百人而教戰，教成合之千人；千人教成，合之萬人；萬人教成，會之於三軍。
三軍之眾，有分有合，為大戰之法。教成試之以閱。方亦勝，圓亦勝，錯斜亦勝，臨險亦勝。敵在山，緣而從之；敵在淵，沒而從之。求敵若求亡子，從之無疑，故能敗敵而製其命。
夫蚤決先定。若計不先定，慮不蚤決，則進退不定，疑生必敗。故正兵貴先，奇兵貴後，或先或後，製敵者也。世將不知法者，專命而行，先擊而勇，無不敗者也。其舉有疑而不疑，其往有信而不信，其致有遲疾而不遲疾，是三者，戰之累也。
譯文金、鼓、鈴、旗，這四種指揮信號各有自己的使用規定：一次擊鼓部隊就前進，二次擊鼓部隊就衝擊；一次鳴金部隊就停止，二次鳴金部隊就後退。搖鈴，是上級用來傳達命令的。旗揮向左邊部隊就向左移動，旗揮向右邊部隊就向右移動。
使用小部隊偷襲敵人的時候就應該變換這些指揮信號。
有的時候一下一下擊鼓是命令部隊向左移動，有的時候一下一下擊鼓是命令部隊向右移動。走一步擊一下鼓是慢步行進的鼓聲；走十步擊一下鼓是快步行進的鼓聲；鼓聲不斷是跑步行走的信號。發商音的鼓，是大將所用的鼓；發角音的鼓，是帥所用的鼓；發音細小的鼓，是伯長所用的鼓。三種鼓音同時響起，表示大將、帥、伯長的指揮意圖是一致的。使用小部隊偷襲敵人時應該要變換這些指揮信號。
在戰場上擊鼓出現了差錯的要被懲處，大聲吵嚷的要被懲處，不聽從金、鼓、鈴、旗的指揮而擅自行動的要被懲處。
首先以百人為單位訓練士卒作戰，訓練完成以後，再集合千人進行合練；千人訓練完成之後，再集合萬人進行合練；萬人訓練完成之後，再集合三軍進行合練。
三軍將士，應經由訓練而學會有時分散有時集中，這是打大仗的方法。三軍訓練完成之後，就通過校閱來檢查訓練的效果。經過了這種訓練的部隊，攻打方形陣能夠勝利，攻打圓形陣也能夠獲得勝利，在地形複雜的地區作戰也能夠勝利，麵臨險境作戰也能夠勝利。敵人在山上，他們可以攀山去追擊敵人；敵人在水中，他們能夠下水去追擊敵人。像尋找丟失的孩子一樣迫切地去尋找敵人，追擊敵人時毫不遲疑，因此他們能夠打敗敵人並致其於死命。
用兵要早有決心並先定下作戰計劃。假如不先確定作戰計劃，不早下決心，那麼就沒辦法確定部隊是應該前進還是應該後退，疑慮叢生一定會導致失敗。因而用大部隊正麵攻擊敵人就應該先行動，用小部隊奇襲敵人應該後行動，但是無論先行動還是後行動，都是為了戰勝敵人。現今的世襲將領不知曉奇正變化的用兵方法，獨斷專行，僅僅憑借勇氣去進攻敵人，這樣一來沒有不失敗的。作戰的時候，敵人的舉動有可疑的地方卻輕信而不懷疑，進軍的時候有勝利的希望卻缺乏信心，發動進攻的時候該快的不快、該慢的不慢，這三種情況，都是指揮作戰的累贅啊。
將令第十九將軍受命，君必先謀於廟，行令於廷。君身以斧鉞授將曰：“左、右、中軍，皆有分職。若逾分而上請者死。軍無二令，二令者誅，留令者誅，失令者誅。”將軍告曰：“出國門之外，期日中，設營表，置轅門。期之，如過時，則坐法。”將軍入營，即閉門清道，有敢行者誅，有敢高言者誅，有敢不從令者誅。
譯文將軍受命出征，國君一定要先在宗廟裏謀劃決策，然後再在朝廷發布命令。國君親自把斧鉞授予將軍說：“左、右、中三軍，都各自有自己的職責，假如有超越職分向上請示的人，處死刑。軍中除了主將之外不允許其他人發布命令，有擅自發布命令的人要嚴懲，稽留延誤命令的人要嚴懲，遺失命令的人也要嚴懲。”將軍接受任命後，向部下宣布說：“出了國都的城門以後，限於中午以前，設置觀測日影的標杆，安置在軍營的轅門處以計算時辰，假如有人遲到了就依法治罪。”將軍進入軍營之後，即下令關閉轅門，禁止通行，有敢擅自在軍營行走的人要嚴懲，有敢擅自高聲喧嚷的人要嚴懲，有敢不服從命令的人也要嚴懲。
三軍將士，應經由訓練而學會有時分散有時集中，這是打大仗的方法。三軍訓練完成之後，就通過校閱來檢查訓練的效果。經過了這種訓練的部隊，攻打方形陣能夠勝利，攻打圓形陣也能夠獲得勝利，在地形複雜的地區作戰也能夠勝利，麵臨險境作戰也能夠勝利。敵人在山上，他們可以攀山去追擊敵人；敵人在水中，他們能夠下水去追擊敵人。像尋找丟失的孩子一樣迫切地去尋找敵人，追擊敵人時毫不遲疑，因此他們能夠打敗敵人並致其於死命。