5．黃帝
《國語》雲：“昔少典氏娶於有蟜氏，生黃帝”，“黃帝以姬水成”，“故黃帝為姬”。《史記·五帝本紀》雲：“黃帝者少典之子，姓公孫，名曰軒轅”。《帝王世紀》雲：“黃帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附寶，其先即炎帝之母有蟜氏女，世與少典氏婚。”黃帝是居於今甘肅天水地區的有熊氏族，與居於華縣以西的有蟜氏族通婚而派生的氏族，即有熊氏的後裔。黃帝生於壽丘，居於軒轅之丘。壽丘，《史記·五帝本紀·正義》說在山東曲阜；《路史·後紀》羅蘋注雲在上邦（今甘肅天水）。軒轅之丘，一說在今河南新鄭，一說在甘肅天水，一說在陝西渭南。姬水即古岐水。筆者認為，黃帝氏族初活動於關中西北及天水地區，後向東北發展，居於渭北及陝北南部。位於北洛水流域的黃陵喬山是其中舊地。關中渭水流域是炎帝八世孫榆罔氏族公社部落的活動地，中心在寶雞地區。其後，榆罔率部分氏族沿渭水至黃河，再沿黃河西岸向中原遷徙時，黃帝也率部分氏族沿洛河南下，從大荔一帶渡河，沿晉南向河北遷徙。晉南在春秋時存在的楊（今山西洪洞）、魏（今山西芮城）、苟與賈（今山西新絳）、耿（今山西河津）等古國，都是黃帝族的後裔。
二、先秦時期的西北族群
先秦夏、商、周三代及至春秋戰國之時，活動在西北大地的族群，除炎黃東夷融合形成的華夏民族外，還有戎、氐、羌、狄諸族群。西戎、北狄是古老的遊牧族群，活動於陝、甘、寧以西、以北的廣大地區。馬長壽先生《氐與羌》認為：遠在堯舜時代，戎、氐、羌人就東徙入陝西、山西、河南地區助禹治水，分布相當廣泛。其中在陝西者，夏代有戎族薑氏之戎；北狄的葷粥、畎夷。《竹書紀年》記載：夏王後相、後泄時期有畎夷，“帝癸即位，畎夷人於岐以叛。元年趾鍾戎來朝。”《路史》雲：“癸不務德”，“於是犬戎侵岐居之”。《史記·周本紀》雲：不窯失農官後，逃往戎狄之間。這說明在夏末，岐山以西、以北都是戎、狄部族的活動地帶。《史記·匈奴列傳》雲：“桀崩，其子淳維妻其眾妾，循於北野，隨畜轉徙，號葷育，逮周日盟，日獫狁。”葷育、葷粥、獫狁、畎夷、犬戎都是北狄部族，即秦代匈奴的祖先；氐、羌屬西戎別支。到了商代，北狄的犬戎、獫狁、混夷等逐漸壯大；西戎的氐、羌等族也日益發展，形成了對商及先周的威脅，文獻與甲骨卜辭多有記載。
（一）戎族
根據古籍文獻記載，戎族族群十分眾多，其名稱不少於30種，他們是緄戎、義渠戎、朐衍戎、翟戎、邦戎、烏氏戎、盧戎、綿諸戎、大荔戎、驪山戎、大戎、泉皋戎、揚拒戎、陸渾戎、陰戎、太原戎、奔戎、條戎、申戎、伯士戎、六濟戎、燕京戎、餘無戎、始呼戎、翳徒戎、蠻氏戎等等；實際上還不止這些。
戎族分居於黃河中、上遊諸省區，以散居甘、青、陝一帶為主幹，位於古代中原之西，故稱西戎。分布在晉南、豫西諸戎雖雜居一部，但大多淵於陝甘，如洛陽東側伊、洛間的陸渾戎是瓜州（今甘肅敦煌）遷去的；大戎則從陝西渭水邊過去的。燕京戎（今山西汾陽）、太原戎（秦晉北部）、餘無戎（今山西長治），多是從陝西因征戰北上與狄人雜居後形成的；豫西部分戎人則與南方北上三苗（羌人先祖）雜居後形成的。諸戎是在與各族群的往來中，不斷演變而向前發展，最後融合在秦漢各族群之中。
1．緄戎
一些史籍又稱犬戎或畎戎。其先祖為東夷的畎夷，夏末參加商的聯軍西征而滯居關中。在《後漢書·西羌傳》中還指出具體的地點和時間，即“後桀，畎夷入居坯岐之間”，岯、岐乃今陝西旬邑和岐山界處，位於肥沃的涇渭平原，這是犬戎入陝後初居之地。後又向南、向西發展。從族源上看，西戎中的緄戎與中原華夏族曆史關係最為密切。犬戎與周人的矛盾深遠，周先祖古公、西周文王都先後發兵征伐畎戎，周宣王時還命為其附庸，當時的西垂大夫秦攻犬戎，使周戎矛盾激化，導致了犬戎傾全族之力攻打新君幽王並使之死於驪山之下，使西周覆亡。犬戎一度據有關中腹地，到秦穆公時才受到抑製，後來被迫徙入河套地區，最終歸秦管轄並日益融合。
2．義渠戎
其名稱首見於《竹書紀年》（商武乙），“三十年，周師伐義渠（戎），乃獲其君以歸”。可見，商周之際，義渠戎已活躍在甘陝地區。到春秋時，義渠戎北移，並建立君長之國。這就是《史記·匈奴列傳》說的“義渠之戎，築城廓以自守”。義渠戎之國在秦的北地郡，即寧州（今甘肅正寧）、慶州（甘肅慶陽）、原州（今寧夏固原）一帶，這便是“西戎之地”。秦穆公時，義渠戎轄地遼闊，後來義渠戎歸服秦國，使秦的實力大為加強。義渠戎大部分融入秦人，成為以後漢族的成員，但有部分義渠戎北逃匈奴，加入匈奴之中。“蓋義渠既滅，餘眾北走，以後為匈奴，居河套南北”，繼續與秦對抗成為秦在西北的強勁對手。