同年，曲周侯酈商出任衛尉一職，韓王信發動叛亂，逃往匈奴。
公元前200年，漢七年
劉邦帶領三十二萬大軍被匈奴四十萬精兵包圍在平城白登山七天。劉邦最終采用陳平的計策得以脫困，並和匈奴單於盟為昆弟，約定漢匈和親。
同年，長樂宮的修繕工作完成。
公元前199年，漢八年
趙相貫高等人在柏人縣刺殺劉邦失敗。
公元前197年，漢十年
陽夏侯陳豨在代郡叛亂。
公元前196年，漢十一年
淮陰侯韓信被誅，梁王彭越謀反被誅，淮南王英布起兵叛亂。
同年，劉邦派陸賈出使南越國招降南越王趙佗。
沛侯劉濞因平叛有功，被封為吳王。
公元前195年，漢十二年
燕王盧綰叛亂，最終投降匈奴。
四月二十五日，劉邦死於長樂宮，享年六十一歲。十六歲的皇太子劉盈繼位，是為漢惠帝。
公元前194年，惠帝元年
呂後改用營陵侯劉澤替代酈商為衛尉，任命陳平為郎中令。
同年，呂後迫害趙王劉如意、戚姬母子致死。
公元前193年，惠帝二年
十月，齊王劉肥來朝，險些被呂後毒殺，回國後主動將齊國的城陽郡獻給魯元公主做了湯沐邑。
同年，蕭何卒。
公元前192年，惠帝三年
漢朝贈冒頓單於兩輛豪車和八匹駿馬，再次與匈奴和親。
公元前191年，惠帝四年
張敖與魯元公主之女張嫣被立為皇後。
公元前188年，惠帝七年
八月十二日，漢惠帝劉盈去世，其子劉恭繼位，呂後把持朝政。
公元前184年，少帝四年
呂後囚殺少帝劉恭，立劉恭的弟弟衡山王劉弘為帝。
公元前183年，少帝五年
南越王趙佗叛亂，自稱南越武帝，發兵攻打長沙國。
公元前180年，少帝八年
三月，呂後在外出途中被一條黑色大狗咬傷。
七月三十日，呂後病死於未央宮。
九月十日，功臣集團發動政變，殺死相國呂產。
九月十一日，功臣集團捕殺呂祿，亂棍打死呂媭，殺死燕王呂通。
九月十二日，審食其左丞相的官位被複。
此後功臣集團又將代王劉恒迎入長安，並殺了惠帝的兒子梁王、淮陽王、常山王以及劉弘。
公元前179年，文帝前元元年
十月初七，二十三歲的劉恒正式登基，是為漢文帝。
十月初六，琅琊王劉澤被改封為燕王。
十月初八，劉恒派自己的舅舅薄昭去代國接來自己的生母薄氏，將她立為太後。
十二月，劉恒封自己的舅舅薄昭為軹侯，廢除“收帑諸相坐律令”。
正月，立劉啟為太子。
三月，立太子母竇猗房為皇後。
同年，南越王趙佗除去帝號，稱南越王，重新臣屬於漢朝。楚王劉交去世，死後諡號為“元”。齊王劉襄去世，死後諡號為“哀”。
公元前178年，文帝前元二年
十月，曲逆侯陳平去世，死後諡號為“獻”。
十一月，劉恒裁撤了衛將軍宋昌給自己新增的警衛部隊。
三月，封皇子劉武為代王，皇子劉參為太原王，皇子劉揖為梁王。
五月，劉恒下詔廢除了誹謗、妖言之罪。
九月，劉恒派人和郡國的太守、國相校驗了調動軍隊的虎符和驗明使者身份的竹使符。
同年，賈誼任長沙國太傅。
原來的琅琊王，後來改封為燕王的劉澤去世，死後諡號為“敬”。
公元前177年，文帝前元三年
四月，城陽王劉章去世，死後諡號為“景”。淮南王劉長進京朝見哥哥劉恒，殺審食其。
五月，匈奴右賢王率軍攻入了北地郡，占據了黃河以南，今內蒙古鄂爾多斯市一帶。