凡是守衛要塞的軍隊，在他所轄的範圍之內，當興軍、踵軍已經出發以後，各要塞境內的民眾，就都不能夠隨便地通行。奉國君的命令並且持有所授符節的，稱為傳達任務的官吏。隻有這種官吏才能通行，不是傳令官而擅自通行的人，應該受到懲辦。軍隊接到作戰命令之後，持國君所授符節的傳令官便開始出發進行聯絡，他所持有的符節也要經檢驗無誤之後才能通行。所以說要進行戰爭，就必須首先安定好內部秩序。
兵教上第二十一兵之教令，分營居陳，有非令而進退者，加犯教之罪。前行者，前行教之。
後行者，後行教之。左行者，左行教之。右行者，右行教之。教舉五人，其甲首有賞。弗教，如犯教之罪。羅地者自揭其伍，伍內互揭之，免其罪。
凡伍臨陳，若一人有不進死於敵，則教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人，而九人不盡死於敵，則教者如犯法者之罪。自什以上，至於裨將，有不若法者，則教者如犯法者之罪。凡明刑罰，正勸賞，必在乎兵教之法。
將異其旗，卒異其章。左軍章左肩，右軍章右肩，中軍章胸前，書其章曰：某甲、某士。前後章各五行，尊章置首上，其次差降之。
伍長教其四人，以板為鼓，以瓦為金，以竿為旗。擊鼓而進，低旗則趨，擊金而退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱擊而坐。伍長教成，合之什長。什長教成，合之卒長。卒長教成，合之伯長。伯長教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨將。裨將教成，合之大將。大將教之，陳於中野，置大表三，百步而一。既陳，去表百步而決，百步而趨，百步而騖，習戰以成其節，乃為之賞罰。自尉吏而下，盡有旗，戰勝得旗者，各視其所得之爵，以明勸賞之心。戰勝在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罰。正罰者，所以明賞也。
令民背國門之限，決死生之分，教之死而不疑者，有以也。令守者必固，戰者必鬥；奸謀不作，奸民不語；令行無變，兵行無猜；輕者若霆，奮敵若驚；舉功別德，明如白黑；令民從上令，如四肢應心也。前軍絕行亂陳，破堅如潰者，有以也。此之謂兵教。所以開封疆，守社稷，除患害，成武德也。
譯文軍隊訓練的法令規定士兵要分設營壘排列陣式，沒有接到命令而進或退的士兵，對其要以違反訓練的法律論罪。行進在隊伍前麵的士兵，由前麵的軍官訓練。
走在隊伍後麵的士兵，由隊伍後麵的軍官訓練。走在方陣左麵的士兵，由走在陣營左邊的軍官訓練。走在方陣右麵的士卒，由走在陣營右邊的軍官訓練。如果能訓練好五個人，負責訓練的組長可得嘉獎。訓練不好，就要依違反訓練的法令來論罪。
有人因傷病不能參加訓練應當向軍官說明原因，如果同組的士兵能為其作證，則可以免除他的罪。
每次隊伍與敵人交鋒，如果有一人不拚死進攻敵人，那麼負責訓練他的軍官與那個人一樣有罪。十個人之間相互保護，如果有一人陣亡，但是另外九個人沒有拚死攻擊敵人，那麼負責訓練的軍官就與其他人同罪。從十人的長官直到副將，有人不遵守訓練法令，那麼負責訓練的軍官就和違法者同罪。凡是想做到賞罰分明，公平獎賞的，就必須在訓練中嚴格貫徹訓練的法令。
不同的將領會用不同的旗幟作區別，士兵們會有不同的徽章。左路士兵的徽章要戴在左肩上，右路士兵的徽章要佩戴在右肩上，中路士兵的徽章要佩戴在胸前，這些徽章上要寫明：哪個隊伍，何人。每軍前後的徽章共分為五行，第一行的士兵把徽章戴在頭上，後麵的士兵依次降低戴徽章的位置。
伍長訓練自己管理的其他四人，用木板代表戰鼓，用瓦片代表金屬，用竹竿代表軍旗。擊鼓時隊伍就前進，放低旗幟時隊伍就迅速前進，鳴金時隊伍就撤退，軍旗向左揮動軍隊就向左移動，軍旗向右揮動軍隊就向右移動，金鼓齊鳴就原地休整。伍長將部下訓練好了，就集合起來由什長來訓練。什長把隊伍訓練好了，就把隊伍集合起來由卒長訓練。卒長把隊伍訓練好了，就集合起來由伯長訓練。伯長把隊伍訓練好了就集合起來由兵尉進行訓練。兵尉把隊伍訓練好了就集合起來由副將來訓練。副將把隊伍訓練好了就集合起來由大將軍來訓練。
大將軍進行訓練時，讓部隊在野外列陣，然後設置三個大表柱，每隔百步立一個。排兵布陣完畢，在離第一個表柱百步遠的距離讓部隊演練射箭決鬥的動作；在離第二個表柱百步遠的地方訓練快速突擊；在離第三個表柱百步遠的地方訓練跑步前進的動作，通過訓練這些作戰技巧以使大將軍能夠很好地掌控全軍，最後根據訓練的表現進行獎賞和懲罰。自兵尉以下的各級軍官，都配有指揮旗，對於作戰勝利奪得敵軍軍旗者，按其所得軍旗的多少和等級授予其象征性的爵位，以此來表明譯文軍隊訓練的法令規定士兵要分設營壘排列陣式，沒有接到命令而進或退的士兵，對其要以違反訓練的法律論罪。行進在隊伍前麵的士兵，由前麵的軍官訓練。