隻有冷靜沉著才能治理好軍隊，急躁暴虐會使軍隊陷於混亂。排兵和布陣，有常規的法令。布陣的疏密，有固定的方法和規則。列隊先後次序同樣有適當的規定。常規的條令，不是為了追擊逃敵或襲擊城池。隊形前後的次序紊亂會使部隊失去控製，因此走在前邊的人如果擾亂次序，後邊的人就可以將他殺掉。通常部隊的列陣，有些士兵麵向敵人，有些士兵麵向內部，有站立的陣式，有坐著的陣式。麵向敵軍目的是防備敵人的襲擊，麵向內部目的是維護軍中的安全，站立的陣式目的是準備進攻，坐著的陣式目的是準備駐守。站立、坐著並行的陣式，是為了進攻和駐守兩相配合的需要，將帥要在陣中指揮。士兵在坐陣中使用劍和斧，在站立陣式中使用戟和弩，將帥也要在陣中指揮。善於作戰的將帥，會先用正麵部隊與敵軍交戰，然後用機動部隊對敵軍進行打擊，這樣必能取得勝利。
將帥與士兵之間沒有父子般的親近、沒有血緣關係、也沒有親屬之間的感情。前麵雖然有崇山峻嶺、萬丈深淵，但是士卒一旦遇到敵人就會勇敢地衝上去，赴湯蹈火在所不辭。這是因為他們如果義無反顧地進攻可以得到獎賞，如果逃跑就會受到被處死的刑罰。如果將帥不能夠明確獎賞，嚴格執行刑罰，則一定會出現軍隊潰敗、將帥死傷、士卒被害的悲慘結局。如果將帥想管理好士兵，無論在軍營，還是在行軍列陣之時，他都應嚴格執行刑罰，明確獎賞的規定，這樣才能取得良好的效果。
戰鬥前要布置好斧鉞，設置好章旗，表示對立功者一定會獎賞，對違犯軍令者一定要處死。敵我雙方相對峙時，兩軍陣列布置完畢且距離非常近，將帥擂鼓指揮作戰的時候，其指揮是否得當關乎國家存亡和將士的生死。即使是天下會用兵的人，也不能抵禦指揮正確的軍隊。當軍隊排好陣式看著敵人，戴好徽章設立軍旗，兩軍的弓箭尚未上弩，兵器還沒有接觸之時，敵軍前部大聲呼喊的是在虛張聲勢，如果敵軍後半部分呼喊就表明他們力量充實，如果敵軍不大聲呼喊表明另有計謀，虛、實、秘就是用兵的三種不同形態啊。
兵令下第二十四諸縣去軍百裏者，皆為守禦之備，如居邊之一城也。有令起軍，將吏受鼓旗、戈甲。發日，後其將吏出於縣部界者，以坐後戍法。兵戍邊一歲遂亡不從其將吏，比於亡軍。父母妻子知之，與同罪；弗知，赦之。卒後將吏至大將之所一日，父母妻子盡同罪。卒逃歸至家一日，父母妻子弗捕執及不言，亦同罪。
戰而失其將吏，及將吏戰而死，卒獨北而還，其法當盡斬之。將吏將其卒北，斬其將而奪其卒者，賞。軍無功者戍三歲。軍大戰，大將死，從吏五百以上不能死敵者，皆當斬。及大將左右近卒在陳中者，皆當斬。餘士卒有軍功者奪一功，其無軍功者戍三歲。戰亡伍人，及伍人戰死不得其屍，同伍盡奪其功，［其無］軍功者戍三歲。得其屍，罪赦。卒逃歸及……軍之傷［□］也，國之大費也，而將不能禁止，此內自弱之道也。
軍之利害，在國之名實。名在軍而實居於家，［軍］不得其實，家不得其名。