用兵要早有決心並先定下作戰計劃。假如不先確定作戰計劃，不早下決心，那麼就沒辦法確定部隊是應該前進還是應該後退，疑慮叢生一定會導致失敗。因而用大部隊正麵攻擊敵人就應該先行動，用小部隊奇襲敵人應該後行動，但是無論先行動還是後行動，都是為了戰勝敵人。現今的世襲將領不知曉奇正變化的用兵方法，獨斷專行，僅僅憑借勇氣去進攻敵人，這樣一來沒有不失敗的。作戰的時候，敵人的舉動有可疑的地方卻輕信而不懷疑，進軍的時候有勝利的希望卻缺乏信心，發動進攻的時候該快的不快、該慢的不慢，這三種情況，都是指揮作戰的累贅啊。
將令第十九將軍受命，君必先謀於廟，行令於廷。君身以斧鉞授將曰：“左、右、中軍，皆有分職。若逾分而上請者死。軍無二令，二令者誅，留令者誅，失令者誅。”將軍告曰：“出國門之外，期日中，設營表，置轅門。期之，如過時，則坐法。”將軍入營，即閉門清道，有敢行者誅，有敢高言者誅，有敢不從令者誅。
譯文將軍受命出征，國君一定要先在宗廟裏謀劃決策，然後再在朝廷發布命令。國君親自把斧鉞授予將軍說：“左、右、中三軍，都各自有自己的職責，假如有超越職分向上請示的人，處死刑。軍中除了主將之外不允許其他人發布命令，有擅自發布命令的人要嚴懲，稽留延誤命令的人要嚴懲，遺失命令的人也要嚴懲。”將軍接受任命後，向部下宣布說：“出了國都的城門以後，限於中午以前，設置觀測日影的標杆，安置在軍營的轅門處以計算時辰，假如有人遲到了就依法治罪。”將軍進入軍營之後，即下令關閉轅門，禁止通行，有敢擅自在軍營行走的人要嚴懲，有敢擅自高聲喧嚷的人要嚴懲，有敢不服從命令的人也要嚴懲。
踵軍令第二十所謂踵軍者，去大軍百裏，期於會地，為三日熟食，前軍而行。為戰合之表，合表乃起。踵軍饗士，使為之戰勢，是謂趨戰者也。
興軍者，前踵軍而行，合表乃起。去大軍一倍其道，去踵軍百裏，期於會地，為六日熟食，使為戰備。分卒據要塞。戰利則追北，按兵而趨之。踵軍遇有還者，誅之。
所謂諸將之兵，在四奇之內者勝也。
兵有什伍，有分有合，豫為之職，守要塞關梁而分居之。戰合表起，即皆會也。大軍為計日之食，起，戰具無不及也。令行而起，不如令者有誅。
凡稱分塞者，四境之內，當興軍、踵軍既行，則四境之民，無得行者。奉王之命，授持符節，名為順職之吏。非順職之吏而行者，誅之。戰合表起，順職之吏乃行，用以相參。故欲戰，先安內也。
譯文所謂踵軍，是指與主力部隊相距一百裏的前行部隊，他們要按期到達集合的地點，並且準備好三天的幹糧，在大軍的前麵行進。還應預先規定好聯絡的信號，接到信號後經檢驗無誤就要起兵迎敵。踵軍出發之前應該犒賞軍士，使部隊保持高昂的戰鬥士氣，以時刻準備投入戰鬥之中。
所謂興軍，是進行於踵軍前麵的尖兵，接到聯絡信號之後經檢驗無誤就要起兵迎敵。興軍和大部隊之間的距離要比踵軍遠一倍，和踵軍之間相距一百裏，他們要按期到達集合的地點，並預先準備好六天的幹糧，到達集合地之後做好各種戰鬥準備，同時需要分派士卒占據險要之地，如果大部隊交戰取勝就參加追擊逃敵的行動，如果大部隊按兵不動就做好投入戰鬥的準備。如果踵軍遇上了興軍的逃兵，就要予以懲辦。
各軍將領所統領的興軍、踵軍、大軍、分卒這四個方麵的部隊，假如能夠互相配合，發揮各自的效用，就能在行軍作戰時取得勝利了。
軍隊中有什和伍的編製，它們使用的時候有時分散有時集中，事先規定各自的任務進行訓練，以便分別據守要塞、關卡和橋梁。接到作戰的命令之後，就全部向規定的地方集合。大軍要按規定的天數準備好幹糧，起兵迎敵的時踵軍令第二十所謂踵軍者，去大軍百裏，期於會地，為三日熟食，前軍而行。為戰合之表，合表乃起。踵軍饗士，使為之戰勢，是謂趨戰者也。
興軍者，前踵軍而行，合表乃起。去大軍一倍其道，去踵軍百裏，期於會地，為六日熟食，使為戰備。分卒據要塞。戰利則追北，按兵而趨之。踵軍遇有還者，誅之。