大禹死了。伯益為他舉行了葬禮。當年大禹為舜舉行葬禮後曾將繼承人的位置讓給舜的兒子，但沒被接受。這次，伯益效仿大禹的樣子，避居起來，假意將王位讓給大禹的兒子啟。誰知啟並沒客氣，竟堂而皇之地接受，登上了王位。各部落首領也紛紛前來朝賀。
伯益正在等啟來請他繼位，未料美夢化成泡影，不禁惱羞成怒，率部攻打啟。啟早有防備，從容應戰將伯益殺死。
啟這種有違祖規的做法引起了有扈氏的不滿，他聯合其他部落組成六軍攻打啟，同樣慘遭失敗。伯益和有扈氏的失利，使各部落首領都變得馴服了，不敢再有反叛的念頭。夏啟的地位得到進一步鞏固。他成了一個名副其實的國王，將禪讓製徹底改變為世襲製。中國曆史上第一個奴隸製王朝——夏建立了。中國曆史自此從原始社會進入了奴隸社會，故史稱“夏禹傳子”。
當了國王的夏啟將權力使用得淋漓盡致。他大興土木修建了王宮和鈞台。在王宮中他聽音樂、賞歌舞，過著令人羨慕、神仙般的生活。他在享受的同時，沒有忘記學父親大禹的樣子召開首領大會。他把地點定在鈞台，讓眾首領聚集在他的腳下。其威風之顯赫是以往曆代首領無法比擬的。
在宮中呆膩了，夏啟帶著王公大臣駕著車浩浩蕩蕩去各地巡遊。當年堯、舜、禹巡遊四方是為了了解民間疾苦，真正為百姓做事。而夏啟的巡遊卻給百姓帶來了無盡的苦難。所到之處恣意玩樂，盡情搜刮，人民苦不堪言。啟常年不理朝政，漸漸引起眾人不滿，時有叛亂發生。於是，在夏王朝統治集團內部爆發了夏啟五子爭奪王位的鬥爭，其中尤以小兒子武觀的行為最為激烈。夏啟派大將彭伯壽統兵平叛。叛亂雖被鎮壓下去，夏王朝卻因此而元氣大傷，其統治已遭到嚴重削弱。
9年後，夏啟死於重病，將一個搖搖欲墜的王朝交給了長子太康。太康的劣性較其父親有過之而無不及。他全然不把國事放在心上，整日領著幾個大臣到森林中打獵。一天太康又去打獵，不知不覺越走越遠，獵興也越來越濃。在外麵呆了很久才想起回宮。但此時回宮為時已晚，都城早已被有窮國的國君後羿占領了。
後羿是個神箭手。相傳堯帝時，天上同時出現10個太陽，河流幹涸，大地裂開，草木幹枯，百姓的性命危在旦夕。後來有位叫羿的神箭手射落九日，拯救了百姓與萬物。由於有窮國國君箭法高超，人們認為是神羿再世，便稱他為後羿。
太康見大權被奪，才想起是自己多年荒廢國事所致，但後悔已晚。想與後羿抗衡又有心乏力，隻好差人求後羿給他一個容身之處，遭到後羿拒絕。太康無奈隻得返回昔日打獵的森林之中。此時的他已毫無打獵的興趣，在懊悔與沮喪中過起了食不裹腹、衣不蔽體的流亡生活，最後死在了荒郊野嶺。
太康在位19年，史稱“太康失國”。