，看出劉邦別有心思，便說：“如果陛下舍不得長公主，也可使後宮女子冒充公主，遣嫁出去，但隻恐冒頓狡猾刁鑽，一經察覺，不肯獨寵，就與事無益了。”
劉邦當即道：“此計極妙，我何惜一女，待朕與皇後商量。”
當晚，劉邦來到呂雉的宮中，呂雉連忙讓侍女們去備酒筵，但劉邦說：“不用了，今晚讓我夫妻好好談談。”
呂雉便屏退所有侍女，隻由自己來伺候劉邦。她扶劉邦坐在榻上，說道：“陛下，你已經很久沒來臣妾這裏了。”
劉邦道：“皇後怨朕嗎？”
呂雉道：“怎麼會？陛下也是操勞國事，臣妾自然理解。所以臣妾也會料理好後宮，不讓陛下再分心。”
劉邦道：“朕在何時何地都說，朕娶了個賢內助。”
呂雉道：“陛下，讓臣妾為您寬衣，早些休息吧。”
劉邦卻道：“慢著，朕有事和你商量。”
“何事？”
劉邦就把劉敬提出的和親之議轉述一遍，呂雉聽罷，臉色頓變，眉頭深鎖，半晌也說不出話來。劉邦見她這模樣，心知她是生氣，忙道：“皇後別這樣，朕也是為大漢未來著想。”